柔性铣刀及其铣刀头的制作方法

1.本公开涉及发动机清洗领域，尤其涉及一种新型柔性铣刀及其铣刀头。


背景技术：

2.现有飞机、火箭、坦克、舰船、导弹、无人机等发动机均由铸造工艺加工生产，但由于铸造工艺缺陷及技术原因，所生产的发动机内部管道管路中经常出现粘砂、铸瘤、劈缝、疏松等现象，及由工艺缺陷造成的遗留物。同时，大量的遗留物和残渣极易进入到发动机的油路和水路等管路中，堆积后易造成管路堵塞，影响设备的正常运转，大大降低了设备的使用寿命，造成极大的安全隐患。
3.为避免多个管路之间或管路与设备之间的位置发生干涉，发动机内部的管路通常会有很多弯路，在清理管路中的遗留物和残渣时采用现有清理工具无法彻底清理干净，同时浪费大量人力，工作效率低。有鉴于上述清理难题，柔性铣刀的应用越来越受到重视。但是，目前的柔性铣刀在使用时由于其刀柄的推动力差，导致柔性软杆经常会发生弯曲变形，难以送到目标位置。并且，刀头所承载的作用力小，刀具整体强度低，导致清洁效率也较低。


技术实现要素：

4.经研究发现，目前刀头清洁效率低是由于刀头在所处位置的摆动半径较小甚至自转，致使无法清洁到位，基于此研究，本实用新型的一个目的是提供一种柔性铣刀及其铣刀头，以提升刀头所承载的作用力，提升清洁效率。
5.本实用新型的还有一个目的是提供一种柔性铣刀及其铣刀头，以便于将刀头送入到期望位置。
6.为达到上述至少一个目的，本公开采用如下技术方案：
7.一种发动机内部管路柔性清理铣刀工具，包括：铣刀头、与所述铣刀头固定连接的柔性软杆；其中，所述铣刀头的外壁上分布有铣刀纹；所述柔性软杆沿其长度方向具有第一端和第二端；所述铣刀头能被送入到发动机内部管路的内部期望位置，所述柔性软杆的第一端和/或第二端作为动力输入端输入动力，并借由所述柔性软杆传递至所述铣刀头；所述铣刀头具有容纳部分长度的所述柔性软杆的连接孔，所述铣刀头通过所述连接孔固定套设在所述柔性软杆。
8.一种柔性铣刀，包括：铣刀头、与所述铣刀头固定连接的柔性软杆；所述铣刀头能被送入到发动机内部管路的内部期望位置，所述柔性软杆的动力输入端输入动力，并借由所述柔性软杆传递至所述铣刀头进行旋转清洁；
9.其中，所述铣刀头的外壁上分布有铣刀纹；所述柔性软杆沿其长度方向具有第一端和第二端；所述铣刀头固定装配在所述柔性软杆上，并且所述柔性软杆的至少一端远离所述铣刀头以作为动力输入端。
10.作为一种优选的实施方式，所述铣刀头与所述柔性软杆的第二端的端面相焊接。
11.作为一种优选的实施方式，所述铣刀头通过焊接和/或胶粘固定连接所述柔性软
杆。
12.作为一种优选的实施方式，所述柔性软杆具有容纳在所述连接孔中的连接段；所述连接段与所述连接孔的孔壁胶粘连接。
13.作为一种优选的实施方式，所述连接段的外壁上设有容胶槽；所述容胶槽为编织形成；所述柔性软杆包括逐层套设的多个编织层；每层所述编织层为螺旋绕丝形成；相邻两个编织层的螺旋绕丝的螺旋延伸方向相反（相邻近的两层编织结构的缠绕方向相反延伸）；最外层的编织层的外壁分布有构建在螺旋绕丝之间螺旋延伸的螺旋槽；所述螺旋槽位于连接孔内的部分形成所述容胶槽。
14.作为一种优选的实施方式，最外层的编织层的螺旋绕丝的螺旋延伸方向与所述柔性软杆的旋转方向相反。
15.作为一种优选的实施方式，所述连接孔的深度大于铣刀头轴向长度的1/2。
16.作为一种优选的实施方式，所述铣刀头固定安装于所述第一端或所述第二端。
17.作为一种优选的实施方式，所述连接孔将所述铣刀头沿轴向贯通；所述铣刀头固定套设在所述第一端和所述第二端之间，所述第一端和所述第二端暴露于所述铣刀头外；所述第一端和所述第二端可选择地作为动力输入端。
