一种镜头组装设备的制作方法

1.本实用新型涉及组装设备的技术领域，特别涉及一种镜头组装设备。


背景技术：

2.在手机、平板电脑等智能设备中，摄像功能的强大与否已经是对手机价值的重要体现，而摄像功能的强大与否与镜头的性能具有必然的联系。而镜头性能与其组装精度密不可分，目前镜头组装的方式一般分为两种：手工组装和半自动化组装。
3.手工组装方式是镜片和隔圈组装纯手工操作安装至镜筒内，易导致镜片磨损，镜片、隔圈组装位置偏斜，力度掌握不好容易压碎镜片或者使隔片变形翘曲，难以保证镜片的组装精度及稳定性，导致产品报废降低产品良率，影响企业效益并增加作业员作业时间及劳动强度。而半自动组装方式虽然作业员不需要手工组装镜片和隔圈，但是需要多名作业员实时供料，无法有效的降低作业员的劳动强度，且组装效能较低。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种工作效率高、组装精度高且能够有效降低作业员劳动强度的镜头组装设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括镜筒输送线和与所述镜筒输送线配合且沿所述镜筒输送线输送方向依次设置的镜片安装及上料定位模组、镜片上料模组、隔圈及镜片安装模组、隔圈上料模组、隔圈安装及上料定位模组，所述镜片安装及上料定位模组与所述镜片上料模组、所述隔圈及镜片安装模组相配合，所述隔圈安装及上料定位模组与所述隔圈上料模组、所述隔圈及镜片安装模组相配合。
6.进一步，所述隔圈及镜片安装模组包括第一安装架和设置在所述第一安装架两侧的镜片安装机构和隔圈安装机构，所述镜片安装机构包括第一xz轴移动组件和设置在所述第一xz轴移动组件上的若干组镜片安装组件，所述镜片安装组件包括第一安装座、中空电机、镜片吸取组件、第一滑动座和升降动力机构，所述中空电机和所述升降动力机构均设置在所述第一安装座上，所述第一滑动座沿竖直方向滑动配合在所述第一安装座上，所述镜片吸取组件包括中空传动杆、旋转接头、升降旋转联动组件以及真空吸嘴，所述中空传动杆穿过并传动连接在所述中空电机的动子上，所述旋转接头连接在所述中空传动杆的顶部，所述真空吸嘴转动配合在所述第一滑动座上，所述真空吸嘴通过所述升降旋转联动组件与所述中空传动杆的另一端导通且传动连接，所述升降旋转联动组件包括第一联轴器、传动环以及第二联轴器，所述第一联轴器固定在所述中空传动杆的底部，所述第二联轴器固定在所述真空吸嘴的顶部，所述第二联轴器上设置有至少两组导向柱，所述传动环通过导套滑动限位在所述导向柱上，所述传动环的顶部设置有若干组传动导向块以及若干联动导销，所述第一联轴器的底部对应设置有与所述传动导向块相适配的传动限位槽和与所述联动导销滑动配合的限位导孔。
7.进一步，所述隔圈安装机构包括若干第二xz轴移动组件和若干隔圈取放组件，所
述隔圈取放组件设置在所述第二xz轴移动组件的动作端。
8.进一步，所述镜片安装及上料定位模组包括第二安装架、第一x轴直线模组、第二x轴直线模组、若干个第一ccd相机、若干个第二ccd相机和第三ccd相机，所述第一x轴直线模组和所述第二x轴直线模组均设置在所述第二安装架上，所述第一ccd相机设置在所述第一x轴直线模组的动作端上并处在所述镜筒输送线的上方，所述第二ccd相机设置在所述第二x轴直线模组的动作端上并处在所述镜片上料模组的上方，所述第三ccd相机位于所述镜片上料模组的一侧并处在所述镜片安装机构的下方，所述第一ccd相机、所述第二ccd相机及所述第三ccd相机均与所述镜片安装机构配合。
9.进一步，所述镜片上料模组包括y轴直线模组、两个镜片载板治具和两组镜片供料组件，所述y轴直线模组设置在所述镜筒输送线的一侧并与所述镜筒输送线相平行，两个所述镜片载板治具设置在所述y轴直线模组的动作端，两组所述镜片供料组件位于所述y轴直线模组的一侧并与所述镜片载板治具相配合，所述镜片供料组件包括z轴直线模组、料匣座和镜片料匣，所述料匣座设置在所述z轴直线模组的动作端，所述镜片料匣设置在所述料匣座上，所述镜片料匣靠近所述镜片载板治具的一侧开放设置，所述镜片料匣的两块侧板的内侧均由上至下对称设置有多道镜片载板滑槽，每两道对称的所述镜片载板滑槽上均滑动设置有镜片供料载板，所述镜片供料载板靠近所述镜片载板治具的一侧开设有推拉槽，所述第一安装座和所述第二x轴直线模组上均设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的动作端设置有与所述推拉槽相配合的推拉钩。
10.进一步，所述隔圈上料模组包括若干个隔圈供料机构和若干个隔圈选料机构，所述隔圈供料机构位于所述镜筒输送线的一侧且处在所述隔圈及镜片安装模组的下方，所述隔圈选料机构位于所述隔圈供料机构的一侧，所述隔圈供料机构包括减震底座、振动盘、出料道和若干个隔圈感应器，所述振动盘设置在所述减震底座上，所述出料道设置在所述减震底座上且入料端与所述振动盘的出料端对接，若干个所述隔圈感应器排列设置在所述出料道的上方并与所述出料道相配合，所述隔圈安装及上料定位模组位于所述出料道的上方，所述隔圈选料机构包括选料座、选料电机和回收筐，所述选料电机设置在所述选料座上，所述选料电机的输出轴的前端设置有吸料件，所述吸料件上开设有吸气孔，所述选料电机的输出轴后端设置有真空气阀，所述吸气孔通过内部气路与所述真空气阀连通，所述真空气阀外接真空发生器，所述回收筐位于所述选料座的一侧，所述吸料件在所述选料电机的带动下进行翻转并与所述出料道及所述回收筐相配合。
