技术特征：
1.一种吸送料设备，其特征在于，所述吸送料设备，包括：控制器、驱动机构(1)、放料导向槽(2)、吸料伸缩机构(3)、送料推拉机构(4)以及皮带传动机构(5)；所述控制器分别连接并控制所述驱动机构(1)、放料导向槽(2)、吸料伸缩机构(3)、以及送料推拉机构(4)的运转；所述放料导向槽(2)，用于放置物料；所述皮带(54)传动机构(5)与所述驱动机构(1)连接，并在所述驱动机构(1)的驱动下进行传动；所述吸料伸缩机构(3)上设置有吸料结构(31)，所述吸料结构(31)通过所述皮带(54)传动机构(5)的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；所述送料推拉机构(4)与所述皮带传动机构(5)固定连接，并在所述皮带传动机构(5)的驱使下进行水平方向的推拉运动，以将所述吸料结构(31)吸取的物料推送至成圆机构上进行成圆处理。2.如权利要求1所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料伸缩机构(3)，包括：与所述皮带传动机构(5)活动连接，并在所述皮带传动机构(5)的驱使下进行转动的吸料升降凸轮(32)；与所述吸料升降凸轮(32)固定连接，并在所述吸料升降凸轮(32)的驱使下进行垂直方向伸缩运动的第一直线导轨(33)；与所述第一直线导轨(33)固定装配，以吸取所述物料的吸料结构(31)。3.如权利要求2所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料结构(31)，包括：与所述第一直线导轨(33)固定装配的安装座(311)；所述安装座(311)上设置有若干吸料盘(312)；与所述第一直线导轨(33)固定装配的真空腔体(313)，所述真空腔体(313)与所述吸料盘(312)连通。4.如权利要求3所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料盘(312)与所述安装座(311)之间通过抽吸管道(314)连接，所述真空腔体(313)中设置有真空发生器，所述真空发生器通过所述抽吸管道(314)将所述吸料盘(312)进行真空抽吸。5.如权利要求3所述的吸送料设备，其特征在于，所述吸料升降凸轮(32)与所述皮带传动机构(5)通过第一曲柄机构(34)连接。6.如权利要求1所述的吸送料设备，其特征在于，所述送料推拉机构(4)，包括：与所述皮带传动机构(5)固定连接，并在所述皮带传动机构(5)的驱动下进行转动的送料升降凸轮(41)；与所述送料升降凸轮(41)固定连接，并在所述送料升降凸轮(41)的驱使下进行水平方向伸缩运动的第二直线导轨(42)；与所述第二直线导轨(42)固定装配，并将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料结构(43)。7.如权利要求6所述的吸送料设备，其特征在于，所述推料结构(43)，包括：与所述第二直线导轨(42)固定装配的调节座(431)；与所述调节座(431)固定装配的安装固定板(432)；
与所述安装固定板(432)靠近所述吸料伸缩机构(3)的一侧，将所述物料推送至成圆机构上进行成圆处理的推料块。8.如权利要求7所述的吸送料设备，其特征在于，所述调节座(431)，包括：远离所述安装固定板(432)的一侧，设置有支撑板(4311)；以及套设在所述第二直线导轨(42)上，且在所述第二直线导轨(42)的预设位置固定装配的安装槽(4312)；所述支撑板(4311)与所述送料升降凸轮(41)通过第二曲柄机构(44)连接。9.如权利要求1所述的吸送料设备，其特征在于，所述皮带传动机构(5)包括：与所述吸料伸缩机构(3)固定装配的吸料动力轮(51)；与所述送料推拉机构(4)固定装配的推料动力轮(52)；与所述驱动机构(1)的动力输出轴上固定装配的主动带轮(53)；所述主动带轮(53)通过皮带(54)，带动所述吸料动力轮(51)以及推料动力轮(52)转动，实现吸料伸缩机构(3)、送料推拉机构(4)的同步运动。10.如权利要求9所述的吸送料设备，其特征在于，所述皮带传动机构(5)，包括：设置于所述吸料动力轮(51)与所述主动带轮(53)之间，以对所述皮带进行张紧的张紧轮(55)。
技术总结
本实用新型适用于金属包装罐技术领域，提供了一种吸送料设备，包括：控制器、驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、送料推拉机构以及皮带传动机构；控制器分别连接并控制驱动机构，放料导向槽，吸料伸缩机构、以及送料推拉机构的运转；放料导向槽，用于放置物料；所述皮带传动机构与驱动机构连接，并在驱动机构的驱动下进行传动；吸料伸缩机构上设置有吸料结构，吸料结构通过皮带传动机构的驱使下进行垂直方向的伸缩运动，以吸取所述物料；送料推拉机构与皮带传动机构固定连接，并在皮带传动机构的驱使下进行水平方向的推拉运动，将所述吸料结构吸取的物料推送至成圆机构进行成圆处理。实现吸料和推料的同步动作，可避免吸料过程不稳定的问题。稳定的问题。稳定的问题。
技术研发人员：邱创杰 陈彬 高越淦 翁元峰
受保护的技术使用者：汕头市澄海区承星机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.06
技术公布日：2022/5/16