18.作为一种优选的实施方式，所述铣刀头还设有在其外壁向内凹陷的缺口结构，所述铣刀头通过设有所述缺口结构使其重心偏离其中心轴线。其中，缺口结构未设置铣刀纹。
19.作为一种优选的实施方式，所述缺口结构自所述铣刀头的轴向一端延伸至轴向的另一端；所述缺口结构自所述铣刀头的外壁径向向内通入所述连接孔，位于所述连接孔的柔性软杆的部分外壁在所述缺口结构中暴露。
20.作为一种优选的实施方式，所述缺口结构在周向的两侧具有相对的周侧壁；所述周侧壁与暴露于所述缺口结构的柔性软杆相焊接。
21.作为一种优选的实施方式，所述柔性软杆的一端无柄设置并作为动力输入端。
22.作为一种优选的实施方式，所述第一端和/或所述第二端可拆卸地固定安装有刀柄；所述刀柄具有夹持段以及柄连接段；所述柄连接段具有用于插入所述柔性软杆一端的插孔；所述柄连接段的壁上还设有穿设固定螺钉的多个螺纹孔；所述固定螺钉连接在所述螺纹孔中将所述柔性软杆的一端固定在所述柄连接段内。
23.作为一种优选的实施方式，所述缺口结构及所述连接孔为一次线切割形成。
24.有益效果：
25.本公开实施例中的柔性铣刀的铣刀头具有容纳部分长度的所述柔性软杆的连接孔，所述铣刀头通过所述连接孔固定套设在所述柔性软杆，借由伸入到铣刀头中的连接段与连接孔相配合，提升铣刀头与柔性软杆的连接强度，避免焊接点断裂和开焊的问题。
26.本公开实施例中的柔性软杆的轴向两端为动力输入端，以双向输入铣刀头的动作动力，避免单方向传动力所导致的刀柄的推动力差，经常会发生弯曲变形，铣刀头所承载的作用力小，断杆等问题。穿透式柔性铣刀可以在铣刀头的任何一端或柔性软杆的两端同时输入传动力，保证清理工作的高效完成。
27.参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。
28.针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
29.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1是本公开一个实施例提供的发动机内部管路柔性清理铣刀工具结构示意图；
32.图2是本公开另一个实施例提供的发动机内部管路柔性清理铣刀工具结构示意图；
33.图3是本公开另一个实施例提供的发动机内部管路柔性清理铣刀工具结构示意图；
34.图4是本公开另一个实施例提供的发动机内部管路柔性清理铣刀工具结构示意图；
35.图5是本公开另一个实施例提供的发动机内部管路柔性清理铣刀工具结构示意图；
36.图6是图1的柔性软杆结构示意图；
37.图7是图1的刀柄结构示意图；
38.图8是本公开一个实施例提供的铣刀头主视图；
39.图9是图8的仰视图；
40.图10是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
41.图11是图10的俯视图；
42.图12是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
43.图13是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
44.图14是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
45.图15是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
46.图16是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
47.图17是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图；