11.进一步，所述隔圈安装及上料定位模组包括第三安装架、第三x轴直线模组、若干个第四ccd相机、若干个第五ccd相机和若干个第六ccd相机，所述第三x轴直线模组设置在所述第三安装架上，所述第四ccd相机设置在所述第三x轴直线模组上且位于所述镜筒输送线的上方，所述第五ccd相机设置在所述第三安装架上且位于所述隔圈供料机构的上方，所述第六ccd相机设置在所述隔圈选料机构的一侧且处在所述隔圈安装机构的下方，所述第四ccd相机所述第五ccd相机和所述第六ccd相机均与所述隔圈安装机构配合。
12.进一步，所述镜筒输送线包括输送滑道、第一缓冲输送机构、中转输送机构、第二缓冲输送机构、第一治具输送机构和第二治具输送机构，所述第一缓冲输送机构、所述中转输送机构和所述第二缓冲输送机构分别位于所述输送滑道的前段、中段和后段，所述第一治具输送机构和所述第二治具输送机构均滑动设置在所述输送滑道上且分别通过输送气
缸在所述输送滑道上来回滑动，所述第一治具输送机构位于所述第一缓冲输送机构和所述中转输送机构之间并与所述第一缓冲输送机构及所述中转输送机构相配合，所述第二治具输送机构位于所述中转输送机构和所述第二治具输送机构之间并与所述中转输送机构及所述第二缓冲输送机构相配合，所述第一治具输送机构与所述镜片安装机构、所述镜片安装及上料定位模组配合，所述第二治具输送机构与所述隔圈安装机构、所述隔圈安装及上料定位模组配合。
13.进一步，所述第一缓冲输送机构包括两块第一底板、两块第一竖板、两个第一气缸、两组第一皮带轮组和第一联动轴，两块第一底板对称设置，两块所述第一底板分别上下滑动设置在两块所述第一底板上，两个所述第一气缸分别设置在两块所述第一底板上且输出端与相应的所述第一竖板相连接，两组所述第一皮带轮组分别设置在两块所述第一竖板的内侧并通过所述第一联动轴传动连接，其中一块所述第一竖板上设置有与所述第一皮带轮组传动连接的第一电机，所述输送滑道的前段位于两块所述第一底板之间。
14.进一步，所述y轴直线模组上设置有旋转平台，两个所述镜片载板治具均设置在所述旋转平台上，所述镜片载板治具上开设有放置槽，所述放置槽靠近所述镜片料匣的一侧开放设置，所述放置槽的一侧设置有侧向压紧组件，所述料匣座的上端设置有四块导向限位块，所述镜片料匣设置在四块所述导向限位块之间，所述料匣座的一侧设置有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端设置有固定压板，所述固定压板与所述镜片料匣相配合。
15.本实用新型的有益效果是：本实用新型包括镜筒输送线、镜片安装及上料定位模组、镜片上料模组、隔圈及镜片安装模组、隔圈上料模组、隔圈安装及上料定位模组，镜片安装及上料定位模组、镜片上料模组、隔圈及镜片安装模组、隔圈上料模组、隔圈安装及上料定位模组沿镜筒输送线的输送方向依次配合设置，镜筒输送线用于带动装载有多个镜筒的镜筒治具进行移动，从而使得其余各个模组相互协作从而实现对镜筒进行镜片和隔圈的组装；镜片安装及上料定位模组用于对镜片上料模组和镜筒输送线进行拍摄定位，从而使得隔圈及镜片安装模组能够在镜片上料模组上精准取料并将取得的镜片精准组装在镜筒内；镜片上料模组用于镜片的供料，从而使得隔圈及镜片安装模组能够持续进行镜片的安装工作提高工作效率；隔圈及镜片安装模组用于将镜片从镜片上料模组取件并安装至镜筒内、将隔圈从隔圈上料机构取件并安装至镜筒内，并且取料和安装时都有相应的定位模组进行拍摄定位，从而具有较高的取件及组装精度；隔圈上料模组用于隔圈的供料，从而使得隔圈及镜片安装模组能够持续隔圈的安装工作提高工作效率；隔圈安装及上料定位模组用于对隔圈上料模组和镜筒输送线进行拍摄定位，从而使得隔圈及镜片安装模组能够在隔圈上料模组上精准取料并将取得的隔圈精准组装在镜筒内。工作时，镜筒输送线带动满载镜筒的镜筒治具进行输送，当移动到镜片安装位置时，镜片安装及上料定位模组对镜片上料模组和镜筒输送线上的镜筒进行拍摄定位并将信息反馈至隔圈及镜片安装模组，隔圈及镜片安装模组接收到反馈信息后移动至镜片上料模组处进行镜片取料，取完镜片后移动至安装位置将镜片安装在镜筒内，镜片安装工作完成；随后镜筒输送线带动镜筒治具继续移动，待镜筒治具移动至隔圈安装位置时，隔圈安装及上料定位模组对隔圈上料模组和镜筒输送线上的镜筒进行拍摄定位并将信息反馈至隔圈安装及上料定位模组，隔圈安装及上料定位模组收到反馈信息后移动至隔圈上料模组进行隔圈取料，取完隔圈后移动至安装位置将隔圈安装在镜筒内，隔圈安装工作完成。由上述可见，本实用新型整体设计合理，采用全自动化机
械作业，能够大大降低作业员的劳动强度，并且能够持续不间断进行组装工作，工作效率高，同时对镜片和隔圈的上料、安装都进行拍摄定位，有效保证了取料精度和安装精度，组装精度高。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体结构示意图；
17.图2是本实用新型所述隔圈及镜片安装模组的立体结构示意图；
18.图3是本实用新型所述隔圈及镜片安装模组另一角度的立体结构示意图；
19.图4是本实用新型所述镜片安装组件的立体结构示意图；
