半自动瓶嘴阀座焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及一种半自动瓶嘴阀座焊接机。


背景技术：

2.钢瓶是贮存高压氧气、煤气、石油液化气等的钢制瓶，钢瓶的安全储存和运输，气体钢瓶一般盛装永久气体、液化气体或混合气体，气体钢瓶充装单位、气体钢瓶检验单位、气体钢瓶使用单、瓶装气体和气体钢瓶经销单位的气瓶管理急需提高，应加强对运输、储存气体钢瓶的安全管理。钢瓶在使用前，需要将钢瓶的瓶嘴阀座与钢瓶进行焊接，现有的焊接方向是通过人工将瓶嘴阀座放置在钢瓶上然后进行焊接，这样的焊接方式连接的精准度欠缺，焊接完成后的钢瓶可能会产生缝隙，发生漏气，并且人工焊接的方式耗时耗力，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种半自动瓶嘴阀座焊接机，结构巧妙，实现瓶嘴和阀座的快速和准确的拼接，高效实用。
4.实现本实用新型目的的技术方案是：本实用新型具有机架；所述机架上设有运输支架，运输支架上设有可对钢瓶进行推送进料的推料机构，运输支架的下方设有用于各个阀座上料的上料机构，所述上料机构包括用于阀座进料的振动盘、连接在振动盘的出料口的连接杆、固定在机架上的升降气缸、以及固定在升降气缸的伸缩端的顶料块，连接杆上设有用于阀座定向出料的出料槽，出料槽上远离振动盘的一端设有可供顶料块伸出的出料口，顶料块上设有用于阀座定位的定位块，机架上设有可供定位块穿过的通孔，推料机构将钢瓶推送至通孔的正上方，定位块通过升降气缸对顶料块的驱动将阀座压紧在钢瓶上，所述机架上还设有将阀座和钢瓶进行焊接的焊枪，钢瓶和阀座通过焊枪焊接后固定。
5.上述推料机构包括由驱动电机驱动滑动设置在机架上的移动支架、相对设置在移动支架两侧的安装板、转动连接在安装板上的转板、转动连接在转板上的导向轮、以及可用于转板转动后复位的复位弹簧，安装板上设有可供转板转动的调节滑槽，调节滑槽的延伸方向与移动支架的延伸反向平行设置，转板的一端转动连接在安装板上，转板的另一端穿过调节滑槽后与导向轮连接，导向轮的转动轴线与调节滑槽的延伸方向垂直设置，复位弹簧的两端分别与转板和安装板固定连接，转板通过复位弹簧的持续施力、以及与调节滑槽的靠压垂直设置在安装板上，并在转板后通过复位弹簧的施力回复至垂直状态。
6.上述机架上设有两个平行设置的导杆，移动支架的两侧设有与各个导杆对应的连接套筒，驱动电机的输出端固定设有丝杆，丝杆上未与驱动电机连接的一端转动连接在机架上，移动支架上设有可供丝杆穿过的螺孔，移动支架通过驱动电机对丝杆的驱动、丝杆与螺孔的螺纹配合、以及连接套筒与导杆的配合滑动连接在机架上。
7.上述运输支架的两侧还设有可对钢瓶进行矫正定位的定位机构，所述定位机构包括固定在机架上的定位气缸、固定在定位气缸的伸缩端的气动手指、以及固定在气动手指
上的两个定位夹块，定位气缸的伸缩方向与运输支架的延伸方向垂直设置，定位气缸的轴线与通孔的轴线形成的平面与运输支架的延伸方向平行设置，两个定位夹块通过气动手指的驱动对钢瓶进行定位。
8.上述机架上还设有两个相对设置且可对钢瓶进行限位的限位机构，所述限位机构包括转动连接在运输支架上的限位气缸、转动连接在运输支架上的转动杆、以及转动连接在转动杆上的限位弧杆，限位气缸的伸缩端转动连接在转动杆上，限位气缸和限位弧杆设置在转动杆的两侧，各个限位弧杆通过限位气缸对转动杆的驱动对钢瓶进行靠压限位。