48.图18是本公开另一个实施例提供的铣刀头主视图。
49.附图标记说明：100、铣刀头；101、第一端；102、第二端；200、柔性软杆；300、刀柄；130、连接孔；150、平台；210、连接段；215、焊缝；50、缺口结构；51、周侧壁；211、芯杆；212、编织层；213、最外层编织层；301、柄连接段；302、夹持段；303、螺纹孔。
具体实施方式
50.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，
所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
51.需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的另一个元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中另一个元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
52.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
53.请参阅图1，本公开一个实施例提供一种发动机内部管路柔性清理铣刀工具，该铣刀工具为柔性铣刀。其中，柔性铣刀包括：铣刀头100、与所述铣刀头100固定连接的柔性软杆200。所述铣刀头能被送入到发动机内部管路的内部期望位置，所述柔性软杆的动力输入端输入动力，并借由所述柔性软杆传递至所述铣刀头进行旋转清洁；
54.其中，所述铣刀头100的外壁上分布有铣刀纹。所述铣刀头100固定装配在所述柔性软杆200上，并且所述柔性软杆200的至少一端远离所述铣刀头100以作为动力输入端。在一个可行的实施例中，所述铣刀头100与所述柔性软杆200的第二端102的端面相焊接，第一端101作为动力输入端。第一端101可以无柄设置，直接被夹持输入动力。或者，第一端101固定有铣刀刀柄300。
55.在本实施例中，所述柔性软杆200沿其长度方向具有第一端101和第二端102。所述铣刀头100能被送入到发动机内部管路的内部期望位置。所述柔性软杆200的第一端101和/或第二端102作为动力输入端输入动力，并借由所述柔性软杆200传递至所述铣刀头100。所述铣刀头100具有容纳部分长度的所述柔性软杆200的连接孔130，所述铣刀头100通过所述连接孔130固定套设在所述柔性软杆200。
56.在本实施例中，如图1至图5所示，所述铣刀头100通过焊接和/或胶粘固定连接所述柔性软杆200。铣刀头100具有诸如上述连接孔130的安装部，通过安装部插入部分长度的柔性软杆200，并与柔性软杆200固定连接。其中，铣刀头100与柔性软杆200之间具有焊接部，通过焊接将二者固定连接。
57.为方便铣刀头100与柔性软杆200相焊接，铣刀头100在轴向的至少一端具有连接平台150，通过连接平台150与柔性软杆200进行焊接，焊接部包括将铣刀头100与柔性软杆200相连接的角焊缝。焊接可以采用氩弧焊或电焊。当然，在其他实施例中，铣刀头100和柔性软杆200均为金属材质，还可以通过电阻焊的形式将铣刀头100和柔性软杆200相焊接。
58.在粘接的实施例中，柔性软杆200的连接段210与铣刀头100的连接孔130的内壁之间通过胶粘固定连接。并在连接孔130外通过焊接部将铣刀头100与柔性软杆200进一步固定连接。在可行的实施例中，柔性软杆200与铣刀头100可以仅采用胶粘的方式进行固定连接。具体的，在柔性软杆200的连接段210插入到连接孔130之前，在连接段210的外壁或连接孔130的内壁上涂覆上胶液，再将连接部送入到连接孔130内，待胶水固化后将柔性连杆与铣刀头100固定连接。
