防错铆接机的制作方法

1.本实用新型涉及铆接技术领域，特别是涉及一种防错铆接机。


背景技术：

2.企业为了降本增效，越来越多使用自动化铆接。但铆接过程中，因为振动或送料等因素导致出现铆接不到位或空铆，需要人工视觉检查铆接情况，长时间检查工人容易出现视觉疲劳，仍会出现漏检的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种机械检测铆接情况的防错铆接机。
4.为解决上述问题，本实用新型提供一种防错铆接机，所述防错铆接机包括上模板、上模座、下模板、垫板、下模座、支撑脚、探测器、报警器以及工控机，所述上模板固定在上模座上，所述下模板固定在垫板上，所述垫板固定在下模座上，所述下模座固定在四个支撑脚上，所述下模板和垫板均设有检测孔，所述探测器与检测孔对应，所述探测器通过检测孔检测上方产品的铆接情况。
5.进一步的，还包括移动机构，所述移动机构包括升降气缸、升降板、横向移动组件和纵向移动组件，所述升降板固定在升降气缸的伸缩杆上，所述横向移动组件固定在升降板上，所述纵向移动组件固定在横向移动组件上，所述探测器固定在纵向移动组件上。
6.进一步的，所述升降板上设有多个限位块，相邻的两个所述限位块之间距离与支撑脚的宽度相同，所述支撑脚位于相邻两个的限位块之间。
7.进一步的，所述横向移动组件包括横向电机、横向螺杆、横向螺母、两个横向滑座和两个横向滑轨，所述横向电机的输出轴与横向螺杆固定，所述横向螺杆的两端通过轴承座固定在升降板上，所述横向螺母螺设在所述横向螺杆上，两个所述横向滑轨固定在升降板上，每一横向滑轨上滑动设有一个横向滑座，所述纵向移动组件同时与横向螺母和两个横向滑座固定。
8.进一步的，所述纵向移动组件包括纵向电机、纵向螺杆、纵向螺母和壳体，所述壳体固定在横向移动组件的横向螺母和两个横向滑座上，所述纵向电机固定在壳体内，所述纵向螺杆转动设在壳体上，所述纵向螺杆与纵向电机的输出轴固定连接，所述纵向螺母螺设在所述纵向螺杆上。
9.进一步的，所述纵向螺母包括连接体、安装体和两个限位体，所述连接体和两个所述限位体均与安装体连接，所述连接体位于两个所述限位体之间。
10.进一步的，所述下模座呈矩形框。
11.本实用新型防错铆接机利用探测器探测上方铆钉之间的距离，上方铆钉未铆接或空铆，探测器探测的距离大于正常铆钉铆接的距离，工控机会控制报警器报警，机械化检测产品的铆接情况，相比现有的检测方式提高了检测效率和准确率。
附图说明
12.图1是本实用新型防错铆接机的较佳实施方式的结构示意图。
13.图2是铆钉铆接正确时本实用新型防错铆接机的结构示意图。
14.图3是空铆时本实用新型防错铆接机的结构示意图。
15.图4是探测器与工控机以及报警器电路连接原理图。
16.图5是下模座的结构示意图。
17.图6是移动机构的俯视图。
18.图7是横向移动组件的结构示意图。
19.图8是纵向移动组件的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
21.如图1至图4所示，本实用新型防错铆接机的较佳实施方式包括上模板11、上模座12、下模板21、垫板22、下模座23、支撑脚24、探测器3、移动机构4、报警器5以及工控机6，所述上模板11固定在上模座12上，所述下模板21固定在垫板22上，所述垫板22固定在下模座23上，所述下模座23固定在四个支撑脚24上。所述下模板21和垫板22均设有检测孔25，所述探测器3固定在移动机构4 上。所述移动机构4用于调整探测器3的位置，确保所述探测器3与检测孔25对应，所述探测器3通过检测孔25检测上方产品的铆接情况。所述探测器3与工控机6电连接，所述工控机6与报警器5电连接。所述探测器3探测与上方铆钉之间的距离，铆接不到位或空铆时探测器3测得距离比正常的距离长，工控机6控制报警器5报警，以提醒操作人员，实现了机械化检测铆接情况。所述探测器3采用直线位移传感器，为现有设备，在此不再赘述探测器3结构。
