一种料车精定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及汽车车件转运的技术领域，特别是一种料车精定位机构。


背景技术：

2.在汽车车件自动化生产线末端，总拼车件焊接完成后，车件由机器人抓手搬运到运转小车上，小车需要来回转运完成的车件，一般情况下都是由人工推动小车来进行车件的转运，由于机器人搬运小车的时候位置一般比较准确，而人工推动小车则难免会出现位置不准确的情况，这就需要工人重新挪动小车的位置，影响车件的转运效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种料车精定位机构，其能够准确的将运转小车的位置定位在机器人放置车件的位置处，提高了车件的转运效率。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种料车精定位机构，包括底板，底板上通过固定座安装有侧面限制板，侧面限制板靠近固定座顶部，侧面限制板设置有两块，两块侧面限制板在底板上对称设置，两块侧面限制板相对的侧面上设置有侧面限制组件，侧面限制组件包括第一安装块、第一连接片、第一限制轴承和第一调整垫片，第一安装块通过第一调整垫片设置在侧面限制板相对的侧面上，第一连接片水平固定在第一安装块远离对应侧面限制板的一侧，第一限制轴承通过固定轴水平安装在第一连接片上。
6.更进一步的技术方案是，所述底板上设置有水平焊接座，水平焊接座为条状，并且设置为两根，两根水平焊接座的长度方向与所述侧面限制板的长度方向平行，并且均位于两块侧面限制板之间，两根水平焊接座在两块侧面限制板之间分别靠近两块侧面限制板，水平焊接座远离底板的一侧设置有水平限制组件，水平限制组件包括第二安装块、第二连接片、第二限制轴承和第二调整垫片，第二安装块通过第二调整垫片安装在水平焊接座的顶面上，第二连接片竖向固定在第二安装块顶部，第二限制轴承安装在第二连接片靠近相邻的侧面限制板的一侧，第二限制轴承的顶端位于第二连接片的顶端之上。
7.更进一步的技术方案是，所述底板上设置有限位机构，限位机构位于所述侧面限制板的一端，限位机构包括限位杆和阻挡块，限位杆设有两根，两根限位杆均位于两块侧面限制板之间，并且均位于侧面限制板的一端，在与侧面限制板长度方向平行的方向上，阻挡块固定在限位杆靠近侧面限制板的一侧。
8.更进一步的技术方案是，所述底板上设置有夹紧定位机构，夹紧定位机构位于两根所述限位杆之间，夹紧定位机构包括夹紧气缸、支撑杆、感应安装板和感应器，夹紧气缸通过安装座水平设置在底板上，夹紧气缸缸体的长度方向与侧面限制板的长度方向平行，并且其夹紧臂朝向两块侧面限制板之间的区域，支撑杆固定在底板上，并且位于两根限位杆之间，感应安装板固定在支撑杆朝向两块侧面限制板之间区域的方向，感应安装板的长度方向与侧面限制板的长度方向垂直，感应器安装在感应安装板上，并且感应器的感应头
朝向两块侧面限制板之间区域。
9.更进一步的技术方案是，所述底板上安装有竖向感应杆，竖向感应杆位于一块所述侧面限制板远离另一块侧面限制板的一侧，其长度方向与侧面限制板的长度方向垂直，竖向感应杆上装配有多个光电传感器，多个光电传感器沿竖向感应杆的长度方向均匀分布，并且光电传感器的感应头在水平方向上均朝向侧面限制板。
10.更进一步的技术方案是，所述底板上设置有便于运转小车进入两块侧面限制板之间的导向组件，导向组件设置有两组，两组导向组件分别对应两块侧面限制板并且在底板上相互对称，每一组导向组件在底板上都位于对应的侧面限制板远离所述夹紧气缸的一端，导向组件包括端部导向座和端部导向杆，端部导向座安装在底板上，端部导向座远离对应侧面限制板的一端朝远离另一侧侧面限制板的方向倾斜，端部导向杆安装在端部导向座上，并且与端部导向座的长度方向平行。
11.更进一步的技术方案是，所述夹紧气缸为焊接夹紧气缸，所述第一限制轴承和所述第二限制轴承均为凸轮轴承。
12.本实用新型具有以下优点：
13.(1)底板上的两块侧面限制板能够防止运转小车在底板上随意活动，起到定位的作用，防止人们在推放运转小车的时候，小车位置歪斜，同时，第一限制轴承更方便人们推动运转小车进入两块侧面限制板之间；
14.(2)水平焊接座能够限制进入两块侧面限制板的运转小车的高度，避免不同的小车进入该区域，同时水平焊接座上的第二限制轴承更方便对应的运转小车进入两块侧面限制板之间的区域；
15.(3)限位杆和阻挡块能够防止进入两块侧面限制板之间的运转小车从两块侧面限制板之间穿过，能够起到挡车的作用，同时夹紧气缸的夹紧臂能够对运转小车起到定位夹紧的作用，避免运转小车在两侧面限制板之间随意动作；
16.(4)光电传感器能够检测运转小车上是否有需要转运的车件，端部导向杆更方便运转小车进入两块侧面限制板之间。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体结构示意图；
18.图2是图1中a部分的放大结构示意图；
19.图3是图1中b部分的放大结构示意图；
20.图4是图1中c部分的放大结构示意图。
