一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组的制作方法

1.本实用新型属于工业自动化技术领域，特别是涉及一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组。


背景技术：

2.现有的拧紧模组在工作过程中枪头的进钉通道与螺钉夹嘴为倾斜状态，存在卡钉、螺钉旋转现象，从而影响送钉效率和正常拧紧工作。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组。
4.本实用新型的一种摆动式枪头，包括：
5.换孔头，所述换孔头上设有第一通道和第二通道；
6.枪头，所述枪头上设有第三通道；
7.摆动驱动机构，所述摆动驱动机构用于驱动所述枪头相对于所述换孔头摆动；
8.其中，送钉状态下，所述第三通道与第一通道在所述第一通道的轴向上连通；拧紧状态下，所述第三通道和第二通道在所述第二通道的轴向上连通。
9.以上技术方案优选的，所述摆动驱动机构包括：
10.第一气缸，所述第一气缸的缸体设于所述换孔头的侧面上；
11.连接件，所述连接件的一端与所述第一气缸的推杆连接，所述连接件的另一端与所述枪头的侧面连接。
12.以上技术方案优选的，所述枪头的侧面设有横向的长圆孔，所述连接件的另一端设有转轴，所述转轴在所述长圆孔内移动。
13.以上技术方案优选的，所述枪头的上端面与所述换孔头的下端面为相互配合的弧形面。
14.以上技术方案优选的，还包括：
15.两个侧边固定板，所述侧边固定板分别位于所述换孔头与枪头的前侧和后侧；
16.其中，两个所述侧边固定板或其中的一个所述侧边固定板上设有限位机构，所述限位机构用于限制所述枪头的摆动位置。
17.以上技术方案优选的，还包括
18.螺钉夹嘴，所述螺钉夹嘴设于所述第三通道的下侧；
19.开合驱动机构，所述开合驱动机构用于驱动所述螺钉夹嘴开闭。
20.本实用新型的一种吹加吸拧紧模组，包括：
21.如前所述的摆动式枪头；
22.拧紧机构，所述拧紧机构用于驱动批头沿所述摆动式枪头的所述第二通道移动并拧紧螺钉；
23.吸钉机构，所述吸钉机构用于将所述螺钉夹嘴处的待安装螺钉吸附到所述批头的
末端上。
24.以上技术方案优选的，还包括：
25.安装板；
26.滑轨，所述滑轨设于所述安装板上，所述滑轨与所述第二通道平行，所述滑轨上由下至上依次滑动连接有枪头安装座、吸钉管安装座和拧紧轴安装座，所述枪头安装座与所述换孔头连接。
27.以上技术方案优选的，所述拧紧机构包括：
28.螺钉拧紧枪，所述螺钉拧紧枪的枪头处安装有所述批头，所述螺钉拧紧枪的机身与所述拧紧轴安装座连接；
29.拧紧气缸，所述拧紧气缸用于推动所述拧紧轴安装座沿所述滑轨滑动；
30.所述吸钉机构包括：
31.吸钉管，所述吸钉管的上端与所述吸钉管安装座连接，所述吸钉管和批头的下端伸入所述第二通道内，所述批头能够相对于所述吸钉管管内轴向移动；
32.吸钉气缸，所述吸钉气缸用于推动所述吸钉管安装座滑动；
33.其中，所述吸钉气缸和拧紧气缸并排设于所述安装板的上部。
34.以上技术方案优选的，所述拧紧轴安装座和所述吸钉管安装座之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括：
35.缓冲轴，所述缓冲轴与所述拧紧轴安装座固定连接；
36.弹簧，所述弹簧设于所述缓冲轴和所述吸钉管安装座之间，所述弹簧的一端与所述缓冲轴连接。
37.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组，通过枪头摆动减少卡钉和螺钉旋转现象，从而提高送钉效率和确保正常的拧紧工作；模组整体结构紧凑，减轻重量，可靠性高。
附图说明
38.图1是本实用新型一实施例所提供的摆动式枪头拧紧状态下的主视图；
39.图2是本实用新型一实施例所提供的摆动式枪头的右视图；
40.图3是图2的a-a半剖图；
41.图4是本实用新型一实施例所提供的摆动式枪头送钉状态下的主视图；
42.图5本实用新型一实施例所提供的吹加吸拧紧模组的结构示意图；
43.图6是图5中b处的局部放大图；
44.图7本实用新型一实施例所提供的缓冲机构的结构示意图。
45.其中：