20.图5是本实用新型所述镜片安装组件的剖视图；
21.图6是本实用新型所述镜片安装组件部分结构的爆炸图；
22.图7是本实用新型所述隔圈取放组件的立体结构示意图；
23.图8是本实用新型所述镜片安装及上料定位模组和所述隔圈安装及上料定位模组的立体结构示意图；
24.图9是本实用新型所述镜片安装及上料定位模组和所述隔圈安装及上料定位模组另一角度的立体结构示意图；
25.图10是图8中a部分的放大图；
26.图11是本实用新型所述镜片上料模组的立体结构示意图；
27.图12是本实用新型所述镜片上料模组另一角度的立体结构示意图；
28.图13是本实用新型所述隔圈上料模组的立体结构示意图；
29.图14是本实用新型所述镜筒输送线的立体结构示意图；
30.图15是本实用新型所述第一缓冲输送机构的立体结构示意图；
31.图16是本实用新型所述中转输送机构的立体结构示意图；
32.图17是本实用新型所述第一治具输送机构的立体结构示意图。
具体实施方式
33.如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括镜筒输送线1和与所述镜筒输送线1配合且沿所述镜筒输送线1输送方向依次设置的镜片安装及上料定位模组2、镜片上料模组3、隔圈及镜片安装模组4、隔圈上料模组5、隔圈安装及上料定位模组6，所述镜片安装及上料定位模组2与所述镜片上料模组3、所述隔圈及镜片安装模组4相配合，所述隔圈安装及上料定位模组6与所述隔圈上料模组5、所述隔圈及镜片安装模组4相配合。上述中，所述镜筒输送线1用于带动装载有多个镜筒的镜筒治具进行移动，从而使得其余各个模组相互协作从而实现对镜筒进行镜片和隔圈的组装；所述镜片安装及上料定位模组2用于对所述镜片上料模组3和所述镜筒输送线1进行拍摄定位，从而使得隔圈及镜片安装模组4能够在所述镜片上料模组3上精准取料并将取得的镜片精准组装在镜筒内；所述镜片上料模组3用于镜片的供料，从而使得所述隔圈及镜片安装模组4能够持续进行镜片的安装工作提高工作效率；所述隔圈及镜片安装模组4用于将镜片从所述镜片上料模组3取件并安装至镜筒内、将隔圈从所述隔圈上料机构取件并安装至镜筒内，并且取料和安装时都有相应的定位模组进行拍摄定位，从而具有较高的取件及组装精度；所述隔圈上料模组5用于隔圈的供料，从而使得
所述隔圈及镜片安装模组4能够持续隔圈的安装工作提高工作效率；所述隔圈安装及上料定位模组6用于对所述隔圈上料模组5和所述镜筒输送线1进行拍摄定位，从而使得所述隔圈及镜片安装模组4能够在所述隔圈上料模组5上精准取料并将取得的隔圈精准组装在镜筒内。工作时，所述镜筒输送线1带动满载镜筒的镜筒治具进行输送，当移动到镜片安装位置时，所述镜片安装及上料定位模组2对所述镜片上料模组3和所述镜筒输送线1上的镜筒进行拍摄定位并将信息反馈至所述隔圈及镜片安装模组4，所述隔圈及镜片安装模组4接收到反馈信息后移动至所述镜片上料模组3处进行镜片取料，取完镜片后移动至安装位置将镜片安装在镜筒内，镜片安装工作完成；随后所述镜筒输送线1带动镜筒治具继续移动，待镜筒治具移动至隔圈安装位置时，所述隔圈安装及上料定位模组6对所述隔圈上料模组5和所述镜筒输送线1上的镜筒进行拍摄定位并将信息反馈至所述隔圈安装及上料定位模组6，所述隔圈安装及上料定位模组6收到反馈信息后移动至所述隔圈上料模组5进行隔圈取料，取完隔圈后移动至安装位置将隔圈安装在镜筒内，隔圈安装工作完成。由上述可见，本实用新型整体设计合理，采用全自动化机械作业，能够大大降低作业员的劳动强度，并且能够持续不间断进行组装工作，工作效率高，同时对镜片和隔圈的上料、安装都进行拍摄定位，有效保证了取料精度和安装精度，组装精度高。
34.如图2至图6所示，在本实施例中，所述隔圈及镜片安装模组4包括第一安装架41和设置在所述第一安装架41两侧的镜片安装机构42和隔圈安装机构43，所述镜片安装机构42包括第一xz轴移动组件421和设置在所述第一xz轴移动组件421上的若干组镜片安装组件422，所述镜片安装组件422包括第一安装座4221、中空电机4222、镜片吸取组件4223、第一滑动座4224和升降动力机构4225，所述中空电机4222和所述升降动力机构4225均设置在所述第一安装座4221上，所述第一滑动座4224沿竖直方向滑动配合在所述第一安装座4221上，所述镜片吸取组件4223包括中空传动杆2231、旋转接头2232、升降旋转联动组件2233以及真空吸嘴2234，所述中空传动杆2231穿过并传动连接在所述中空电机4222的动子上，所述旋转接头2232连接在所述中空传动杆2231的顶部，所述真空吸嘴2234转动配合在所述第一滑动座4224上，所述真空吸嘴2234通过所述升降旋转联动组件2233与所述中空传动杆2231的另一端导通且传动连接，所述升降旋转联动组件2233包括第一联轴器2235、传动环2236以及第二联轴器2237，所述第一联轴器2235固定在所述中空传动杆2231的底部，所述第二联轴器2237固定在所述真空吸嘴2234的顶部，所述第二联轴器2237上设置有至少两组导向柱2238，所述传动环2236通过导套滑动限位在所述导向柱2238上，所述传动环2236的顶部设置有若干组传动导向块2239以及若干联动导销2240，所述第一联轴器2235的底部对应设置有与所述传动导向块2239相适配的传动限位槽2241和与所述联动导销2240滑动配合的限位导孔。