一种铰链自动弯管激光切割装置的制作方法

1.本实用新型涉及铰链领域，尤其涉及一种铰链自动弯管激光切割装置。


背景技术：

2.汽车后备厢上安装有后备厢弯管铰链，后备厢连接在弯管铰链上，弯管铰链固定在车体上，后备厢可跟随弯管铰链一起旋转，实现了后备厢的开闭功能。在汽车中弯管铰链提供后备厢与汽车车身结构之间的连接，同时提供给后备厢足够的支撑强度和刚度，实现后备厢正常开启及关闭。通过弯管铰链实现后备厢开启和关闭以保证后备厢在合理的开启角度内运动，同时弯管铰链需保证其具有足够的强度，达到对后备厢的支撑。弯管铰链的弯管需要对管料进行弯曲，再对弯管进行激光切割。
3.现有方案采用人工的方式对管料进行直线度测量，采用弯管机对管料进行弯曲，采用多台激光切割机对弯管的不同位置进行切割，各个工序之间采用人工进行搬运。这就导致对管料的测量效率较低且测量存在误差，对弯管的激光切割效率较低且激光切割精度较低。如何解决这个问题变得至关重要。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种铰链自动弯管激光切割装置，以解决现有技术中管料的测量效率较低且测量存在误差，对弯管的激光切割效率较低且激光切割精度较低的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.一种铰链自动弯管激光切割装置；
7.包括检测直管的检测机构、移动直管的移动机构、弯曲直管的弯管机构、夹持弯管的夹持机构和切割弯管的切割机构；所述移动机构设置在所述检测机构和所述弯管机构之间；所述夹持机构设置在所述移动机构和所述切割机构之间。
8.进一步的技术方案为：所述检测机构包括底板、设置在所述底板上的夹持座、夹持直管的夹盘、测量直管直线度的检测装置和驱动所述检测装置沿直管移动的第一驱动机构；所述夹盘旋转设置在所述夹持座上；所述检测装置设置在所述第一驱动机构上。
9.进一步的技术方案为：所述第一驱动机构包括第一动力装置、导轨、滑动设置在所述导轨上的滑块、设置在所述导轨两端的第一驱动座、旋转设置在所述第一驱动座上的第一皮带齿轮和绕设在所述第一皮带齿轮上的第一皮带；所述检测装置设置在所述滑块上；所述第一皮带连接所述滑块；所述第一动力装置驱动所述第一皮带齿轮旋转。
10.进一步的技术方案为：所述检测机构还包括驱动直管旋转的第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二皮带、第二动力装置、第二驱动座、连接杆、旋转设置在所述第二驱动座上的第二皮带齿轮和旋转设置在所述夹持座上的第三皮带齿轮；所述连接杆连接相邻所述第二皮带齿轮；所述第二皮带绕设在所述第二皮带齿轮和所述第三皮带齿轮上；所述第二动力装置驱动所述第二皮带齿轮旋转；所述第三皮带齿轮连接所述夹盘。
11.进一步的技术方案为：所述夹持座与所述第二驱动座之间设置有张紧座；所述张紧座上旋转设置有第四皮带齿轮；所述第二皮带绕设在所述第四皮带齿轮上；所述张紧座上旋转设置有收紧所述第二皮带的滚筒；所述滚筒贴合所述第二皮带背面。
12.进一步的技术方案为：所述移动机构包括第三动力装置、第一机械臂、移动杆和夹持直管的夹持块；所述移动杆设置在所述第一机械臂驱动端；所述第三动力装置设置在所述移动杆两端；所述夹持块相对设置在所述第三动力装置驱动端。
13.进一步的技术方案为：所述夹持机构包括夹持柱、摆动设置在所述夹持柱上的固定板、压紧弯管的压紧装置和驱动所述固定板摆动的第四动力装置；所述压紧装置设置在所述固定板上；所述第四动力装置摆动设置在所述夹持柱上；所述第四动力装置驱动端活动连接所述固定板。