9.上述机架的顶部固定设有同轴设置的环形齿条和环形滑轨，环形齿条和环形滑轨与通孔的轴线同轴设置，机架上还设有安装块，安装块上固定设有第一电机，第一电机的输出端固定设有可与环形齿条滑动配合的齿轮，安装块上还设有可与环形滑轨滑动连接的环形滑块，安装块通过第一电机对齿轮的驱动、齿轮与环形齿条的传动配合、以及环形滑块和环形滑轨的配合滑动设置在机架上，所述焊枪安装在安装块上，焊枪通过安装块在机架上的转动对阀座和钢瓶的靠压处进行环焊。
10.上述安装块的顶部固定设有第一气缸，第一气缸的伸缩方向与运输支架的延伸方向垂直设置，第一气缸的伸缩端固定设有第二气缸，第二气缸的伸缩方向与第一气缸的伸缩方向垂直设置，第二气缸的伸缩端固定设有连接块，焊枪转动连接在连接块上，并通过锁紧件固定。
11.本实用新型具有积极的效果：(1)本实用新型通过在机架上设置运输支架，通过运输支架上设置上料机构，通过振动盘对阀座进行上料，通过推料机构对钢瓶进行上料，连接杆上的出料槽引导阀座进行出料，在进行出料的过程中，阀座转移至出料口时顶料块上的定位块将阀座卡住进行定位，然后通过升降气缸将阀座穿过通孔压紧在钢瓶上，并通过焊枪进行焊接，有效的解决了现有技术中人工焊接时带到的精准度、效率低的问题，通过半自动化的方式有效的解决了阀座和钢瓶之间对准精度的问题，有效的提高了阀座和钢瓶之间连接的稳定性和精准度，并提高了焊接的效率和精度，高效实用。
12.(2)本实用新型通过在机架上设置移动支架，转板转动连接在安装板上，并在转板靠压在调节滑槽的一侧时，转板与安装板在初始状态时保持垂直状态，然后在各个钢瓶穿过导向轮时，导向轮可以对钢瓶的移动方向进行导向，同时转板上的导向轮在转动后通过复位弹簧的持续施力进行复位，并且在复位后作为推动钢瓶的媒介对钢瓶进行推送，安全稳定的对钢瓶进行进料推动，稳定便捷。
13.(3)本实用新型通过在机架上设置导杆，在移动支架的两侧设置连接套筒来保证移动支架在移动过程中的稳定性，避免了移动支架在移动的过程中发生偏转或者晃动，安全实用。
14.(4)本实用新型通过固定机架上的定位气缸来带动气动手指进行升降，气动手指带动对定位夹块的控制来将钢瓶进行定位，进而保证钢瓶在移动到通孔的时候，钢瓶可以位于通孔的正上方，进而保证了阀座与钢瓶靠压的精准度和稳定性，避免阀座在靠压的过程中因为不正位而发生滑动，稳定实用。
15.(5)本实用新型通过在运输支架上设置限位机构，通过限位气缸带动转动杆进行转动，转动杆带动限位弧杆伸入运输支架内，对钢瓶进行限位，避免前一个钢瓶进行环焊时，后一个钢瓶再进入对前一个钢瓶发生碰撞，进而影响焊接效率和焊接质量，保证了钢瓶
和阀座在焊接时的稳定性和安全性，高效实用。
16.(6)本实用新型通过在机架上设置环形齿条和环形滑轨，安装块通过第一电机对齿轮的驱动、以及齿轮与环形齿条的配合在机架上滑动，并通过环形滑块和环形滑轨的配合来保证安装块和机架支架连接的牢固性和稳定性，环形的滑动方式可以高效的带动焊枪在机架上环形滑动，从而精准且高效的对钢瓶和阀座的靠压之间进行环焊，高效实用。
17.(7)本实用新型通过在安装块的顶部设置第一气缸来调节焊枪的高度，通过第二气缸来调节焊枪与钢瓶之间的距离，通过焊枪与连接块的转动连接，可以根据钢瓶和阀座靠压的实际位置进行焊枪位置的调整，具有较好的可调节性和适用性，高效便捷。