上述中，所述隔圈及镜片安装模组4包括第一安装架41、镜片安装机构42和隔圈安装机构43，所述镜片安装机构42和所述隔圈安装机构43分别设置在所述第一安装架41的两侧并且一前一后排布在所述镜筒输送线1上，所述镜片安装机构42用于对镜片进行取料及安装，所述隔圈安装机构43用于对隔圈进行取料及安装，所述镜片安装机构42包括第一xz轴移动组件421和设置在所述第一xz轴移动组件421上的两组镜片安装组件422，所述第一xz轴移动组件421用于带动两组所述镜片安装组件422进行x轴和z轴方向上的移动，即左右移动和上下移动，所述镜片安装组件422共有两组，因此能够一次进行两片镜片的取件及安装；所述镜片安装组件422包括第一安装座4221、中空电机4222、镜片吸取组件4223、
第一滑动座4224和升降动力机构4225，所述第一安装座4221用于承载整体机构，所述中空电机4222用于提供动力，所述升降动力机构4225用于带动所述第一滑动座4224和所述镜片吸取组件4223升降；其中，所述中空电机4222通过所述中空传动杆2231和所述升降旋转联动组件2233带动所述真空吸嘴2234转动，进而实现保证吸嘴负压供给稳定的情况下满足升降吸取物料的需求；所述升降旋转联动组件2233由第一联轴器2235、传动环2236以及第二联轴器2237依次连接而成，通过所述第一联轴器2235和所述第二联轴器2237分别连接所述中空传动杆2231和所述真空吸嘴2234，再通过所述传动环2236联动，进而实现准确的输出旋转动力；通过所述第二联轴器2237上设置的所述导向柱2238与所述传动环2236滑动配合，进而使所述传动环2236在相对于所述第二联轴器2237作升降运动时仍能够同步传动旋转动力，且同时通过所述联动导销2240与所述第一联轴器2235联动，保证伸出时所述第一联轴器2235、传动环2236以及第二联轴器2237均能够保持在同一角度，进而最大化减少转动误差，同时提高所述真空吸嘴2234的直线运动精度；镜片的旋转调节主要在取料后通过视觉相机配合调整，此时所述升降动力机构4225处于缩回状态，而所述传动环2236则和所述第一联轴器2235紧密贴合，通过在所述传动环2236上设置所述传动导向块2239以及在所述第一联轴器2235上设置所述传动限位槽2241，使得在若干所述联动导销2240的基础上进一步提升力的施加点，有效提高所述第一联轴器2235和所述传动环2236之间的传动稳定性。工作时，所述镜片安装及上料定位模组2进行镜片的拍摄定位后，由移动机构带动所述镜片高速旋转组装机构移动至需要组装的镜片上方，到位后所述升降动力机构4225伸出带动所述第一滑动座4224下降使所述气嘴与镜片产品接触并通过负压将镜片产品吸附，此时所述传动环2236跟随所述第二联轴器2237下降，同时通过所述联动导销2240与所述第一联轴器2235保持联动，进而通过联动所述第一联轴器2235保持所述气嘴的静止；完成吸附动作后，所述升降动力机构4225缩回，缩回过程中所述传动环2236上的所述传动导向块2239与所述传动限位槽2241导向对接，实现自动导向校正，保证整体的转动一致性；由移动机构带动所述镜片高速旋转组装机构移动至相机检测工位，由相机设备对吸附的镜片进行拍照定位，判断镜片的姿态；如需旋转调整则通过所述中空电机4222转动，带动所述气嘴上的镜片产品同步转动调整姿态，调整过程中所述升降动力机构4225的活动端作用力下所述第一联轴器2235和所述传动环2236紧密贴合，提高转动的稳定性。
35.如图2、图3、图7所示，在本实施例中，所述隔圈安装机构43包括若干第二xz轴移动组件431和若干隔圈取放组件432，所述隔圈取放组件432设置在所述第二xz轴移动组件431的动作端。上述中，所述隔圈安装机构43包括两组第二xz轴移动组件431和两组隔圈取放组件432，两组所述隔圈取放组件432分别设置在两组所述第二xz轴移动组件431的动作端上由此实现x轴方向和z轴方向上的移动，所述隔圈取放组件432用于对隔圈进行吸取由此带动隔圈进行移动。所述隔圈取放组件432包括第一安装板4321、第一升降气缸4322、第二安装座4323、接气筒4324、连接气阀4327和吸件柱4328，所述第一安装板4321用于其他部件的安装，所述第一升降气缸4322用于带动所述第二安装座4323进行短距离的上下移动，从而实现隔圈的取放，所述第二安装座4323用于所述接气筒4324和所述连接气阀4327的安装，所述连接气阀4327外接真空发生器从而使得所述接气筒4324能够产生负压，所述接气筒4324起到气流中转作用，所述吸件柱4328与所述对接套4325一体成型，所述对接套4325的通气道与所述接气筒4324的气孔连通从而保证所述吸取孔与所述连接气阀4327的连通，从