59.连接孔130为自铣刀头100一端向另一端延伸的插槽或穿透孔。连接孔130为直线孔。在图8的实施例中，连接孔130为盲孔设计，并不将铣刀头100贯通。为保证铣刀头100与柔性软杆200的连接强度，所述连接孔130的深度大于铣刀头100轴向长度的1/2。
60.铣刀头100可以安装在柔性软杆200的端部，也可以固定套设于柔性软杆200位于两端之间的期望位置，例如，柔性软杆200的中间位置。具体的，在如图2、图4的实施例中，所述铣刀头100固定安装于所述第一端101或所述第二端102，柔性软杆200远离铣刀头100的另一端作为动力输入端。
61.在如图1、图3、图5的实施例中，所述铣刀头100为穿透式铣刀头100，与柔性软杆200构成穿透式柔性铣刀。该铣刀头100设有将其贯穿的穿透孔（连接孔130）。所述连接孔130将所述铣刀头100沿轴向贯通。所述铣刀头100固定套设在所述第一端101和所述第二端102之间，所述第一端101和所述第二端102暴露于所述铣刀头100外。所述第一端101和所述第二端102可选择地作为动力输入端，与电机等动力源的输出轴传动连接。所述柔性软杆200穿过所述穿透孔，所述铣刀头100固定套设在所述柔性软杆200上，所述第一端101和第二端102位于所述铣刀头100外。
62.柔性铣刀在切削处理单点污垢的时候，由于是弯曲孔道，如果只从管路一边进刀会产生，力度不够，不能或较难直达目标清洁点。穿透式柔性铣刀可以一端在没安装刀柄300的时候，伸入孔道，当铣刀头100与目标清洁点重合后，再加装上刀柄300，如此送刀端（第一端101）有刀柄300，进刀端（第二端102）也有刀柄300，两端同时正旋，双重作用力驱动铣刀头100旋转切削，效率更快且更高。
63.在铣刀头100与柔性软杆200的端面焊的对比例中，刀头100与柔性刀杆200（柔性软杆200）直接对焊的，所以遇到硬度较高的铸留物，在高速旋转或一直弯曲送刀的过程中，容易造成焊接点断裂，开焊的问题。铣刀头100具有容纳部分长度的所述柔性软杆200的连接孔130，所述铣刀头100通过所述连接孔130固定套设在所述柔性软杆200，借由伸入到铣刀头中的连接段210与连接孔130相配合，提升铣刀头100与柔性软杆200的连接强度，避免焊接点断裂和开焊的问题。
64.而图1、图5实施例中的，柔性软杆200的轴向两端为动力输入端，以双向输入铣刀头100的动作动力，避免单方向传动力所导致的刀柄300的推动力差，经常会发生弯曲变形，铣刀头100所承载的作用力小，断杆等问题。穿透式柔性铣刀可以在铣刀头100的任何一端或柔性软杆200的两端同时输入传动力，保证清理工作的高效完成。
65.所述柔性软杆200具有容纳在所述连接孔130中的连接段210。所述连接段210与所述连接孔130的孔壁胶粘连接。为提升铣刀头100与柔性软杆200的连接强度，所述连接段210的外壁上设有容胶槽。所述容胶槽为编织形成。所述容胶槽在所述连接段210的外壁上螺旋延伸。
66.具体的，如图6所示，所述柔性软杆200为金属编织材质。所述柔性软杆200包括逐层套设的多个编织层212；每层所述编织层212为螺旋绕丝形成。相邻两个编织层212的螺旋绕丝的螺旋延伸方向相反。最外层的编织层213的外壁分布有构建在螺旋绕丝之间螺旋延伸的螺旋槽。所述螺旋槽位于连接孔130内的部分形成所述容胶槽。最外层的编织层213的螺旋绕丝的螺旋延伸方向与所述柔性软杆200的旋转方向相反。
67.柔性软杆200的近端外壁和/或连接孔130的内壁设有容胶槽。通过容胶槽提升二