22.如图5所示，所述下模座23呈矩形框，给所述探测器3提供移动空间，便于探测器3移动。
23.如图6所示，所述移动机构4包括升降气缸41、升降板42、横向移动组件43和纵向移动组件44，所述升降板42固定在升降气缸 41的伸缩杆上。所述横向移动组件43固定在升降板42上，所述纵向移动组件44固定在横向移动组件43上，所述探测器3固定在纵向移动组件44上。所述升降气缸41带动升降板42升降，所述升降板 42带动横向移动组件43升降，所述横向移动组件43带动纵向移动组件44升降，所述纵向移动组件44带动探测器3升降，从而改变了探测器3的高度位置；所述升降板42上设有多个限位块421，相邻的两个所述限位块421之间距离与支撑脚24的宽度相同，所述支撑脚24位于相邻两个的限位块421之间，以限定升降板42沿着支撑脚 24升降，起到导向的作用。所述横向移动用于带动纵向移动组件44 横向移动，所述纵向移动组件44带动探测器3横向移动，实现了探测器3的横向位置。所述纵向移动组件44用于带动探测器3纵向移动，以改変探测器3的纵向位置。
24.如图7所示，所述横向移动组件43包括横向电机431、横向螺杆432、横向螺母433、两个横向滑座434和两个横向滑轨435，所述横向电机431的输出轴与横向螺杆432固定，所述横向螺杆432的两端通过轴承座固定在升降板42上，所述横向螺母433螺设在所述横向螺杆432上，两个所述横向滑轨435固定在升降板42上，每一横向滑轨435上滑动设有一个横向滑座434，所述纵向移动组件44 同时与横向螺母433和两个横向滑座434固定。所述横向电
机431驱动横向螺杆432转动，所述横向螺杆432驱动横向螺母433横向移动，横向螺母433则带动纵向移动组件44移动。所述横向滑轨435和横向滑座434用于导向。
25.如图8所示，所述纵向移动组件44包括纵向电机441、纵向螺杆442、纵向螺母443和壳体444，所述壳体444固定在横向移动组件43的横向螺母433和两个横向滑座434上，所述纵向电机441固定在壳体444内，所述纵向螺杆442转动设在壳体444上，所述纵向螺杆442与纵向电机441的输出轴固定连接，所述纵向螺母443螺设在所述纵向螺杆442上，所述探测器3固定在所述纵向螺母443上。所述纵向电机441驱动纵向螺杆442转动，所述纵向螺杆442驱动纵向螺母443纵向移动，纵向螺母443则带动探测器3纵向移动，实现了探测的纵向移动。
26.所述纵向螺母443包括连接体4431、安装体4432和两个限位体 4433，所述连接体4431和两个所述限位体4433均与安装体4432连接，所述连接体4431位于两个所述限位体4433之间。所述连接体 4431用于纵向螺杆442连接，所述安装体4432用于安装探测器3。两个所述限位体4433与壳体444的外侧壁抵接，从而对纵向螺母443 形成限位，确保纵向螺母443不会倾斜。所述连接体4431、安装体 4432和两个限位体4433一体成型，便于工艺制造。
27.当需要更换模具时，即需要更换上模板11、下模板21和垫板22 时，所述升降气缸41驱动升降板42下降，使探测器3从探测孔中脱离，此时可以更换下模板21和垫板22。待更换完成后，此时横向电机431和纵向电机441分别驱动横向螺杆432和纵向螺杆442转动，从而调整探测器3的位置，使探测器3与更换后的模具的探测孔对齐，然后升降气缸41带动升降板42上升至探测的初始位置，以便于产品铆接检测。通过调整探测器3的位置，能够适应不同的模具，即能够检测不同产品的铆接情况，适用范围广，实用性强，更换模具也无须重新安装探测器3，减少了操作步骤，降低了更换产品和模具时的工作量。
28.以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。