一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件的制作方法

1.本实用新型涉及焊接工具技术领域，特别涉及一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件。


背景技术：

2.随着自动化技术的发展与普及，弧焊机器人的应用越来越广泛，同时也极大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，但是在工作过程中会产生大量的焊渣，焊咀进行焊接时，焊咀的表面因为高温会沾染污垢，冷却后很难清理。
3.现有的用于弧焊机器人的焊咀清理组件，对焊咀清理过程中同时不便对清理至铁丝内的焊渣快速排出收集，需要频繁取出铁丝进行清理，降低了铁丝旋转对焊咀清理的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，包括安装盘，所述安装盘的下端面安装有电机，所述电机的输出端可拆卸连接有转轴，所述转轴的上端贯穿安装盘并延伸至安装盘的上方，所述转轴的上端面安装有清理筒，所述清理筒的上端面安装有封盖，所述封盖的上端面贯穿开设有开孔，所述清理筒的上端面开设有安装腔，所述安装腔的内部设置有铁丝，所述安装腔的下端面连通有出渣腔，所述出渣腔的外侧壁连通有多个环形并列分布的倾斜出渣管，多个所述倾斜出渣管的另一端均贯穿清理筒并延伸至清理筒的外部，所述安装盘的上端面固定连接有收集防溅桶，多个倾斜出渣管均位于收集防溅桶的内部；
6.所述安装盘的下方设置有底板，所述底板的上端面安装有三个均匀分布的气缸，三个所述气缸的输出端均可拆卸连接有连接杆，三个所述连接杆的上端面与安装盘的下端面可拆卸连接。
7.为了方便对该装置与焊接台进行固定，作为本实用新型的一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件优选的，所述底板的左侧固定连接有l连接架，所述l连接架的下端面贯穿连接有螺杆，所述螺杆的上端面固定连接有紧固块。
8.为了方便对清理筒内的铁丝进行更换，作为本实用新型的一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件优选的，所述封盖的下端面固定连接有螺纹环，所述安装腔的内侧壁上端开设有与螺纹环相匹配的螺纹槽。
9.为了避免紧固块对焊接台底部造成损伤，作为本实用新型的一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件优选的，所述紧固块的上端面固定连接有橡胶垫。
10.为了方便控制该装置的运行与关闭，作为本实用新型的一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件优选的，所述底板的上端面安装有控制器，所述控制器位于三个气缸的右侧，所
述控制器与电机以及三个气缸之间均为电性连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，根据弧焊机器人焊咀的高度，开启三个气缸，三个连接杆带动清理筒上升，使焊咀逐渐通过开孔插入到铁丝内，接着通过开启电机，转轴旋转，带动清理筒旋转，铁丝对焊咀外壁进行清理，清理过程中，随着清理筒的快速旋转，铁丝内的焊渣逐渐进入到出渣腔内，接着通过多个倾斜出渣管甩出，甩出的焊渣进入到收集防溅桶内，清理完成后，将收集后的焊渣倒出，从而达到了对焊咀清理过程中同时方便对清理至铁丝内的焊渣快速排出收集的效果，进一步提高了铁丝旋转对焊咀清理的效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件剖面图；
14.图2为本实用新型的清理筒结构图；
15.图3为本实用新型的图1中a处放大图。