者之间的充胶量，借此提升二者的连接强度。容胶槽可以为多种形式，例如离散分布的点状凹槽、长槽结构或螺旋槽。示意性质地举例为，容胶槽可以为沿轴向延伸的多个直线槽，多个直线槽沿周向平行排布。
68.柔性软杆200的多个编织层212为逐层套设关系，编织层212为螺旋编织。其中，相邻两个编织层212的螺旋方向相反。多层编织结构为大致为螺旋状的拧绕结构，内外相邻两层编织层212的旋向相反。
69.通过设置具有内外相邻两层编织层212的旋向相反的编织拧绕结构的柔性软杆200，在柔性软杆200的外表形成螺旋凹槽或凸起，该螺旋凹槽或螺旋凸起的旋向与柔性软杆200的旋转方向相反，以形成泵效应，将动力可靠地向铣刀头100传递。编织层212一般由单股材料螺旋编织而成，该单股材料截面大致呈圆形，从而在编织面天然形成螺旋状的凸起或凹槽。其中，凸起为单股材料的外轮廓，凹槽形成在编织后的材料（螺旋绕丝）之间。
70.因此，为达到上述的在柔性软杆200的外壁形成符合上述描述的螺旋结构，在柔性软杆200采用螺旋编织构造的情况下，只需使最外层的编织层212的螺旋方向与柔性软杆200的旋转方向相反即可。
71.所述第一端101和/或所述第二端102可拆卸地固定安装有刀柄300。所述刀柄300具有夹持段302以及柄连接段301。所述柄连接段301具有用于插入所述柔性软杆200一端的插孔。所述柄连接段301的壁上还设有穿设固定螺钉的多个螺纹孔303。所述固定螺钉连接在所述螺纹孔303中将所述柔性软杆200的一端固定在所述柄连接段301内。
72.如图1、图7所示，柔性软杆200的至少一端还固定有铣刀刀柄300。铣刀刀柄300通过焊接或螺钉固定方式或者挤压固定方式、甚至粘合固定方式固定在柔性软杆200的一端。如图7所示，铣刀刀柄300具有柄连接段301和夹持段302。其中，柄连接段301具有连接孔130。连接孔130自柄连接段301的端面向夹持段302延伸。柄连接段301的外径大于夹持段302的外径。进而铣刀刀柄300构成为两段阶梯式柱状柄。柄连接段301的外壁上具有安装紧固螺钉的多个螺纹孔303。多个紧固螺钉孔旋入螺纹孔303将插入到柔性软杆200挤压固定。多个螺纹孔303沿周向均匀分布。
73.如图7所示，柄连接段301的壁上设有相对的两组螺纹孔303，每组螺纹孔303具有两个螺纹孔303。通过紧固螺钉与螺纹孔303相配合可以实现铣刀刀柄300的可拆卸连接，在铣刀头100、柔性软杆200甚至铣刀刀柄300出现损坏或者达到使用寿命时，通过将柔性软杆200与铣刀刀柄300拆卸分离，实现部件的重复利用。
74.当然，在有的实施例中，如图3所示，柔性软杆200的一端并不加装铣刀刀柄300。
75.承接上文描述，所述柔性软杆200包括逐层套设的多个编织层212。每层所述编织层212为螺旋绕丝形成。相邻两个编织层212的旋向（螺旋绕丝的螺旋延伸方向）相反。具体的，如图6所示，柔性软杆200包括5层层叠的编织层212，其中，最内层为芯杆211。芯杆211为两个绕丝螺旋缠绕形成。在芯杆211上逐层向外螺旋缠绕，形成柔性软杆200。具体的，柔性软杆200由正反多层缠绕的金属丝、天然纤维丝或化学纤维丝组成。即，在相邻两层编织层212上，第一层编织丝沿正方向缠绕，第二层编织丝沿反方向缠绕，层层包裹缠绕，扩大至设计要求的柔性软杆200的期望直径。
76.所述柔性软杆200在其外壁上设有螺旋结构。诸如螺旋槽或螺旋凸起或螺旋绕丝的螺旋结构为编织形成。所述螺旋结构的旋向与所述柔性软杆200的旋转方向相反。具体
的，从近端向远端的方向观察，在柔性软杆200顺时针旋转的情况下，所述螺旋结构为左旋螺纹，或者，在柔性软杆200逆时针旋转的情况下，所述螺旋结构为右旋螺纹。所述螺旋结构为螺旋凹槽或螺旋凸起。