46.1、摆动式枪头；11、换孔头；12、枪头；13、第一气缸；14、连接件；15、侧边固定板；16、螺钉夹嘴；17、第二气缸；18、驱动板；111、第一通道；112、第二通道；113、凸起部；121、第三通道；122、限位柱；151、限位槽；152、螺钉；161、第一夹瓣；162、第二夹瓣；181、引导槽；
47.2、拧紧机构；21、螺钉拧紧枪；211、批头；22、拧紧气缸；
48.3、吸钉机构；31、吸钉管；32、吸钉气缸；33、气管接头；34、真空发生器；321、推杆；
49.4、安装板；
50.5、滑轨；51、枪头安装座；52、吸钉管安装座；53、拧紧轴安装座；54、滑台；55、第一滑块；56、第二滑块；57、连接轴；58、缓冲轴；59、弹簧；531、通孔。
具体实施方式
51.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
52.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
53.本实施例一方面提供一种摆动式枪头1，如图1-4所示，包括换孔头11、枪头12和摆动驱动机构。具体的，所述换孔头11上设有第一通道111和第二通道112；其中，第一通道111为进料通道，待安装的螺钉从第一通道111进入枪头12；第二通道112为吸钉管和螺钉拧紧枪的批头进入枪头12的通道，吸钉管用于将待安装螺钉吸附到批头上，批头用于实施螺钉拧紧。所述枪头12上设有第三通道121。所述摆动驱动机构用于驱动所述枪头12相对于所述换孔头11摆动；其中，送钉状态下，所述第三通道121与第一通道111在所述第一通道111的轴向上连通，使待安装螺钉顺利被送至第三通道121；拧紧状态下，所述第三通道121和第二通道112在所述第二通道112的轴向上连通，便于吸钉管和批头动作，拧紧螺钉。其中，轴向上连通是指两者的轴线共线或几乎共线。
54.本实施例提供的一种摆动式枪头，送钉时，通过枪头12摆动，使第三通道121与第一通道111连通，两者的轴线共线或近乎共线，能够减少送钉时卡钉和螺钉旋转现象，从而提高送钉效率和确保正常的拧紧工作。
55.具体的，所述摆动驱动机构包括第一气缸13和连接件14。其中，第一气缸13为枪头12摆动的动力源，所述第一气缸13的缸体设于所述换孔头11的侧面上；所述连接件14的一端与所述第一气缸13的推杆连接，所述连接件14的另一端与所述枪头12的侧面连接。可选地，所述枪头12的侧面设有横向的长圆孔，所述连接件14的另一端设有转轴，所述转轴在所述长圆孔内移动。本实施例由送钉状态切换至拧紧状态时，如图1所示，第一气缸13的推杆收缩，连接件14斜向上移动，连接件14带动枪头12顺时针转动，能够使第二通道112和第三通道121轴向连通。由拧紧状态切换至送钉状态时，如图4所示，第一气缸13的推杆伸长，连接件14斜向下移动，连接件14带动枪头12逆时针转动，能够使第一通道111和第三通道121轴向连通。
56.可选地，为了提高枪头与换孔头配合的稳定性，所述枪头12的上端面与所述换孔头11的下端面为相互配合的弧形面。
57.可选地，为了美观且提高枪头12位置摆动的准确性，本实施例还包括两个侧边固定板15和限位机构。其中，所述侧边固定板15分别位于所述换孔头11与枪头12的前侧和后侧；其中，两个所述侧边固定板15或其中的一个所述侧边固定板15上设有限位机构，所述限位机构用于限制所述枪头12的摆动位置。具体的，限位机构包括限位槽151和限位柱122，侧边固定板15上设有弧形的限位槽151，限位柱122设在枪头12的前侧面和/或后侧面上，限位柱122伸入限位槽151内。限位槽151的两侧安装有螺钉，限位柱122受两侧螺钉的限制。
58.可选地，为了提高螺钉装配的稳定性，本实施例还包括螺钉夹嘴16和开合驱动机构。其中所述螺钉夹嘴16设于所述第三通道121的下侧，用于稳固螺钉；所述开合驱动机构用于驱动所述螺钉夹嘴16开闭。具体的，如图4所示，螺钉夹嘴16包括第一夹瓣161和第二夹
瓣162，第一夹瓣161和第二夹瓣162内均设有半孔，两个半孔围成通孔；第一夹瓣161和第二夹瓣162的上端分别与枪头12下端转动连接。开合驱动机构包括第二气缸17和驱动板18，第二气缸17的缸体设于枪头12靠近第二通道112的侧面上，第二气缸17的推杆与驱动板18的上部连接，驱动板18的下部两侧均设有引导槽181，引导槽181均由下至上向外倾斜，两个引导槽181分别通过螺钉与第一夹瓣161和第二夹瓣162连接，螺钉能够在引导槽181内滑动。第二气缸17的推杆向下伸长，带动驱动板18向下移动，驱动板18带动第一夹瓣161和第二夹瓣162向外侧转动，使第一夹瓣161和第二夹瓣162张开；第一夹瓣161和第二夹瓣162闭合的过程与上述张开过程动作相反，在此不再赘述。