16.图中，1、安装盘；101、电机；102、转轴；103、收集防溅桶；2、清理筒；201、螺纹槽；202、安装腔；203、出渣腔；204、倾斜出渣管；205、封盖；206、开孔；207、螺纹环；3、铁丝；4、底板；401、l连接架；402、螺杆；403、紧固块；5、气缸；501、连接杆；6、控制器。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1-3，一种用于弧焊机器人的焊咀清理组件，包括安装盘1，安装盘1的下端面安装有电机101，电机101的输出端可拆卸连接有转轴102，转轴102的上端贯穿安装盘1并延伸至安装盘1的上方，转轴102的上端面安装有清理筒2，清理筒2的上端面安装有封盖205，封盖205的上端面贯穿开设有开孔206，清理筒2的上端面开设有安装腔202，安装腔202的内部设置有铁丝3，安装腔202的下端面连通有出渣腔203，出渣腔203的外侧壁连通有多个环形并列分布的倾斜出渣管204，多个倾斜出渣管204的另一端均贯穿清理筒2并延伸至清理筒2的外部，安装盘1的上端面固定连接有收集防溅桶103，多个倾斜出渣管204均位于收集防溅桶103的内部；
20.安装盘1的下方设置有底板4，底板4的上端面安装有三个均匀分布的气缸5，三个气缸5的输出端均可拆卸连接有连接杆501，三个连接杆501的上端面与安装盘1的下端面可拆卸连接。
21.本实施例中：根据弧焊机器人焊咀的高度，开启三个气缸5，三个连接杆501带动清
理筒2上升，使焊咀逐渐通过开孔206插入到铁丝3内，接着通过开启电机101，转轴102旋转，带动清理筒2旋转，铁丝3对焊咀外壁进行清理，清理过程中，随着清理筒2的快速旋转，铁丝3内的焊渣逐渐进入到出渣腔203内，接着通过多个倾斜出渣管204甩出，甩出的焊渣进入到收集防溅桶103内，清理完成后，将收集后的焊渣倒出，从而达到了对焊咀清理过程中同时方便对清理至铁丝3内的焊渣快速排出收集的效果，进一步提高了铁丝3旋转对焊咀清理的效率。
22.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板4的左侧固定连接有l连接架401，l连接架401的下端面贯穿连接有螺杆402，螺杆402的上端面固定连接有紧固块403。
23.本实施例中：对焊咀清理时，将该清理结构安装到焊接台上，安装时，将底板4放置到焊接台上端，接着拧动螺杆402，紧固块403与焊接台下端面紧紧贴合，进而完成固定，从而达到了方便对该装置与焊接台进行固定的效果。
24.作为本实用新型的一种技术优化方案，封盖205的下端面固定连接有螺纹环207，安装腔202的内侧壁上端开设有与螺纹环207相匹配的螺纹槽201。
25.本实施例中：对清理筒2内的铁丝3更换时，通过封盖205的下端面固定连接的螺纹环207，安装腔202的内侧壁上端开设的与螺纹环207相匹配的螺纹槽201，拧动封盖205并拆卸，对清理筒2内的铁丝3进行更换，从而达到了方便对清理筒2内的铁丝3进行更换的效果。
26.作为本实用新型的一种技术优化方案，紧固块403的上端面固定连接有橡胶垫。
27.本实施例中：紧固块403与对焊接台底部紧固接触时，通过橡胶垫避免紧固块403对焊接台底部造成损伤。
28.作为本实用新型的一种技术优化方案，底板4的上端面安装有控制器6，控制器6位于三个气缸5的右侧，控制器6与电机101以及三个气缸5之间均为电性连接。
29.本实施例中：该装置运行时，通过控制器6方便控制该装置的运行与关闭。
30.本实用新型的工作原理及使用流程：对焊咀清理时，将该清理结构安装到焊接台上，安装时，将底板4放置到焊接台上端，接着拧动螺杆402，紧固块403与焊接台下端面紧紧贴合，进而完成固定，根据弧焊机器人焊咀的高度，开启三个气缸5，三个连接杆501带动清理筒2上升，使焊咀逐渐通过开孔206插入到铁丝3内，接着通过开启电机101，转轴102旋转，带动清理筒2旋转，铁丝3对焊咀外壁进行清理，清理过程中，随着清理筒2的快速旋转，铁丝3内的焊渣逐渐进入到出渣腔203内，接着通过多个倾斜出渣管204甩出，甩出的焊渣进入到收集防溅桶103内，清理完成后，将收集后的焊渣倒出，对清理筒2内的铁丝3更换时，通过封盖205的下端面固定连接的螺纹环207，安装腔202的内侧壁上端开设的与螺纹环207相匹配的螺纹槽201，拧动封盖205并拆卸，对清理筒2内的铁丝3进行更换。
31.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。