77.由此，最内层和最外层的编织层212的螺旋方向相同。在上文阐述相邻编织层212的螺旋方向相反的情况下，柔性软杆200包含的编织层212的层数应为大于1的奇数，例如3层或5层。
78.进一步地，由于柔性软杆200需要向铣刀头100传递扭矩，通过其最外的编织层213的螺旋方向与柔性软杆200旋转方向相反的结构设计，使得最外的螺旋编织层213在旋转过程中由于扭矩作用而趋于拧紧，避免最外的编织层212松散。
79.由此，在旋转过程中，（螺旋绕丝的螺旋延伸方向）螺旋方向与柔性软杆200旋转方向相反的编织层212的直径趋于变小变紧，形状可被稳定地保持，更稳定地向铣刀头100传递动力。如果柔性软杆200的所有螺旋编织层212均与柔性软杆200旋转方向相反，那么随着工作时间的延长，柔性软杆200的直径不能被稳定的维持。
80.如上文描述，柔性软杆200中存在螺旋方向相反的相邻两个编织层212。也就说，柔性软杆200包含螺旋方向与其旋转方向相同的编织层212，该编织层212旋转过程中由于扭矩作用而趋于直径增大，或者趋于松散。
81.那么，螺旋方向与柔性软杆200旋转方向相反的编织层212对内侧的编织层212施加向内的压缩力，而螺旋方向与柔性软杆200旋转方向相同的编织层212对外侧的编织层212施加向外的扩张力。借此，相邻的编织层212的直径变化或力作用至少部分程度上得以抵偿，进而使柔性软杆200的直径得到稳定的保持。柔性软杆200的直径的稳定保持，对在清理发动机通道时其形状稳定是有利的，进而更稳定地向铣刀头100传递动力。
82.在本实施例中，柔性软杆200通过0.02mm～1.0mm的绕丝螺旋围绕形成。柔性软杆200的直径在2mm-20mm。根据加工孔道（发动机内部管路）的直径，孔道中的铸留物的大小，来选择适当的柔性铣刀，铣刀头100尺寸可以为2mm-40mm。铣刀头100上的刀纹（铣刀纹）深度为0.1mm-5mm。
83.所述铣刀头100上分布有铣刀纹。铣刀纹自铣刀头100的轴向一端向另一端螺旋延伸或曲线延伸抑或弧线延伸。如图1至图5、图8至图11所示，所述铣刀头100为球形结构。在其他实施例中，铣刀头100还可以为如图12所示的塔型结构、或者如图15所示的梯形结构、如图16所示的椭圆形结构、如图17所示的细锥形结构、如图18所示的细锥圆头结构、如图13所示的（圆）柱形结构、或者尖弹头形状、如图14所示的圆（钝）弹头形状等等。
84.在如图2至图5所示的实施例中，铣刀头100为偏心铣刀头100，偏心铣刀头100可以解决铸造工艺生产的发动机，管路内壁出现的粘砂、铸瘤、劈缝、疏松等问题的清理。偏心铣刀头100在工作时为偏心旋转，自由度更高，加工范围大，因此对管路内壁的清理极为有效，能够省时省力解决发动机内管路堵塞问题。偏心铣刀头100可以固定连接在柔性软杆200的一端，也可以被柔性软杆200穿过固定连接在柔性软杆200的两端之间。
85.所述铣刀头100还设有在其外壁向内凹陷的缺口结构50。所述铣刀头100通过设有所述缺口结构50使其重心偏离其中心轴线。缺口结构50未设置铣刀纹。具体的，铣刀头100具有缺口结构50。缺口结构50自所述铣刀头100的轴向一端延伸至另一端。
86.在如图1所示的球形结构的铣刀头100的实施例中，铣刀头100为一纵截面围绕一
中心轴线旋转180度得到，或者，一半纵截面（纵向半剖面）围绕一中心轴线旋转360度得到。而在如图2至图5所示的实施例中，缺口结构50所对应的圆心角小于180度。具体的，缺口结构50（的横截面）所对应的圆心角小于150度。更近一步地，所对应的圆心角小于100度。再更近一步地，横截面所对应的圆心角为90度。缺口结构50的横截面垂直于铣刀头100的中心轴线。