21.图中，0、底板；1、固定座；2、侧面限制板；3、侧面限制组件；31、第一安装块；32、第一连接片；33、第一限制轴承；34、第一调整垫片；4、水平焊接座；5、水平限制组件；51、第二安装块；52、第二连接片；53、第二限制轴承；54、第二调整垫片；6、限位机构；61、限位杆；62、阻挡块；7、夹紧定位机构；71、夹紧气缸；72、支撑杆；73、感应安装板；74、感应器；8、竖向感应杆；81、光电传感器；9、导向组件；91、端部导向座；92、端部导向杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用
新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
23.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
25.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.如图1-图4所示，一种料车精定位机构，包括底板0，底板0上安装有多个固定座1，多个固定座1分成两列，两列固定座1在底板0上对称设置。两列固定座1相互靠近的侧面安装有侧面限制板2，侧面限制板2设置有两块，两块侧面限制板2分别对应两列固定座1，并且相互对称。侧面限制板2在对应的一列固定座1上靠近固定座1的顶部。
29.两块侧面限制板2相对的侧面上设置有侧面限制组件3，侧面限制组件3包括第一安装块31、第一连接片32、第一限制轴承33和第一调整垫片34。第一安装块31通过第一调整垫片34安装在侧面限制板2相对的侧面上。第一连接片32水平固定在第一安装块31远离对应侧面限制板2的一侧。第一限制轴承33选用为凸轮轴成，第一限制轴承33通过固定轴水平安装在第一连接片32上。
30.底板0上安装有水平焊接座4，水平焊接座4为条状。水平焊接座4设置有两根，两根水平焊接座4的长度方向与侧面限制板2的长度方向平行，并且均位于两块侧面限制板2之间。两根水平焊接座4在两块侧面限制板2之间分别靠近两块侧面限制板2。
31.水平焊接座4远离底板0的一侧设置有水平限制组件5，水平限制组件5包括第二安装块51、第二连接片52、第二限制轴承53和第二调整垫片54。第二安装块51通过第二调整垫片54安装在水平焊接座4的顶面上。第二连接片52竖向固定在第二安装块51顶部。第二限制轴承53选用为凸轮轴成，第二限制轴承53安装在第二连接片52靠近相邻的侧面限制板2的
一侧，第二限制轴承53的顶端位于第二连接片52的顶端之上。
32.底板0上设置有限位机构6，限位机构6位于侧面限制板2的一端，限位机构6包括限位杆61和阻挡块62。限位杆61设有两根，两根限位杆61均固定在两块侧面限制板2之间，并且均位于侧面限制板2的同一端侧。在与侧面限制板2长度方向平行的方向上，阻挡块62固定在限位杆61靠近侧面限制板2的一侧。
33.底板0上设置有夹紧定位机构7，夹紧定位机构7位于两根限位杆61之间，夹紧定位机构7包括夹紧气缸71、支撑杆72、感应安装板73和感应器74。底板0上固定有安装座，夹紧气缸71选用为焊接夹紧气缸71，夹紧气缸71通过该安装座水平设置在底板0上。夹紧气缸71缸体的长度方向与侧面限制板2的长度方向平行，并且其夹紧臂朝向两块侧面限制板2之间的区域。支撑杆72固定在底板0上，并且位于两根限位杆61之间。感应安装板73固定在支撑杆72朝向两块侧面限制板2之间区域的方向，感应安装板73的长度方向与侧面限制板2的长度方向垂直。感应器74安装在感应安装板73上，并且感应器74的感应头朝向两块侧面限制板2之间区域。
34.底板0上安装有竖向感应杆8，竖向感应杆8位于一块侧面限制板2远离另一块侧面限制板2的一侧，其长度方向与侧面限制板2的长度方向垂直。竖向感应杆8上装配有多个光电传感器81，多个光电传感器81沿竖向感应杆8的长度方向均匀分布，并且光电传感器81的感应头在水平方向上均朝向侧面限制板2。
35.底板0上设置有便于运转小车进入两块侧面限制板2之间的导向组件9，导向组件9设置有两组，两组导向组件9分别对应两块侧面限制板2并且在底板0上相互对称。每一组导向组件9在底板0上都位于对应的侧面限制板2远离夹紧气缸71的一端，导向组件9包括端部导向座91和端部导向杆92。端部导向座91安装在底板0上，端部导向座91远离对应侧面限制板2的一端朝远离另一侧侧面限制板2的方向倾斜。端部导向杆92安装在端部导向座91上，并且与端部导向座91的长度方向平行。
36.本实用新型的实施原理如下：当有运转小车进入机器人放置车件的位置时，将运转小车推上底板0并从两根端部导向杆92之间推入两块侧面限制板2之间，在进入两块侧面限制板2之间区域的过程中，运转小车的两侧分别与两块侧面限制板2上的第一限制轴承33接触，同时，运转小车的底面与水平焊接座4上的第二限制轴承53接触；
37.当运转小车在两块侧面限制板2之间移动至能够接触到阻挡块62的时候，停止推动运转小车，同时启动夹紧气缸71，夹紧气缸71的夹紧臂能够将运转小车紧固在两块侧面限制板2之间，进而实现运转小车的定位；
38.当光电传感器81检测到运转小车上有车件后，夹紧气缸71松开其夹紧臂，之火人们拉动小车从两块侧面限制板2之间脱离即可。
39.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。