59.本实施例另一方面提供一种吹加吸拧紧模组，如图5-7所示，包括如前所述的摆动式枪头1、拧紧机构2和吸钉机构3。其中摆动式枪头1用于进钉及稳固。所述拧紧机构2用于驱动批头211沿所述摆动式枪头1的所述第二通道112移动并拧紧螺钉；所述吸钉机构3用于将所述螺钉夹嘴16处的待安装螺钉吸附到所述批头211的末端上。
60.为了便于安装，具体的，本实施例还包括安装板4和滑轨5。其中安装板4为其他零部件提供支撑；所述滑轨5设于所述安装板4上，所述滑轨5与所述第二通道112平行，所述滑轨5上由下至上依次滑动连接有枪头安装座51、吸钉管安装座52和拧紧轴安装座53，所述枪头安装座51与所述换孔头11连接。可选地，换孔头11的第二通道112上方设有凸起部113，凸起部113设有外螺纹，凸起部113穿过枪头安装座51的安装孔后与螺母螺纹紧固。可选地，枪头安装座51、吸钉管安装座52和拧紧轴安装座53分别通过滑台54、第一滑块55和第二滑块56与滑轨5连接。
61.进一步的，所述拧紧机构2包括螺钉拧紧枪21和拧紧气缸22。其中，所述螺钉拧紧枪21的枪头12处安装有所述批头211，螺钉拧紧枪属于现有拧紧工具，其能够带动批头实施螺钉拧紧动作，所述螺钉拧紧枪21的机身与所述拧紧轴安装座53连接；拧紧轴安装座53能够带动螺钉拧紧枪21沿滑轨5移动。所述拧紧气缸22用于推动所述拧紧轴安装座53沿所述滑轨5滑动。可选地，拧紧气缸22的推杆与拧紧轴安装座53连接。
62.进一步的，所述吸钉机构3包括吸钉管31和吸钉气缸32。其中，所述吸钉管31的上端与所述吸钉管安装座52连接，吸钉管安装座52能够带动吸钉管31沿滑轨5移动。所述吸钉管31和批头211的下端伸入所述第二通道112内，所述批头211能够相对于所述吸钉管31管内轴向移动；所述吸钉气缸32用于推动所述吸钉管安装座52滑动。其中，所述吸钉气缸32和拧紧气缸22并排设于所述安装板4的上部，使模组整体结构紧凑。可选地，吸钉管安装座52上设有气管接头33，气管接头33一端与吸钉管31连通，另一端与真空系统连通，可选地，真空系统可以是真空发生器34等。可选地，真空发生器34可以安装在安装板4的上部。
63.可选地，为了进一步提高整体结构的紧凑性，如图6和7所示，拧紧轴安装座53对应吸钉气缸32的推杆321设有通孔531，连接轴57的一端伸入该通孔内，连接轴57的另一端与吸钉管安装座52固定连接，连接轴57能够在通孔内滑动。吸钉气缸32的推杆伸长时，推杆头端伸入通孔内推动连接轴57，连接轴57推动吸钉管安装座52移动，且拧紧轴安装座53的位置不变。
64.可选地，所述拧紧轴安装座53和所述吸钉管安装座52之间设有缓冲机构，缓冲机构具有缓冲功能。缓冲机构包括缓冲轴58和弹簧59，所述缓冲轴58与所述拧紧轴安装座53固定连接；所述弹簧59设于所述缓冲轴58和所述吸钉管安装座52之间，所述弹簧59的一端
与所述缓冲轴58连接。为了提高整体结构的紧凑型，本实施例可选地，如图6和7所示，缓冲轴58与连接轴57共轴，所述连接轴57的上部位于缓冲轴58内，且两者能够相对滑动；连接轴57的下部套设有弹簧59，弹簧59的一端与缓冲轴58连接。所述缓冲轴58向所述吸钉管安装座52方向移动时，所述弹簧59产生压缩形变，从而推动吸钉管安装座52移动。由于缓冲机构的设置，当拧紧气缸22向枪头12方向推动拧紧轴安装座53时，吸钉管安装座52也随之平稳向枪头12方向移动。
65.本实施例的工作过程：第一气缸动作使第一通道和第三通道在第一通道的轴向连通，螺钉被顺利送入；第一气缸动作使第二通道和第三通道在第二通道的轴向连通；吸钉气缸动作，带动吸钉管向枪头方向移动，开启真空系统吸钉；拧紧气缸和螺钉拧紧枪动作，批头拧紧螺钉。
66.本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型提供一种摆动式枪头及吹加吸拧紧模组，通过枪头摆动减少卡钉和螺钉旋转现象，从而提高送钉效率和确保正常的拧紧工作；模组整体结构紧凑，减轻重量，可靠性高。
67.以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。