87.所述缺口结构50自所述铣刀头100的轴向一端延伸至轴向的另一端。所述缺口结构50自所述铣刀头100的外壁径向向内延伸通入所述连接孔130。位于所述连接孔130内的柔性软杆200的部分外壁在所述缺口结构50中暴露。
88.所述缺口结构50在周向的两侧具有相对的周侧壁51。周侧壁51大致为半圆形侧壁。所述周侧壁51与暴露于所述缺口结构50的柔性软杆200相焊接。周侧壁51的径向内侧边与柔性软杆200相焊接，并设有将二者连接的焊缝215，提升铣刀头100和柔性软杆200的连接强度。铣刀头100轴向的两端分别与所述柔性软杆200具有端焊接部位、周侧壁51与暴露于所述缺口结构50的柔性软杆200相焊接形成面焊接部位，端焊接部位和面焊接部构成连续焊缝215。
89.在球形结构的铣刀头100并设置缺口结构50的实施例（偏心铣刀头100）中，铣刀头100为一纵向半剖面关于中心轴旋转270度形成。柔性软杆200在铣刀头100内的连接孔130中无法脱出，并且连接孔130与缺口结构50连通的开口为柔性软杆200和铣刀头100的连接提供了进一步的焊接位置，延长了焊缝215长度，进而提升柔性软杆200和铣刀头100的连接强度，在作业过程中铣刀头100不易脱落。
90.在本实施例中，缺口结构50为铣刀头100的外表面向内凹陷的凹陷结构。缺口结构50为铣刀头100的局部凹陷结构。进一步地，缺口结构50自外表面向内凹陷至连接孔130，柔性软杆200的部分外表面暴露在缺口结构50中，如此能够为柔性软杆200和铣刀头100的连接提供了进一步的焊接位置，延长了焊缝215长度，进而提升柔性软杆200和铣刀头100的连接强度，在作业过程中铣刀头100不易脱落。
91.通过设有缺口结构50，铣刀头100的重心偏离中心轴线，进而在旋转时可以提升摆动幅度，提升清洁效率，避免摆动半径较小甚至自转而无法清洁到位的问题。
92.偏心铣刀头100可以解决铣刀头100孔道局部焊接点面积难以清洁的问题，与柔性软杆200同轴设置情况在在所处位置摆动幅度小，加工范围狭窄，甚至自转的问题，进而难以清洁通道污垢，清洁效率低。
93.在制造偏心铣刀头100时，将完整形状的铣刀头100固定于线切割设备夹具上，用线切割加工方式切掉1/2球体、或1/3球体或1/4球体，然后在铣刀头100的中轴位置加工连接孔130，以便于安装匹配的柔性软杆200。所述缺口结构50及所述连接孔130为一次线切割形成。缺口结构50的形状并不局限于部分球体结构，还可以为其他凹陷结构，例如不规则的凹槽、亦或者1/8球体结构等等。
94.在铣刀头100安装于柔性软杆200一端的实施例中，铣刀头100通过一侧的柔性软杆200向其单方向传递清洁动力，而在将铣刀送入发动机内部时柔性软杆200的推动力差，比较容易发生弯曲变形难以送入到目标位置的问题。柔性软杆200的两端裸露于铣刀头100外，穿出铣刀头100，进而在将柔性铣刀送入时可以先将柔性软杆200的一端送入到管路中直至穿出，通过穿出的一端拉动柔性铣刀，并通过另一端向内推入铣刀，两个方向共同向铣
刀头100作用使其快速到达发动机管路内的目标位置。
95.并且，单方向传动的柔性铣刀在清洁时，柔性软杆200的动力输入端和铣刀头100之间容易发生弯曲变形，动力难以传递到铣刀头100甚至断杆的问题，而两个方向输入传递动力，可以提升刀柄300所输入的推动力，增大铣刀头100的清洁动力，铣刀头100所承载的动力更大，提升铣刀头100的清洁效果，保证清理工作高效完成。
96.柔性软杆200的两端可被选择地作为动力输入端。在铣刀头100位于通道内的目标位置时,可以选择更适合输入动力（例如更靠近铣刀头100或周围干涉物更少）的柔性软杆200的一端或者两端进行夹持，利用诸如电机或电动或风动工具提供动力。