而可以通过真空发生器产生负压对隔圈进行吸取，所述锁紧套4326通过内侧的配合螺纹与所述接气筒4324下端的锁紧螺纹进行配合从而实现锁紧或松开，以便于拆装，所述对接套4325套接在所述锁紧套4326的内侧且下端穿出所述锁紧套4326，所述对接套4325的上端处在所述锁紧套4326内，因此当所述锁紧套4326与所述接气筒4324的下端配合时，所述对接套4325将与所述接气筒4324连接，所述锁紧套4326和所述接气筒4324旋合越紧，所述对接套4325与所述接气筒4324的对接效果越好。工作时，所述第二xz轴移动组件431带动所述隔圈取放组件432移动至隔圈取料位的上方，此时所述吸件柱4328处在隔圈的上方，随后所述第二xz轴移动组件431进行长距离的下移使得所述吸件柱4328接近隔圈，然后所述第一升降气缸4322动作带动所述吸件柱4328进行短距离的下移，令所述吸件柱4328贴近隔圈，真空发生器启动，所述吸件柱4328产生负压将隔圈吸气，取件动作完成；随后所述第二xz轴移动组件431动作带动隔圈移动至放料位，隔圈正处于放置位置的上方，随后所述第二xz轴移动组件431驱动进行长距离的下移使得隔圈接近放料位，然后所述第一升降气缸4322动作带动所述吸件柱4328进行短距离的下移，令隔圈贴近放料位，真空发生器破真空，隔圈被放置在放料位上，放件动作完成。此外，所述第二xz轴移动组件431的x轴移动和z轴移动由两个直线电机实现，运行精度高且平稳，具有较好的稳定性，因此，所述隔圈安装机构43采用吸件柱4328对隔圈进行取放动作，对于狭小的取放环境也能够适用，空间适应能力强，而通过所述锁紧套4326与所述接气筒4324之间的配合，可以方便得对所述对接套4325及所述吸件柱4328进行拆装，因此当产品更新换代时，可以根据需求进行替换，适用能力强。
36.如图8和图9所示，在本实施例中，所述镜片安装及上料定位模组2包括第二安装架21、第一x轴直线模组22、第二x轴直线模组23、若干个第一ccd相机24、若干个第二ccd相机25和第三ccd相机26，所述第一x轴直线模组22和所述第二x轴直线模组23均设置在所述第二安装架21上，所述第一ccd相机24设置在所述第一x轴直线模组22的动作端上并处在所述镜筒输送线1的上方，所述第二ccd相机25设置在所述第二x轴直线模组23的动作端上并处在所述镜片上料模组3的上方，所述第三ccd相机26位于所述镜片上料模组3的一侧并处在所述镜片安装机构42的下方，所述第一ccd相机24、所述第二ccd相机25及所述第三ccd相机26均与所述镜片安装机构42配合。上述中，所述镜片安装及上料定位模组2包括第二安装架21、第一x轴直线模组22、第二x轴直线模组23、两个第一ccd相机24、两个第二ccd相机25和第三ccd相机26，所述第一x轴直线模组22和所述第二x轴直线模组23排列设置在所述第二安装架21的同一侧；两个所述第一ccd相机24均设置在所述第一x轴直线模组22上由所述第一x轴直线模组22带动进行x轴方向上的移动从而更好地与所述镜筒输送线1配合对放置在镜筒治具上的镜筒进行拍摄定位，保证镜片的安装精准；两个所述第二ccd相机25均设置在所述第二x轴直线模组23上由所述第二x轴直线模组23带动进行x轴方向上的移动从而更好地与所述镜片上料模组3配合对镜片的出料位置进行拍摄定位，保证镜片取料的精准；所述第三ccd相机26位于所述镜片安装机构42的下方并且镜头朝上设置，因此能够对所述镜片安装机构42的取料状态进行拍摄，从而判断所述镜片安装机构42是否取到镜片，同时能够对吸取的镜片的角度进行判断是否符合安装需要，从而进一步提高镜片安装的精确程度。由上述可见，所述通过所述镜片安装及上料定位模组2的作用，能够有效保证镜片取料及镜片安装的精准度。
37.如图11和图12所示，在本实施例中，所述镜片上料模组3包括y轴直线模组31、两个
镜片载板治具32和两组镜片供料组件33，所述y轴直线模组31设置在所述镜筒输送线1的一侧并与所述镜筒输送线1相平行，两个所述镜片载板治具32设置在所述y轴直线模组31的动作端，两组所述镜片供料组件33位于所述y轴直线模组31的一侧并与所述镜片载板治具32相配合，所述镜片供料组件33包括z轴直线模组331、料匣座332和镜片料匣333，所述料匣座332设置在所述z轴直线模组331的动作端，所述镜片料匣333设置在所述料匣座332上，所述镜片料匣333靠近所述镜片载板治具32的一侧开放设置，所述镜片料匣333的两块侧板的内侧均由上至下对称设置有多道镜片载板滑槽，每两道对称的所述镜片载板滑槽上均滑动设置有镜片供料载板334，所述镜片供料载板334靠近所述镜片载板治具32的一侧开设有推拉槽335，所述第一安装座4221和所述第二x轴直线模组23上均设置有第二升降气缸336，所述第二升降气缸336的动作端设置有与所述推拉槽335相配合的推拉钩337。上述中，所述镜片上料模组3包括y轴直线模组31、两个镜片载板治具32和两组镜片供料组件33，两个所述镜片载板治具32设置在所述y轴直线模组31上，由所述y轴直线模组31带动进行y轴方向的移动，即前后移动，两组所述镜片供料组件33位于所述y轴直线模组31并与两个所述镜片载板治具32配合从而实现镜片供料；所述镜片供料组件33包括z轴直线模组331、料匣座332和镜片料匣333，所述料匣座332设置在所述z轴直线模组331上从而由所述z轴直线模组331带动实现z轴方向上的移动，即上下移动，所述镜片料匣333设置在所述料匣座332上从而跟随所述料匣座332的移动而移动，所述镜片料匣333的内侧开放设置有并且两侧侧板均开设有多道所述镜片载板滑槽，两块侧板上的所述镜片载板滑槽相对对称，所述镜片供料载板334滑动嵌入在所述镜片载板滑槽内，所述镜片供料载板334用于装载镜片并且里侧设有推拉槽335，而所述第一安装座4221和所述第二x轴直线模组23上的推拉钩337则与不同的所述镜片供料载板334配合，两个所述第二升降气缸336则用于带动两个所述推拉钩337进行高度调节，从而能够顺利与所述推拉槽335配合。