一种节能型的电气机器人自动化焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化焊接技术领域，具体为一种节能型的电气机器人自动化焊接装置。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机。
3.在焊接机器人对物品进行焊接时，会产生大量的火花，但是目前市场上的大多数电气机器人自动化焊接装置存在没有保护装置的问题，导致焊接时的火花可能飞溅到工作人员的身上，进而对工作人员造成伤害，故而提出一种节能型的电气机器人自动化焊接装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种节能型的电气机器人自动化焊接装置，具备保护效果好等优点，解决了保护效果差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种节能型的电气机器人自动化焊接装置，包括底板，所述底板的顶部固定连接有机器人本体和两个支撑板，所述机器人本体的底部固定连接有电焊头，所述底板的底部固定连接有支架，两个所述支撑板之间固定连接有承载板，两个所述支撑板相对的一侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆之间固定连接有底部贯穿承载板至底板外侧的夹紧机构，所述承载板的顶部活动连接有保护组件；
6.所述保护组件包括与承载板顶部活动连接的保护壳，所述保护壳的左右两侧均固定连接有把手，所述保护壳的正面镶嵌有观察窗。
7.进一步，所述保护壳的左右两侧均开设有与伸缩杆相适配的限位槽，所述保护壳为顶部和底部均缺失的四面体。
8.进一步，所述夹紧机构包括与底板底部固定连接的套壳，所述套壳内腔的底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有与承载板底部活动连接的旋转轴，所述旋转轴的外表面螺纹连接有滑块，所述滑块的左右两侧均铰接有铰接杆，所述铰接杆的顶部铰接有与伸缩杆固定连接的驱动块，两个所述驱动块相对的一侧均固定连接有夹板。
9.进一步，所述旋转轴的外表面开设有螺纹条，所述滑块的内腔开设有与螺纹条相适配的螺纹通孔。
10.进一步，所述旋转轴的顶部通过轴承与承载板的底部活动连接，所述承载板的内腔开设有与铰接杆相适配的长条滑孔。
11.进一步，所述伸缩杆由实心杆和空心杆组成，所述空心杆与支撑板的外表面固定
连接，所述实心杆与空心杆的内腔套接，所述实心杆与驱动块的外表面固定连接。
12.进一步，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有防滑垫，所述防滑垫为耐热橡胶。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该节能型的电气机器人自动化焊接装置，将物品放置在承载板上，启动夹紧机构将其夹紧，然后将保护组件沿伸缩杆套在承载板上，启动机器人本体和电焊头即可进行焊接，保护组件能够将焊接产生的火花阻挡，实现了节能型的电气机器人自动化焊接装置保护效果好的目的。
15.2、该节能型的电气机器人自动化焊接装置，电焊时，保护组件不仅能够阻挡电焊火花，还能通过保护组件观察焊接具体情况，夹紧机构能将物品夹紧固定，防止电焊时发生偏移。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型保护组件的外观图；
18.图3为本实用新型结构夹紧机构的示意图。
19.图中：1底板、2机器人本体、3电焊头、4支架、5支撑板、6承载板、7伸缩杆、8夹紧机构、81套壳、82驱动电机、83旋转轴、84滑块、85铰接杆、86驱动块、87夹板、9保护组件、91保护壳、92观察窗、93把手。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实施例中的一种节能型的电气机器人自动化焊接装置，包括底板1，底板1的顶部固定连接有机器人本体2和两个支撑板5，机器人本体2的底部固定连接有电焊头3，底板1的底部固定连接有支架4，两个支撑板5之间固定连接有用于承载被焊接物的承载板6，两个支撑板5相对的一侧均固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7用于补偿夹紧机构8位移时的运动，两个伸缩杆7之间固定连接有底部贯穿承载板6至底板1外侧的夹紧机构8，承载板6的顶部活动连接有保护组件9，保护组件9用于阻挡焊接时产生的火花，以防止对人员造成伤害。
22.需要说明的是，保护壳91的左右两侧均开设有与伸缩杆7相适配的限位槽，通过限位槽与伸缩杆7的配合可以轻松将保护壳91放在承载板6上，保护壳91为顶部和底部均缺失的四面体。
23.其中，伸缩杆7由实心杆和空心杆组成，空心杆与支撑板5的外表面固定连接，实心杆与空心杆的内腔套接，实心杆与驱动块86的外表面固定连接。
24.请参阅图2，本实施例中的保护组件9包括与承载板6顶部活动连接的保护壳91，保护壳91的左右两侧均固定连接有把手93，保守93便于取出和安装保护壳91，保护壳91的正面镶嵌有观察窗92，通过观察窗92即可观察保护壳91内部的焊接情况。
25.请参阅图3，本实施例中的夹紧机构8包括与底板1底部固定连接的套壳81，套壳81内腔的底部固定连接有驱动电机82，驱动电机82的输出轴固定连接有与承载板6底部活动连接的旋转轴83，旋转轴83的外表面螺纹连接有滑块84，滑块84的左右两侧均铰接有铰接杆85，铰接杆85的顶部铰接有与伸缩杆7固定连接的驱动块86，两个驱动块86相对的一侧均固定连接有夹板87。
26.本实施例中的，驱动电机82的正反转，通过旋转轴83带动滑块84的上下滑动，进而通过铰接杆85和驱动块86实现夹板87对物品的夹紧和松开。
27.需要说明的是，旋转轴83的外表面开设有螺纹条，滑块84的内腔开设有与螺纹条相适配的螺纹通孔。
28.可以理解的是，旋转轴83的顶部通过轴承与承载板6的底部活动连接，轴承能够提高旋转轴83的稳定性，承载板6的内腔开设有与铰接杆85相适配的长条滑孔。
29.再者，两个夹板87相对的一侧均固定连接有防滑垫，防滑垫为耐热橡胶。
30.上述实施例的工作原理为：
31.将物品放置在承载板6上，启动驱动电机82带动与其输出轴相连的旋转轴83的转动，由于滑块84与旋转轴83为螺纹连接，且其旋转方向通过铰接杆85和驱动块86被伸缩杆7限制，所述滑块84下降带动铰接杆85的角度变化，进而使驱动块86拉伸伸缩杆7，带动夹板87将物品夹紧固定，提动把手93将保护壳91套在承载板6上，将夹板87和物品套在里面，保护壳91即可阻挡电焊头3焊接时产生的火花，实现了节能型的电气机器人自动化焊接装置保护效果好的目的，减少对工作人员的伤害。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
33.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。