附图说明
18.为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
19.图1为本实用新型中半自动瓶嘴阀座焊接机的整体结构的主视图；
20.图2为本实用新型中机架的整体结构示意图；
21.图3为本实用新型中推料机构的整体结构示意图；
22.图4为本实用新型中定位机构的整体结构示意图；
23.图5为本实用新型中限位机构的整体结构示意图；
24.图6为本实用新型中连接杆的整体结构的俯视图；
25.图7为本实用新型中出料套筒的整体结构的主视图；
26.图8为本实用新型中焊枪与机架的连接结构的仰视图；
27.图9为本实用新型中环形滑块的整体结构的主视图。
具体实施方式
28.见图1至图9，本实用新型具有机架1；所述机架1上设有运输支架2，运输支架2上设有可对钢瓶进行推送进料的推料机构3，运输支架2的下方设有用于各个阀座上料的上料机构6，所述上料机构6包括用于阀座进料的振动盘61、连接在振动盘61的出料口622的连接杆62、固定在机架1上的升降气缸63、以及固定在升降气缸63的伸缩端的顶料块64，连接杆62上设有用于阀座定向出料的出料槽621，出料槽621上远离振动盘61的一端设有可供顶料块64伸出的出料口622，顶料块64上设有用于阀座定位的定位块65，机架1上设有可供定位块65穿过的通孔，通孔内固定设有用于阀座出料的出料套筒7，出料套筒7与通孔同轴设置，推料机构3将钢瓶推送至通孔和出料套筒7的正上方，定位块65通过升降气缸63对顶料块64的驱动将阀座压紧在钢瓶上，所述机架1上还设有将阀座和钢瓶进行焊接的焊枪8，钢瓶和阀座通过焊枪8焊接后固定。
29.所述推料机构3包括由驱动电机11驱动滑动设置在机架1上的移动支架31、相对设置在移动支架31两侧的安装板32、转动连接在安装板32上的转板33、转动连接在转板33上的导向轮34、以及可用于转板33转动后复位的复位弹簧35，安装板32上设有可供转板33转动的调节滑槽321，调节滑槽321的延伸方向与移动支架31的延伸反向平行设置，转板33的一端转动连接在安装板32上，转板33的另一端穿过调节滑槽321后与导向轮34连接，导向轮34的转动轴线与调节滑槽321的延伸方向垂直设置，复位弹簧35的两端分别与转板33和安
装板32固定连接，转板33通过复位弹簧35的持续施力、以及与调节滑槽321的靠压垂直设置在安装板32上，并在转板33后通过复位弹簧35的施力回复至垂直状态。
30.所述机架1上设有两个平行设置的导杆12，移动支架31的两侧设有与各个导杆12对应的连接套筒13，驱动电机11的输出端固定设有丝杆111，丝杆111上未与驱动电机11连接的一端转动连接在机架1上，移动支架31上设有可供丝杆111穿过的螺孔，移动支架31通过驱动电机11对丝杆111的驱动、丝杆111与螺孔的螺纹配合、以及连接套筒13与导杆12的配合滑动连接在机架1上。
31.所述机架1上还设有可对钢瓶进行矫正定位的定位机构4，所述定位机构4包括固定在机架1上的定位气缸41、固定在定位气缸41的伸缩端的气动手指42、以及固定在气动手指42上的两个定位夹块43，定位气缸41的伸缩方向与运输支架2的延伸方向垂直设置，定位气缸41的轴线与通孔的轴线形成的平面与运输支架2的延伸方向平行设置，两个定位夹块43通过气动手指42的驱动对钢瓶进行定位。