14.进一步的技术方案为：所述夹持柱上设置有摆动座；旋转设置在所述摆动座内的摆轴；夹持所述摆轴的夹块；所述夹块连接所述固定板；所述夹块上开设有开口；所述摆轴穿过所述开口；所述夹块上螺纹连接有锁紧件；所述锁紧件螺纹连接所述开口两侧。
15.进一步的技术方案为：所述切割机构包括第二机械臂、直线电机和切割头；所述直线电机设置在所述第二机械臂驱动端；所述切割头设置在所述直线电机驱动端。
16.进一步的技术方案为：所述弯管机构为弯管机。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果如下：(1)检测机构对直管进行直线度测量时，夹盘夹持住直管，第一动力装置驱动第一皮带齿轮旋转，第一皮带齿轮带动第一皮带移动，第一皮带带动滑块、检测装置沿导轨滑动，检测装置检测直管一面的直线度，通过第一皮带带动滑块、检测装置沿导轨滑动，使得检测装置可以沿直线移动，提高了检测装置的检测精度；(2)第二动力装置驱动第二皮带齿轮和连接杆旋转，第二皮带齿轮带动第二皮带移动，第二皮带带动第三皮带齿轮旋转，第三皮带齿轮带动夹盘和直管旋转一定角度，使得检测装置可以完成对直管不同面的直线度的测量，提高了直管的自动化直线度测量；(3)通过夹持机构可以将弯管夹持固定，并且可以将弯管进行竖直状态的位置和水平状态的位置进行切换，方便切割机构对弯管进行切割，提高了切割效率，夹持机构完成一次夹持弯管，就可以完成弯管的激光切割，提高了激光切割的精度；(4)通过第四皮带齿轮和滚筒将第二皮带收紧，使得第二皮带始终处于张紧状态，使得第二驱动机构可以顺畅的驱动直管旋转，保证了检测机构对直管的直线度测量。
附图说明
18.图1示出了本实用新型第一实施例铰链自动弯管激光切割装置的俯视结构图。
19.图2示出了本实用新型第一实施例检测机构的俯视结构图。
20.图3示出了本实用新型第一实施例移动机构的俯视结构图。
21.图4示出了本实用新型第一实施例夹持机构的左视结构图。
22.图5示出了本实用新型第一实施例夹持机构的右视结构图。
23.图6示出了本实用新型第一实施例切割机构的俯视结构图。
24.图7示出了本实用新型第二实施例检测机构的右视结构图。
25.附图中标记：1、检测机构；11、底板；12、夹持座；13、夹盘；14、检测装置；15、张紧座；16、第四皮带齿轮；17、滚筒；2、移动机构；21、第一机械臂；22、移动杆；23、夹持块；24、第
三动力装置；3、弯管机构；4、夹持机构；41、夹持柱；42、固定板；43、压紧装置；44、第四动力装置；45、摆动座；46、摆轴；47、夹块；48、开口；49、锁紧件；5、切割机构；51、第二机械臂；52、直线电机；53、切割头；6、第一驱动机构；61、导轨；62、滑块；63、第一皮带齿轮；64、第一皮带；65、第一动力装置；66、第一驱动座；7、第二驱动机构；71、第二驱动座；72、连接杆；73、第二皮带齿轮；74、第二动力装置；75、第三皮带齿轮；76、第二皮带。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和具体实施方式对本实用新型提出的装置作进一步详细说明。根据下面说明，本实用新型的优点和特征将更清楚。需要说明的是，附图采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施方式的目的。为了使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。
27.图1示出了本实用新型第一实施例铰链自动弯管激光切割装置的俯视结构图。图2示出了本实用新型第一实施例检测机构的俯视结构图。图3示出了本实用新型第一实施例移动机构的俯视结构图。图4示出了本实用新型第一实施例夹持机构的左视结构图。图5示出了本实用新型第一实施例夹持机构的右视结构图。图6示出了本实用新型第一实施例切割机构的俯视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型公开了一种铰链自动弯管激光切割装置。图中x的方向为本实用新型俯视结构图的前端，图中y的方向为本实用新型俯视结构图的右端。