在进行镜片上料时，两个所述镜片料匣333内最上端的两个所述镜片供料载板334的下端面分别与两个所述镜片载板治具32适配，然后所述第二x轴直线模组23和所述第一xz轴移动组件421带动两个所述推拉钩337移动至两道所述推拉槽335的上方，两个所述第二升降气缸336驱动使得所述推拉钩337的卡嵌到所述推拉槽335内，随后所述第二x轴直线模组23和所述第一xz轴移动组件421移动使得所述推拉钩337将所述镜片供料载板334拉出并移动至所述镜片载板治具32上，随后所述第二升降气缸336复位使得所述推拉钩337脱离所述推拉槽335，镜片供料完成；当首次拉出的所述镜片供料载板334上的镜片被取完时，则按照上述动作颠倒进行即可将空的所述镜片供料载板334送回所述镜片料匣333，随后所述z轴直线模组331驱动，使得第二层的所述镜片供料载板334移动至与所述镜片载板治具32相适配的高度，从而进行第二次供料；如此循环往复可以实现不间断供料。需要说明的是，所述镜片料匣333可拆卸设置在所述料匣座332上，因此工作员在实际操作时只需要成批更换镜片料匣333即可，省时省力，能够有效降低劳动强度并且提高工作效率。
38.如图13所示，在本实施例中，所述隔圈上料模组5包括若干个隔圈供料机构51和若干个隔圈选料机构52，所述隔圈供料机构51位于所述镜筒输送线1的一侧且处在所述隔圈及镜片安装模组4的下方，所述隔圈选料机构52位于所述隔圈供料机构51的一侧，所述隔圈供料机构51包括减震底座511、振动盘512、出料道513和若干个隔圈感应器514，所述振动盘512设置在所述减震底座511上，所述出料道513设置在所述减震底座511上且入料端与所述
振动盘512的出料端对接，若干个所述隔圈感应器514排列设置在所述出料道513的上方并与所述出料道513相配合，所述隔圈安装及上料定位模组6位于所述出料道513的上方，所述隔圈选料机构52包括选料座521、选料电机522和回收筐523，所述选料电机522设置在所述选料座521上，所述选料电机522的输出轴的前端设置有吸料件524，所述吸料件524上开设有吸气孔，所述选料电机522的输出轴后端设置有真空气阀525，所述吸气孔通过内部气路与所述真空气阀525连通，所述真空气阀525外接真空发生器，所述回收筐523位于所述选料座521的一侧，所述吸料件524在所述选料电机522的带动下进行翻转并与所述出料道513及所述回收筐523相配合。上述中，所述隔圈上料模组5包括两个所述隔圈供料机构51和两个所述隔圈选料机构52，两个所述隔圈供料机构51对称设置在所述镜筒输送线1两侧，两个所述隔圈选料机构52分别位于两个所述隔圈供料机构51的一侧，所述隔圈供料机构51用于将成批的隔圈进行分料实现按序供料从而便于所述隔圈安装机构43进行取料，所述隔圈选料机构52用于对不良品的隔圈进行筛选从而降低不良品产出的几率；所述隔圈供料机构51包括减震底座511、振动盘512、出料道513和三个隔圈感应器514，所述减震底座511具有减震作用，从而避免所述振动盘512在工作时对其他机构产生影响，所述振动盘512用于将批量的隔圈进行排序分料，所述出料道513与所述振动盘512对接从而将隔圈进行导料引出，所述隔圈感应器514的数量为三个且为对射式传感器，用于对所述出料道513上的隔圈进行感应，以判断是否还有隔圈的存在，从而能够提前通知操作人员进行补料；所述隔圈选料机构52包括选料座521、选料电机522和回收筐523，所述隔圈选料机构52用于对从所述出料道513排序出料的隔圈进行分料动作，当所述隔圈安装及上料定位模组6进行拍摄时不仅能够对隔圈的位置进行确定，还能够对将要取料的隔圈进行检测，判断其是否存在质量问题，当隔圈存在质量问题时，所述选料电机522接收到反馈的信息，然后驱动，带动其输出轴进行转动，从而带动所述吸料件524进行翻转并使得所述吸料件524的下端正处在隔圈的上端，随后所述吸料件524外接的真空发生器启动产生负压，隔圈被吸附在所述吸料件524上，随后所述选料电机522反向驱动，所述吸料件524翻转至所述回收筐523的上方并且使得所述吸料件524呈倾斜状态，即被吸附的隔圈为倾斜状态，因此真空发生器破真空后，隔圈将会掉落在所述回收筐523内，通过所述隔圈选料机构52，能够对隔圈进行筛选，从而保证每次隔圈的安装质量。
39.如图8和图9所示，在本实施例中，所述隔圈安装及上料定位模组6包括第三安装架61、第三x轴直线模组62、若干个第四ccd相机63、若干个第五ccd相机64和若干个第六ccd相机65，所述第三x轴直线模组62设置在所述第三安装架61上，所述第四ccd相机63设置在所述第三x轴直线模组62上且位于所述镜筒输送线1的上方，所述第五ccd相机64设置在所述第三安装架61上且位于所述隔圈供料机构51的上方，所述第六ccd相机65设置在所述隔圈选料机构52的一侧且处在所述隔圈安装机构43的下方，所述第四ccd相机63所述第五ccd相机64和所述第六ccd相机65均与所述隔圈安装机构43配合。上述中，所述隔圈安装及上料定位模组6包括第三安装架61、第三x轴直线模组62、两个第四ccd相机63、两个第五ccd相机64和两个第六ccd相机65，所述第三x轴直线模组62设置在所述第三安装架61上并且驱动方向与所述镜筒输送线1的输送方向相垂直，两个所述第四ccd相机63设置在所述第三x轴直线模组62上用于对所述镜筒输送线1上的镜筒治具进行拍摄从而对镜筒进行定位并且可以左右调节位置以获取更好的拍摄位置，两个所述第五ccd相机64分别位于所述第三安装架61