32.所述运输支架2上还设有两个相对设置且可对钢瓶进行限位的限位机构5，所述限位机构5包括转动连接在运输支架2上的限位气缸51、转动连接在运输支架2上的转动杆52、以及转动连接在转动杆52上的限位弧杆53，限位气缸51的伸缩端转动连接在转动杆52上，限位气缸51和限位弧杆53设置在转动杆52的两侧，各个限位弧杆53通过限位气缸51对转动杆52的驱动对钢瓶进行靠压限位。
33.所述机架1的顶部固定设有同轴设置的环形齿条14和环形滑轨15，环形齿条14和环形滑轨15与通孔的轴线同轴设置，机架1上还设有安装块16，安装块16上固定设有第一电机17，第一电机17的输出端固定设有可与环形齿条14滑动配合的齿轮171，安装块16上还设有可与环形滑轨15滑动连接的环形滑块161，安装块16通过第一电机17对齿轮171的驱动、齿轮171与环形齿条14的传动配合、以及环形滑块161和环形滑轨15的配合滑动设置在机架1上，所述焊枪8安装在安装块16上，焊枪8通过安装块16在机架1上的转动对阀座和钢瓶的靠压处进行环焊。
34.所述安装块16的顶部固定设有第一气缸18，第一气缸18的伸缩方向与运输支架2的延伸方向垂直设置，第一气缸18的伸缩端固定设有第二气缸19，第二气缸19的伸缩方向与第一气缸18的伸缩方向垂直设置，第二气缸19的伸缩端固定设有连接块10，焊枪8转动连接在连接块10上，并通过锁紧件固定。
35.本实用新型的工作原理：本实用新型在使用的过程中，先将多个钢瓶放置在运输支架2上，各个钢瓶穿过转板33上的导向轮34之后，转板33上的导向轮34通过复位弹簧35的持续施力进行复位，转板33因为与调节滑槽321的一侧靠压，因此只能在一个方向进行往复运动，也是因为转板33只能往一个方向转动，转板33和转板33上的导向轮34可以当做推动介质对钢瓶进行推动，驱动电机11驱动丝杆111转动，丝杆111带动移动支架31进行移动，为了避免移动支架31在移动的过程中发生晃动，通过导杆12和连接套筒13的配合保证移动支架31移动时的稳定性，移动支架31在将钢瓶移动的过程中，机架1上的定位气缸41带动气动手指42上升，在上升的过程中气动手指42张开两个定位夹块43，对钢瓶进行定位调整，为了保证钢瓶在经过通孔时，位于通孔的正上方，且与通孔同轴设置，钢瓶在移动到通孔的上方后，振动盘61进行上料，阀座经过连接杆62上的出料槽621进行出料，当阀座移动到顶料块64上时通过定位块65将阀座固定，阀座固定后升降气缸63带动阀座上升并穿过出料通道后
压紧在钢瓶上，阀座与钢瓶靠压稳定后，安装块16通过第一电机17对齿轮171的驱动、齿轮171与环形齿条14的配合、以及环形滑块161与环形滑轨15的配合滑动连接在机架1的顶端，根据不同的钢瓶的尺寸进行第一气缸18的升降调节，第二气缸19带动连接块10向钢瓶靠近，并根据阀座和钢瓶的靠压位置调节焊枪8的反向，调节完成后通过锁紧件固定，固定完成后进行焊接，在焊接的过程中限位气缸51带动转动杆52进行转动，转动杆52在转动的过程中将限位弧杆53伸出，两个限位弧杆53伸入运输直接内对钢瓶进行限位，避免在焊接的过程中又有钢瓶进入发生碰撞进而影响焊接质量，安全且高效的保证了焊接的效率和焊接的质量，具有较好的可调节性和可控性，便捷实用。
36.以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。