97.为将铣刀头100与柔性软杆200相固定连接，在完整形状的铣刀头100固定在电脉冲或电火花机夹具上，用电脉冲或电火花在铣刀头100的轴向一端（平台150部位）从外向内加工一深度超过一半球径的连接孔130（盲孔或透孔），再将柔性软杆200的一端插入到连接孔130中进行粘接和/或焊接。
98.在加工连接孔130时，将铣刀头100的轴向以与竖直方向相平行的方式夹持固定，铣刀头100的平台150部位竖直朝上，进而在加工连接孔130时通过电脉冲或电火花从上向下加工孔道至目标深度形成连接孔130。
99.在加工将铣刀头100轴向贯穿的连接孔130时，还可以采用线切割的方式将连接孔130加工出来。在铣刀头100的一侧切割形成一切缝，在切缝中沿径向向内切割至预定位置，将铣刀头100旋转一周或将切割线旋转一周直至重新到达切缝位置，并在切缝位置移出铣刀头100。
100.在线切割过程中，移动的金属丝(例如：钼丝、铜丝或者合金丝)作电极丝，靠电极丝和金属材质的铣刀头100之间脉冲电火花放电，产生高温使金属熔化或汽化，形成切缝，从而切割出期望构造的铣刀头100。相应的，缺口结构50同样采用线切割将铣刀头100的一部分切割出来形成目标形状的缺口结构50。
101.当柔性铣刀制作完成后，即可安装在风枪，电钻，或手动式旋转设备上，进行发动机孔道内部的清理工作。清理工作可以按照以下步骤执行：
102.1）、首先按照所要清理的油路直径大小和缺陷所在位置选择合适的柔性铣刀。
103.2）、将柔性铣刀固定至风钻夹或其它电动工具上，电动工具需选择容易单手控制的类型，若是较长的柔性铣刀应该先将其塞进油路至加工位置方可进行操作。在操作时操作员需带上防护手套，防止旋转过程中受伤。
104.3）、固定好柔性铣刀的位置后，柔性铣刀转速由慢至快，徐徐旋转切削加工，至障碍物彻底清除干净后，将柔性铣刀退出管路，再用工业内窥镜检查是否需要二次加工，如果确定已经加工完成，即可退出柔性铣刀。
105.本文引用的任何数值都包括从下限值到上限值之间以一个单位递增的下值和上值的所有值，在任何下值和任何更高值之间存在至少两个单位的间隔即可。举例来说，如果阐述了一个部件的数量或过程变量（例如温度、压力、时间等）的值是从1到90，优选从20到80，更优选从30到70，则目的是为了说明该说明书中也明确地列举了诸如15到85、22到68、43到51、30到32等值。对于小于1的值，适当地认为一个单位是0.0001、0.001、0.01、0.1。这些仅仅是想要明确表达的示例，可以认为在最低值和最高值之间列举的数值的所有可能组合都是以类似方式在该说明书明确地阐述了的。
106.除非另有说明，所有范围都包括端点以及端点之间的所有数字。与范围一起使用的“大约”或“近似”适合于该范围的两个端点。因而，“大约20到30”旨在覆盖“大约20到大约30”，至少包括指明的端点。
107.披露的所有文章和参考资料，包括专利申请和出版物，出于各种目的通过援引结合于此。描述组合的术语“基本由
…
构成”应该包括所确定的元件、成分、部件或步骤以及实质上没有影响该组合的基本新颖特征的其他元件、成分、部件或步骤。使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。
108.多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。
109.应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照所附权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为发明人没有将该主题考虑为所公开的实用新型主题的一部分。