一种涂装设备制造用组装机器人的制作方法

1.本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种涂装设备制造用组装机器人。


背景技术：

2.涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一；机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。
3.目前，传统的组装机器人存在以下不足：涂装设备进行组装的过程中，难免会有部分废屑与灰尘产生，长时间堆积在工作台上会影响整体的美观程度；因此我们对此做出改进，提出一种涂装设备制造用组装机器人。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.一种涂装设备制造用组装机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括运输机构与加工机构，所述运输机构与加工机构的连接处设置有调节板，所述加工机构包括加工台，所述加工台的中部设置有组装固定板，所述加工台的一端固定设置有立柱，所述立柱的正面中部活动设置有连接板，所述连接板的位置与固定板的位置相互对应；所述加工台的中部两侧均设置有吸尘箱，两个所述吸尘箱分别位于固定板的两侧。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立柱的正面两侧均设置有卡槽，所述卡槽的内部固定安装有导轨，所述导轨的正面通过螺栓与连接板的背面相互固定。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的顶端中部固定安装有电机，所述电机贯穿于连接板，且电机的输出端转动连接有组装螺杆。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述吸尘箱的内部固定设置有背板，所述背板的两侧均设置有吸尘器，所述吸尘箱的正面固定连接有密封板，所述密封板的四角预设有对接螺孔。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述密封板的正面两侧均设置有通孔，两个所述通孔的位置与吸尘器的位置相互对应，且吸尘器的吸入口位于通孔的内部。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述运输机构包括两个侧板、输送带，所述两个侧板之间设置有输送带，其中一个所述侧板的侧壁固定安装有驱动机构。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构包括伺服电机、传动皮带以及传动轮，所述伺服电机的输出端与传动皮带相互连接，传动皮带的另一端与传动轮相互连接，所述传动轮的一端贯穿侧板，且传动轮与输送带的一端传动连接。
12.本实用新型的有益效果是：该种涂装设备制造用组装机器人，设备零件可通过运输机构输送至加工机构处实现后期组装处理，组装的过程中零件自身携带的灰尘或装配时所产生的杂质由两侧的吸尘箱完成清理，从而保障加工台表面的整洁性；除此之外，在组装
时由导轨带动组装螺杆实现上下位置的调节，进而提高自动化程度以及提高组装的精准度。
附图说明
13.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
14.图1是本实用新型一种涂装设备制造用组装机器人的主体结构立体图；
15.图2是本实用新型一种涂装设备制造用组装机器人的吸尘箱内部结构拆分立体图；
16.图3是本实用新型一种涂装设备制造用组装机器人的立柱与电机连接结构示意图。
17.图中：1、机器人本体；2、驱动机构；3、运输机构；4、加工机构；5、加工台；6、立柱；7、卡槽；8、导轨；9、组装螺杆；10、连接板；11、电机；12、吸尘器；13、密封板；14、通孔；15、背板；16、吸尘箱；17、侧板；18、输送带。
具体实施方式
18.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.实施例：如图1-图3所示，本实用新型一种涂装设备制造用组装机器人，包括机器人本体1，机器人本体1包括运输机构3与加工机构4，运输机构3与加工机构4的连接处设置有调节板，加工机构4包括加工台5，加工台5的中部设置有组装固定板，加工台5的一端固定设置有立柱6，立柱6的正面中部活动设置有连接板10，连接板10的位置与固定板的位置相互对应；加工台5的中部两侧均设置有吸尘箱16，两个吸尘箱16分别位于固定板的两侧，设备零件可通过运输机构3输送至加工机构4处实现后期组装处理，组装的过程中零件自身携带的灰尘或装配时所产生的杂质由两侧的吸尘箱16完成清理。
20.立柱6的正面两侧均设置有卡槽7，卡槽7的内部固定安装有导轨8，导轨8的正面通过螺栓与连接板10的背面相互固定。连接板10的顶端中部固定安装有电机11，电机11贯穿于连接板10，且电机11的输出端转动连接有组装螺杆9，在组装时由导轨8带动组装螺杆9实现上下位置的调节，进而提高自动化程度以及提高组装的精准度。
21.吸尘箱16的内部固定设置有背板15，背板15的两侧均设置有吸尘器12，吸尘箱16的正面固定连接有密封板13，密封板13的四角预设有对接螺孔。密封板13的正面两侧均设置有通孔14，两个通孔14的位置与吸尘器12的位置相互对应，且吸尘器12的吸入口位于通孔14的内部，组装的过程中零件自身携带的灰尘或装配时所产生的杂质由两侧的吸尘箱16完成清理，从而保障加工台表面的整洁性。
22.运输机构3包括两个侧板17、输送带18，两个侧板17之间设置有输送带18，其中一个侧板17的侧壁固定安装有驱动机构2。驱动机构2包括伺服电机、传动皮带以及传动轮，伺服电机的输出端与传动皮带相互连接，传动皮带的另一端与传动轮相互连接，传动轮的一端贯穿侧板17，且传动轮与输送带18的一端传动连接，由伺服电机、传动皮带带动传动轮实现转动，进而使输送带18完成转动，从而带动涂装零件输送的效果，提高输送效率。
23.工作原理：使用时，可通过运输机构3将涂装零件完成输送，该运输机构由伺服电机、传动皮带、传动轮以及输送带18组成，其中伺服电机的输出端与传动皮带相互连接，传动皮带的另一端与传动轮相互连接，传动轮的一端贯穿侧板17，且传动轮与输送带18的一端传动连接，由伺服电机、传动皮带带动传动轮实现转动，进而使输送带18完成转动，从而带动涂装零件输送的效果，提高输送效率。
24.运输机构3与加工机构4的连接有一块角度可调节的倾斜板，可方便零件快速下料，随着零件掉落在加工台5上后，将其零件放入固定板中，由导轨8导轨8带动组装螺杆9实现上下位置的调节，并且通过电机11驱动组装螺杆9旋转，进而提高自动化程度以及提高组装的精准度。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。