28.铰链自动弯管激光切割装置包括检测直管的检测机构1、移动直管的移动机构2、弯曲直管的弯管机构3、夹持弯管的夹持机构4和切割弯管的切割机构5。移动机构2设置在检测机构1和弯管机构3之间。夹持机构4设置在移动机构2和切割机构5之间。
29.检测机构1包括底板11、设置在底板11上的夹持座12、夹持直管的夹盘13、测量直管直线度的检测装置14和驱动检测装置14沿直管移动的第一驱动机构6。夹盘13旋转设置在夹持座12上。检测装置14设置在第一驱动机构6上。
30.优选的，检测装置14为直线度测量仪。底板11为水平方向设置。夹持座12设置在底板11的左右两端。夹盘13夹持直管的左右两端。
31.第一驱动机构6包括第一动力装置65、导轨61、滑动设置在导轨61上的滑块62、设置在导轨61两端的第一驱动座66、旋转设置在第一驱动座66上的第一皮带齿轮63和绕设在第一皮带齿轮63上的第一皮带64。检测装置14设置在滑块62上。第一皮带64连接滑块62。第一动力装置65驱动第一皮带齿轮63旋转。
32.优选的，第一动力装置65为电机。导轨61左右方向设置在底板11上。第一驱动座66设置在导轨61的左右两端。第一皮带齿轮63连接第一动力装置65的驱动端。第一皮带64的左右两端绕设在第一皮带齿轮63上。检测装置14设置在滑块62的上端。
33.检测机构1还包括驱动直管旋转的第二驱动机构7。第二驱动机构7包括第二皮带
76、第二动力装置74、第二驱动座71、连接杆72、旋转设置在第二驱动座71上的第二皮带齿轮73和旋转设置在夹持座12上的第三皮带齿轮75。连接杆72连接相邻第二皮带齿轮73。第二皮带76绕设在第二皮带齿轮73和第三皮带齿轮75上。第二动力装置74驱动第二皮带齿轮73旋转。第三皮带齿轮75连接夹盘13。
34.优选的，第二动力装置74为电机。第二驱动座71设置在底板11上表面的左右两端。连接杆72为左右方向设置。第二皮带76的后端绕设在第二皮带齿轮73上。第二皮带76的前端绕设在第三皮带齿轮75上。第二皮带齿轮73连接第二动力装置74驱动端。
35.检测机构1对直管进行直线度测量时，夹盘13夹持住直管。第一动力装置65驱动第一皮带齿轮63旋转，第一皮带齿轮63带动第一皮带64移动，第一皮带64带动滑块62、检测装置14沿导轨61滑动，检测装置14检测直管一面的直线度。通过第一皮带64带动滑块62、检测装置14沿导轨61滑动，使得检测装置14可以沿直线移动，提高了检测装置14的检测精度。
36.第二动力装置74驱动第二皮带齿轮73和连接杆72旋转，第二皮带齿轮73带动第二皮带76移动，第二皮带76带动第三皮带齿轮75旋转，第三皮带齿轮75带动夹盘13和直管旋转一定角度，使得检测装置14可以完成对直管不同面的直线度的测量，提高了直管的自动化直线度测量。
37.移动机构2包括第三动力装置24、第一机械臂21、移动杆22和夹持直管的夹持块23。移动杆22设置在第一机械臂21驱动端。第三动力装置24设置在移动杆22两端。夹持块23相对设置在第三动力装置24驱动端。
38.优选的，第三动力装置24为气缸。第三动力装置24驱动夹持块23相互靠近，夹持块23夹持住直管。
39.优选的，弯管机构3为弯管机。
40.检测机构1完成对直管的直线度测量后，第一机械臂21驱动移动杆22、第三动力装置24和夹持块23靠近直管，第三动力装置24驱动夹持块23相互靠近夹持直管。第一机械臂21驱动移动杆22、第三动力装置24、夹持块23和直管靠近弯管机构3，第三动力装置24驱动夹持块23相互远离不再夹持直管，弯管机构3将直管弯曲成弯管。