的两侧并且处在两个所述隔圈供料机构51的上方分别对两个所述隔圈供料机构51进行拍摄从而进行隔圈上料位置进行拍摄定位，两个所述第六ccd相机65分别与两个所述隔圈安装机构43配合从而对所述隔圈安装机构43的取料进行拍摄，实时检测取料状态进行检测从而避免走空车或空安装。由上述可见，通过采用多个ccd相机对安装工作的过程进行检测，使得隔圈的安装具有较高的安装精度。
40.如图14所示，在本实施例中，所述镜筒输送线1包括输送滑道11、第一缓冲输送机构12、中转输送机构13、第二缓冲输送机构14、第一治具输送机构15和第二治具输送机构16，所述第一缓冲输送机构12、所述中转输送机构13和所述第二缓冲输送机构14分别位于所述输送滑道11的前段、中段和后段，所述第一治具输送机构15和所述第二治具输送机构16均滑动设置在所述输送滑道11上且分别通过输送气缸在所述输送滑道11上来回滑动，所述第一治具输送机构15位于所述第一缓冲输送机构12和所述中转输送机构13之间并与所述第一缓冲输送机构12及所述中转输送机构13相配合，所述第二治具输送机构16位于所述中转输送机构13和所述第二治具输送机构16之间并与所述中转输送机构13及所述第二缓冲输送机构14相配合，所述第一治具输送机构15与所述镜片安装机构42、所述镜片安装及上料定位模组2配合，所述第二治具输送机构16与所述隔圈安装机构43、所述隔圈安装及上料定位模组6配合。上述中，所述第一缓冲输送机构12用于对镜筒治具进行输送并且起到缓冲输送作用，所述中转输送机构13既能够对镜筒治具起到输送及缓冲输送的作用，同时又处在所述第一治具输送机构15和所述第二治具输送机构16之间从而起到镜筒治具从所述第一治具输送机构15转换到所述第二治具输送机构16上的中转作用；所述第二缓冲输送机构14用于对完成安装工作的镜筒治具进行承接并将其出料，可与下一工序流水线对接，同样具备缓冲输送作用；所述第一治具输送机构15用于与所述第一缓冲输送机构12配合将镜筒治具承接，再带动镜筒治具移动至所述第一缓冲输送机构12和所述中转输送机构13之间进行镜片的安装，镜片安装后再带动镜筒治具与所述中转输送机构13配合使得镜筒治具被所述中转输送机构13承接；所述第二治具输送机构16用于与所述中转输送机构13配合将镜筒治具承接，再带动镜筒治具移动至所述中转输送机构13和所述第二治具输送机构16之间进行隔圈的安装，隔圈安装后再带动镜筒治具与所述第二缓冲输送机构14配合使得镜筒治具被所述第二缓冲输送机构14承接，所述第一治具输送机构15和所述第二治具输送机构16均设置在所述输送滑道11上，所述输送滑道11贯穿所述中转输送机构13且两端位于所述第一缓冲输送机构12和所述第二缓冲输送机构14的下方，所述第一治具输送机构15和所述第二治具输送机构16分别通过不同的输送气缸（图中未示出）进行驱动，从而实现在所述输送滑道11上的移动效果；工作时，装载有镜筒的镜筒治具进入所述第一缓冲输送机构12的入料端，并在所述第一缓冲输送机构12的输送作用下流动至出料端，此时所述第一治具输送机构15正处在所述第一缓冲输送机构12的出料端从而承接镜筒治具，随后所述第一治具输送机构15带动镜筒治具移动至镜片安装位（即所述第一缓冲输送机构12和所述中转输送机构13之间、所述镜片安装机构42的下方）进行镜片安装，安装完镜片后所述第一治具输送机构15带动镜筒治具移动至所述中转输送机构13的入料端并将镜筒治具传递至所述中转输送机构13上，然后所述第一治具输送机构15返回至所述第一缓冲输送机构12的出料端承接第二个镜筒治具，而所述中转输送机构13移动将放置在其上的镜筒治具输送至出料端，由所述第二治具输送机构16承接，随后所述第二治具输送机构16带动镜筒治具移动至隔圈安
装位（即所述中转输送机构13和所述第二缓冲输送机构14之间、所述隔圈安装机构43的下方）进行隔圈安装，安装完隔圈后所述第二治具输送机构16带动镜筒治具移动至所述第二缓冲输送机构14的入料端并将镜筒治具传递至所述第二缓冲输送机构14上并返回至所述中转输送机构13的出料端承接第二个镜筒治具，而所述第二缓冲输送机构14将放置在其上的镜筒治具输送至出料端进行出料。由上述可见，所述镜筒输送线1整体设计合理，具有缓冲功能，在进行镜片和隔圈安装时工位的转换衔接得当，能够有效防止作业时治具撞车，保障安装工作的流畅进行。
41.如图15、图16、图17所示，在本实施例中，所述第一缓冲输送机构12包括两块第一底板121、两块第一竖板122、两个第一气缸123、两组第一皮带轮组124和第一联动轴125，两块第一底板121对称设置，两块所述第一底板121分别上下滑动设置在两块所述第一底板121上，两个所述第一气缸123分别设置在两块所述第一底板121上且输出端与相应的所述第一竖板122相连接，两组所述第一皮带轮组124分别设置在两块所述第一竖板122的内侧并通过所述第一联动轴125传动连接，其中一块所述第一竖板122上设置有与所述第一皮带轮组124传动连接的第一电机126，所述输送滑道11的前段位于两块所述第一底板121之间。
