技术特征：
1.一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：包括轨道(1)、移动底座(2)、机械臂主体(3)、汽车配件夹具(4)和控制把手(5)，所述移动底座(2)上设有电机(21)，所述电机(21)驱动所述移动底座(2)沿所述轨道(1)移动，所述机械臂主体(3)安装在所述移动底座(2)上，所述汽车配件夹具(4)和所述控制把手(5)安装在所述机械臂主体(3)远离所述移动底座(2)的末端，所述汽车配件夹具(4)用于固定汽车配件。2.根据权利要求1所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述机械臂主体(3)包括固定部(31)、第一旋柱(32)、抬升部(33)、平动部(34)；所述固定部(31)固定在所述移动底座(2)底部，所述第一旋柱(32)通过轴承安装在所述固定部(31)上，所述抬升部(33)固定在所述第一旋柱(32)底部，所述平动部(34)通过轴承安装在所述抬升部(33)远离所述第一旋柱(32)的一端，所述平动部(34)可水平转动，所述汽车配件夹具(4)和所述控制把手(5)安装在所述平动部(34)上，所述抬升部(33)用于抬升所述平动部(34)。3.根据权利要求2所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述抬升部(33)包括抬升气缸(331)、第一连接部(332)、推杆(333)、拉杆(334)和第二连接部(335)，所述第一连接部(332)固定在所述第一旋柱(32)底部，所述推杆(333)的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部(332)和所述第二连接部(335)上，所述拉杆(334)的两端通过轴承分别安装在所述第一连接部(332)和所述第二连接部(335)上，且所述推杆(333)和所述拉杆(334)平行；所述抬升气缸(331)安装在所述第一旋柱(32)上，所述抬升气缸(331)用于推动所述推杆(333)转动。4.根据权利要求3所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述平动部(34)包括平动杆(341)和第二旋柱(342)，所述平动杆(341)通过轴承安装在所述第二连接部(335)上，所述第二旋柱(342)通过轴承安装在所述平动杆(341)远离所述第二连接部(335)的一端，所述汽车配件夹具(4)和所述控制把手(5)安装在所述第二旋柱(342)上。5.根据权利要求4所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：还包括刹车组合(6)，所述刹车组合(6)包括刹车盘(61)和刹车气缸(62)，所述刹车气缸(62)设有弹簧和压片，所述弹簧使所述压片压紧所述刹车盘(61)，所述刹车气缸(62)可将所述压片压回，使所述压片与所述刹车盘(61)分离；所述固定部(31)和所述第一旋柱(32)连接处设有所述刹车组合(6)；所述第二连接部(335)和所述平动杆(341)连接处设有所述刹车组合(6)；所述平动杆(341)和所述第二旋柱(342)连接处设有所述刹车组合(6)。6.根据权利要求1所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述移动底座(2)设有吊轮(22)和摩擦轮(23)，所述移动底座(2)通过所述吊轮(22)安装在所述轨道(1)上，所述摩擦轮(23)与所述轨道(1)接触，所述电机(21)驱动所述摩擦轮(23)转动，可驱动所述移动底座(2)沿所述轨道(1)移动。7.根据权利要求6所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述移动底座(2)还设有调节托板(24)和调节气缸(25)，所述调节托板(24)的一侧通过转动副安装在所述移动底座(2)上，所述电机(21)固定在所述调节托板(24)上，所述调节气缸(25)可推动所述调节托板(24)，改变所述摩擦轮(23)与所述轨道(1)的间距。8.根据权利要求1所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述移动底座(2)设有电缆拖链(26)。9.根据权利要求8所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，其特征在于：所述轨道
(1)的一侧设有链托(11)。
技术总结
本实用新型公开了一种悬挂式汽车配件安装助力机械手，包括轨道、移动底座、机械臂主体、汽车配件夹具和控制把手，所述移动底座上设有电机，所述电机驱动所述移动底座沿所述轨道移动，所述机械臂主体安装在所述移动底座上，所述汽车配件夹具和所述控制把手安装在所述机械臂主体远离所述移动底座的末端，所述汽车配件夹具用于固定汽车配件。本实用新型所述的一种悬挂式汽车配件安装助力机械手方便搬运汽车配件，提高汽车配件安装效率。提高汽车配件安装效率。提高汽车配件安装效率。
技术研发人员：覃俊强 黄波
受保护的技术使用者：广东佰份佰机电设备有限公司
技术研发日：2021.12.10
技术公布日：2022/4/15