一种减速器装配单元及减速器装配模组的制作方法

1.本实用新型属于减速器装配技术领域，具体涉及一种减速器装配单元及减速器装配模组。


背景技术：

2.在现有的尾门自动撑杆中，马达输出轴为太阳齿轮，由塑料制成；减速器行星齿轮为钢件，若采用传统弹性压装，极容易将塑料制的马达输出轴压损伤甚至损坏。因此，目前只能通过人工将减速器装配至马达，人工装配时，也不可避免造成损伤，质量稳定性差。


技术实现要素：

3.为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种减速器装配单元及减速器装配模组。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种减速器装配单元，包括固定部和活动部；
5.固定部包括固定架、转动支承在固定架上的凸轮、驱动凸轮旋转的旋转驱动器、位于凸轮上方的限位座、驱动限位座升降的升降驱动器，凸轮的回转中心线为竖直方向，限位座具有竖向贯通的减速器限位腔；
6.活动部包括支撑板和在支撑板上滑动设置的定位座，且滑动方向与凸轮的大径方向一致，支撑板和定位座之间设置有限位组件；限位组件包括两个固定块和设于两个固定块之间的活动块，活动块与任意一个固定块之间设置有弹簧，定位座具有对应在减速器限位腔正下方的马达定位腔，定位座靠近凸轮的一侧固定有与凸轮相切的驱动块。
7.作为所述减速器装配单元地进一步可选方案，远离所述凸轮的固定块与活动块之间设置有所述弹簧；所述弹簧为压缩弹簧。
8.作为所述减速器装配单元地进一步可选方案，靠近所述凸轮的固定块与活动块之间设置有所述弹簧；所述弹簧为拉伸弹簧。
9.作为所述减速器装配单元地进一步可选方案，所述定位座的下端固定有滑座，定位座通过滑座与支撑板滑动配合，活动块可拆卸固定于滑座。
10.作为所述减速器装配单元地进一步可选方案，所述驱动块为轴承；所述轴承的外圆面与所述凸轮的外周面相切。
11.作为所述减速器装配单元地进一步可选方案，所述限位组件设置有两组；两组限位件分别设于所述定位座两侧，并相对凸轮的回转中心线对称分布。
12.一种减速器装配模组，包括底座、在底座上的两端之间往复移动的支撑座、两个如前述任一项所述的减速器装配单元；两个减速器装配单元中：固定部的固定架分别固定在底座的两端，活动部的支撑板分别固定在支撑座的两端；底座上还设置有驱动支撑座往复移动的移动驱动器。
13.作为所述减速器装配模组地进一步可选方案，所述移动驱动器为笔形气缸。
14.作为所述减速器装配模组地进一步可选方案，所述旋转驱动器为伺服电机。
15.作为所述减速器装配模组地进一步可选方案，所述升降驱动器为滑台气缸。
16.本实用新型的有益效果为：先将减速器预放至马达上方，然后将马达放入马达定位腔，升降驱动器驱动限位座下降，至减速器限位腔套在减速器外，减速器限位腔内壁与减速器外壁之间具有间隙，然后旋转驱动器驱动凸轮旋转，在凸轮和弹簧的共同作用下，定位座连同马达和减速器一起振动，从而使马达输出轴与减速器的行星齿轮啮合，由于并未施加竖向方向的力，避免了马达输出轴的损伤。
附图说明
17.图1是本实用新型的减速器装配单元的结构示意图。
18.图2是本实用新型的减速器装配模组的结构示意图。
19.图中：1-固定部；2-活动部；3-固定架；4-凸轮；5-旋转驱动器；6-限位座；7-升降驱动器；8-减速器限位腔；9-支撑板；10-定位座；11-固定块；12-活动块；13-弹簧；14-马达定位腔；15-驱动块；16-滑座；17-底座；18-支撑座；19-移动驱动器。
具体实施方式
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图和实施例或现有技术的描述对本实用新型作简单地介绍，显而易见地，下面关于附图结构的描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.以下将参照附图，通过实施例方式详细地描述本实用新型提供的技术方案。在此需要说明的是，对于这些实施例方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。