41.第一机械臂21驱动移动杆22、第三动力装置24和夹持块23靠近弯管，第三动力装置24驱动夹持块23相互靠近夹持弯管。第一机械臂21驱动移动杆22、第三动力装置24、夹持块23和弯管靠近夹持机构4，第三动力装置24驱动夹持块23相互远离不再夹持弯管，夹持机构4将弯管夹持固定。
42.夹持机构4包括夹持柱41、摆动设置在夹持柱41上的固定板42、压紧弯管的压紧装置43和驱动固定板42摆动的第四动力装置44。压紧装置43设置在固定板42上。第四动力装置44摆动设置在夹持柱41上。第四动力装置44驱动端活动连接固定板42。
43.优选的，压紧装置43为旋转压紧气缸。优选的，第四动力装置44为气缸。夹持柱41为上下方向设置。固定板42摆动设置在夹持柱41的上端。第四动力装置44的下端摆动连接夹持柱41。第四动力装置44的上端为第四动力装置44的驱动端。
44.夹持柱41上设置有摆动座45。旋转设置在摆动座45内的摆轴46。夹持摆轴46的夹块47。夹块47连接固定板42。夹块47上开设有开口48。摆轴46穿过开口48。夹块47上螺纹连接有锁紧件49。锁紧件49螺纹连接开口48两侧。
45.优选的，锁紧件49为螺栓。夹块47夹持摆轴46的一端开设有开口48。锁紧件49穿过
开口48。夹块47远离摆轴46的一端连接固定板42。拧紧锁紧件49，锁紧件49将开口48收窄，夹块47夹紧摆轴46，摆轴46旋转带动固定板42的摆动。
46.弯管放置在固定板42上，压紧装置43将弯管固定。第四动力装置44的驱动端伸出，固定板42和弯管向下摆动，固定板42和弯管处于竖直状态，切割机构5对弯管进行切割。第四动力装置44的驱动端收缩，固定板42和弯管向上摆动，固定板42和弯管处于水平状态，切割机构5对弯管进行切割。
47.通过夹持机构4可以将弯管夹持固定，并且可以将弯管进行竖直状态的位置和水平状态的位置进行切换，方便切割机构5对弯管进行切割，提高了切割效率。夹持机构4完成一次夹持弯管，就可以完成弯管的激光切割，提高了激光切割的精度。
48.切割机构5包括第二机械臂51、直线电机52和切割头53。直线电机52设置在第二机械臂51驱动端。切割头53设置在直线电机52驱动端。
49.第二机械臂51驱动直线电机52和切割头53移动，直线电机52驱动切割头53移动，切割头53完成对弯管的切割。
50.第二实施例：
51.图7示出了本实用新型第二实施例检测机构的右视结构图。结合图1、图2、图3、图4、图5、图6和图7所示，第二实施例与第一实施例不同的是：
52.夹持座12与第二驱动座71之间设置有张紧座15。张紧座15上旋转设置有第四皮带齿轮16。第二皮带76绕设在第四皮带齿轮16上。张紧座15上旋转设置有收紧第二皮带76的滚筒17。滚筒17贴合第二皮带76背面。
53.张紧座15上下方向设置在底板11的上表面。第四皮带齿轮16旋转设置在张紧座15的上端。第二皮带76绕设在第二皮带齿轮73和第三皮带齿轮75，第二皮带76的上端绕设在第四皮带齿轮16上。
54.滚筒17分别旋转设置在张紧座15上端的前后两侧。滚筒17位于第四皮带齿轮16下端的前后两侧。滚筒17的外表面贴合第二皮带76背面。
55.通过第四皮带齿轮16和滚筒17将第二皮带76收紧，使得第二皮带76始终处于张紧状态。使得第二驱动机构7可以顺畅的驱动直管旋转，保证了检测机构1对直管的直线度测量。
56.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
57.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。