42.所述中转输送机构13包括两块中转底板131、两块中转竖板132、两个中转气缸133、两组中转皮带轮组134和中转连接板135，两块中转底板131对称设置，两块所述中转底板131分别上下滑动设置在两块所述中转底板131上，所述中转连接板135的两段固接于两块所述中转竖板132的中部，两个所述中转气缸133分别设置在两块所述中转底板131上且输出端与相应的所述中转竖板132相连接，两组所述中转皮带轮组134分别设置在两块所述中转竖板132的内侧，两块所述中转竖板132上均设置有与相应的所述中转皮带轮组134传动连接的中转电机136，所述输送滑道11的中段位于两块所述中转底板131之间。
43.所述第一治具输送机构15包括第一滑座151和第一治具载板152，所述第一滑座151滑动设置在所述输送滑道11上并与所述输送气缸的输出端相连接，所述第一治具载板152设置在所述第一滑座151上，所述第一治具载板152的两端均设置有第一导向销153，所述第一治具载板152开设有真空吸槽154，所述第一治具载板152的一侧设置有真空阀155，所述真空阀155的一端外接真空发生器，所述真空发生器的另一端通过内部气路与所述真空吸槽154连通。
44.所述第二缓冲输送机构14与所述第一缓冲输送机构12的结构相似，工作原理相似；所述第二治具输送机构16与所述第一治具输送机构15的结构相似，工作原理相似。
45.所述第一缓冲输送机构12在工作时，镜筒治具放置两组所述第一皮带轮组124的两条皮带上并从入料端移动至出料端，此时所述第一治具输送机构15位于两条皮带的出料端且其承载面低于两条皮带且处在两条皮带之间，然后所述第一气缸123的输出端缩回原本为伸出状态，两条皮带下降至低于所述第一治具输送机构15的承载面，镜筒治具被放置在所述第一治具输送机构15上，实现对接，得以进行下一动作。所述中转输送机构13在工作时，所述第一治具输送机构15将镜筒治具移动至所述中转皮带轮组134的两条皮带的入料端，此时两条皮带处在所述镜头治具的下方的两侧，随后所述中转气缸133的输出端伸出（原本为缩回状态），两条皮带上升并将镜筒治具托起进行承接，所述第一治具输送机构15即可返回，随后两个所述中转电机136驱动使得镜筒治具移动至两条皮带的出料端，此时所述第二治具输送机构16位于出料端的下方，所述中转气缸133缩回，两条皮带下降至低于所
述第二治具输送机构16的承载面，镜筒治具被放置在所述第二治具输送机构16上，实现对接，得以进行下一动作。所述第一治具输送机构15在工作时，在所述输送气缸的带动下来回滑动，从而与所述第一缓冲输送机构12及所述中转输送机构13配合。
46.如图11和12所示，在本实施例中，所述y轴直线模组31上设置有旋转平台34，两个所述镜片载板治具32均设置在所述旋转平台34上，所述镜片载板治具32上开设有放置槽321，所述放置槽321靠近所述镜片料匣333的一侧开放设置，所述放置槽321的一侧设置有侧向压紧组件322，所述料匣座332的上端设置有四块导向限位块338，所述镜片料匣333设置在四块所述导向限位块338之间，所述料匣座332的一侧设置有压紧气缸339，所述压紧气缸339的输出端设置有固定压板340，所述固定压板340与所述镜片料匣333相配合。上述中，所述旋转平台34用于带动两个所述镜片载板治具32进行旋转，从而实现角度调节，从而与所述镜片安装机构42更好地进行配合；所述镜片载板治具32开设所述放置槽321用于所述镜片供料载板334的放置，并且所述放置槽321一侧开放设置，能够使得所述镜片供料载板334被顺利拉入至所述放置槽321内，所述侧向压紧组件322具有浮动效果，能够不限制所述镜片供料载板334的推入或拉出同时又能够对放置在所述放置槽321内的所述镜片供料载板334进行压紧定位；四块所述导向限位块338位于所述料匣座332的上端四边，从而对所述镜片料匣333的下端四侧起到限位作用，所述压紧气缸339用于带动所述固定压板340进行上下移动，从而将所述镜片料匣333压紧固定在所述料匣座332上，由此实现镜片料匣333的固定，从而保证稳定供料。
47.本实用新型的工作原理是：镜筒输送线带动满载镜筒的镜筒治具进行输送，当移动到镜片安装位置时，镜片安装及上料定位模组对镜片上料模组和镜筒输送线上的镜筒进行拍摄定位并将信息反馈至隔圈及镜片安装模组，隔圈及镜片安装模组接收到反馈信息后移动至镜片上料模组处进行镜片取料，取完镜片后移动至安装位置将镜片安装在镜筒内，镜片安装工作完成；随后镜筒输送线带动镜筒治具继续移动，待镜筒治具移动至隔圈安装位置时，隔圈安装及上料定位模组对隔圈上料模组和镜筒输送线上的镜筒进行拍摄定位并将信息反馈至隔圈安装及上料定位模组，隔圈安装及上料定位模组收到反馈信息后移动至隔圈上料模组进行隔圈取料，取完隔圈后移动至安装位置将隔圈安装在镜筒内，隔圈安装工作完成；随后镜筒输送线将安装好镜片及隔圈的镜筒送出。
48.虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。