22.在一些例子中，由于一些实施方式属于现有或常规技术，因此并没有描述或没有详细的描述。
23.此外，本文中记载的技术特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，还可以在一个或多个实施例中以任意合适的方式组合。对于本领域的技术人员来说，易于理解与本文提供的实施例有关的方法的步骤或操作顺序还可以改变。附图和实施例中的任何顺序仅仅用于说明用途，并不暗示要求按照一定的顺序，除非明确说明要求按照某一顺序。
24.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，在合理情况下(不构成自相矛盾的情况下)，均包括直接和间接连接(联接)。
25.如图1和2所示，本实施例的一种减速器装配单元，包括固定部1和活动部2；固定部1包括固定架3、转动支承在固定架3上的凸轮4、驱动凸轮4旋转的旋转驱动器5、位于凸轮4上方的限位座6、驱动限位座6升降的升降驱动器7，凸轮4的回转中心线为竖直方向，限位座6具有竖向贯通的减速器限位腔8；活动部2包括支撑板9和在支撑板9上滑动设置的定位座10，且滑动方向与凸轮4的大径方向一致，支撑板9和定位座10之间设置有限位组件；限位组件包括两个固定块11和设于两个固定块11之间的活动块12，活动块12与任意一个固定块11之间设置有弹簧13，定位座10具有对应在减速器限位腔8正下方的马达定位腔14，定位座10
靠近凸轮4的一侧固定有与凸轮4相切的驱动块15。
26.旋转驱动器5可采用气动马达或液压马达等现有技术实现，在本实施方式中，旋转驱动器5为伺服电机。
27.升降驱动器7可采用伸缩缸、kk模组等现有技术实现，在本实施方式中，升降驱动器7为滑台气缸。
28.凸轮4的大径方向是指与凸轮4的回转中心线垂直的方向。
29.减速器限位腔8与减速器外壳之间具有一定的间隙，确保振动时减速器具有一定的活动空间。
30.在本实施方式中，定位座10通过直线滚动导轨与支撑板9滑动连接，具体的连接方式在本领域为公知技术，在此不再赘述。
31.马达定位腔14用于定位马达。
32.可以是，两个固定块11均固定于支撑板9，而活动块12固定于定位座10；也可以是，两个固定块11均固定于定位座10，而活动块12固定支承板。
33.弹簧13可以是拉伸弹簧或压缩弹簧，具体地，当弹簧13为压缩弹簧时：弹簧13设置在远离凸轮4的固定块11与活动块12之间；当弹簧13为拉伸弹簧时，弹簧13设置在靠近凸轮4的固定块11与活动块12之间。弹簧13用于驱使驱动块15始终紧贴凸轮4的外周面。
34.在一个实施方式中，定位座10的下端固定有滑座16，定位座10通过滑座16与支撑板9滑动配合，活动块12可拆卸固定于滑座16。
35.在一个实施方式中，驱动块15为轴承；轴承的外圆面与凸轮4的外周面相切。轴承为滚动摩擦，有效降低阻力，确保定位座10振动平顺，并能降低凸轮4的磨损。
36.在一个实施方式中，限位组件设置有两组；两组限位件分别设于定位座10两侧，并相对凸轮4的回转中心线对称分布，从而确保定位座10受力均匀。
37.本实用新型还公开了一种减速器装配模组，包括底座17、在底座17上的两端之间往复移动的支撑座18、两个如前述任一项的减速器装配单元；两个减速器装配单元中：固定部1的固定架3分别固定在底座17的两端，活动部2的支撑板9分别固定在支撑座18的两端；底座17上还设置有驱动支撑座18往复移动的移动驱动器19。
38.在一个实施方式中，支撑座18与两个活动部2的支撑板9可为一体结构。
39.支撑座18可通过直线滚动导轨与底座17滑动连接。
40.移动驱动器19可采用电缸、单轴机器人等现有技术实现，在本实施方式中，移动驱动器19为笔形气缸。笔形气缸的缸体固定于底座17，笔形气缸的活塞杆固定至支撑座18。
41.在支撑座18的两端分别固定两个活动部2，当其中一个活动部2与对应的固定部1正对时，另一个活动部2位于底座17的中部，可在装配马达和减速器的同时，进行取出装配好的马达和减速器，并将待装配的马达放入马达定位腔14内的操作；缩短装配时间，提高生产效率。
42.本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。