一种旋转后自定位的载座机构的制作方法

1.本技术涉及一种旋转后自定位的载座机构，属于自动化生产技术领域。


背景技术：

2.工件或产品的移送处理是自动化生产的第一个环节，各种机械夹具替代人工对工件或产品进行搬运，是实现机械自动化生产的基础部分。产品被机械夹具移送至组装工位后，对产品进行该工序组装工作，组装完成后再通过机械夹具移送至后续工位进行后续组装或生产工作，直至完成成品。
3.在产品进行组装时，有时需要对产品进行两面组装工作，即需要在产品一面进行组装，再将产品进行180度水平旋转，对产品的另一面进行组装工作，为了提高组装质量。传统机构通常在产品完成一面组装后，将产品从载座中抓取起来，再通过旋转机构将产品水平旋转180度，完成旋转后再放回产品载座中，再对产品的另一面进行组装工作。此时传统机构需要增加三组伺服装置在以载座为基准，在x轴、y轴和z轴来驱动机械夹具，会造成机构结构复杂，运行周期长，且使生产成本上升，无法满足自动化生产要求。
4.其次，现有技术中有一种产品载座能进行旋转的机构，但对于旋转角度不能做到有效控制，需要增加角度限制部件，同时在完成产品旋转后，在对产品进行组装过程中，为了保证组装质量，需要产品旋转前后的位置保持固定，而传统机构不能做到有效定位，导致组装成品率低。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种旋转后自定位的载座机构，包括支架、工作台、定位装置、限位装置和动力装置，工作台设有一贯穿上下表面的通孔，通孔内转动安装有产品载座；产品载座外侧开设有定位凹槽，定位凹槽与通孔之间形成一空腔结构；定位装置滑动安装在工作台上，且其一端设有定位轴承并从空腔结构伸出并抵靠在产品载座的定位凹槽内；动力装置安装在工作台的一侧的支架上，且其动力端与产品载座连接；产品安装在产品载座上；限位装置安装在动力装置的动力端的运动轨迹内；本技术结构简单，生产成本低，产品旋转前后定位精准，生产效率高。
6.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋转后自定位的载座机构，包括支架、工作台、定位装置、限位装置和动力装置，工作台设有一贯穿上下表面的通孔，通孔内转动安装有产品载座；产品载座外侧开设有定位凹槽，定位凹槽与通孔之间形成一空腔结构；定位装置滑动安装在工作台上，且其一端设有定位轴承并从空腔结构伸出并抵靠在产品载座的定位凹槽内；动力装置安装在工作台的一侧的支架上，且其动力端与产品载座连接；产品安装在产品载座上；且产品载座在动力装置的动力端做旋转运动的驱动下在工作台的通孔内作往复旋转运动；限位装置安装在动力装置的动力端的运动轨迹内；产品载座在限位装置的限位作用下在通孔内做180度往复旋转运动，定位装置通过定位轴承抵靠在定位凹槽内，对产品载座在停止转动时进行定位。
7.具体的，工作台包括连接载座和产品载座；连接载座用于连接其他机构，且其设有一贯穿上下表面的通孔，产品载座转动安装在通孔内。通过设置连接载座用于与其他机构进行连接安装，既可便于与其他机构直接连接。无需增加额外连接装置，减少部件数量，降低生产成本。
8.具体的，产品载座的外侧沿其旋转轴心对称开设有两个定位凹槽，且定位凹槽为一v形结构。将定位凹槽设置为v形结构，可利用v形结构的对中性，且设置两个且以产品载座的旋转轴心对称布置，使得定位装置通过抵靠在v形定位凹槽内，实现对产品载座的自定位。
9.具体的，动力装置包括旋转气缸、联轴器、旋转轴和连接板；旋转气缸动力端通过联轴器与旋转轴连接；旋转轴通过连接板与产品载座固定连接。通过设置联轴器，利用联轴器的吸振，缓冲性，实现旋转气缸与旋转轴的有效连接，并通过连接板实现旋转轴与产品载座连接，进而可实现将旋转气缸的动力有效传递给产品载座，实现产品载座经旋转气缸驱动在连接载座的通孔内做旋转运动。
10.具体的，支架包括气缸安装板、立柱和限位安装板；气缸安装板和限位安装板分别设有通孔；气缸安装板一侧四角分别通过立柱与限位安装板固定连接，构成动力装置的安装空间；旋转气缸固定安装在气缸安装板的一侧，且其动力端从气缸安装板的通孔伸出；旋转轴转动安装在在限位连接板的通过内，且其一端通过联轴器与旋转气缸动力端连接，另一端与产品载座连接。通过设置气缸安装板、立柱和限位安装板构成动力装置的安装空间，可实现机构部件的安装紧凑，便于操作员对机构的安装和调试。
11.具体的，限位装置包括旋转块、两个限位块和两个油压缓冲器；旋转块与旋转轴固定连接，且其一端设有限位部，限位部随旋转轴做旋转运动；两个限位块固定安装在限位安装板上，且其安装在限位部的运动轨迹内；旋转轴在两个限位块的限位作用下在通孔内做180度往复旋转运动；两个油压缓冲器分别固定安装在两个限位块上。通过设置两个限位块安装在限位部的运动轨迹内，实现旋转轴在限位块的限位作用下在通孔内做180度往复旋转运动，同时在限位块面对限位部的一侧安装有油压缓冲器，可实现当旋转轴带动旋转块运动至限位块位置时，利用油压缓冲器的缓冲效果，使得运动速度逐渐减低直至停止，使得运动平稳，避免产品在旋转过程中掉落或发生位移。
12.具体的，定位装置包括两个滑块、两个定位轴承和弹簧；连接载座上以通孔圆心相对设有两个滑槽；两个滑块分别滑动安装在两条滑槽内，且滑块一端通过弹簧与滑槽的槽底连接，另一端转动连接有定位轴承。通过设置两个滑块相对安装在连接载座的滑槽内，一端通过弹簧与滑槽的槽底连接，另一端连接有定位轴承，可实现滑块在弹簧的弹性作用下带动定位轴承始终抵靠在产品载座的外侧，在产品载座转动时，定位轴承与产品载座滑动连接；当产品载座停止转动时，定位凹槽与连接载座的通孔成空腔结构，滑块在弹簧的弹性作用下，带动定位轴承从通孔伸出并抵靠在v形定位凹槽内，通过弹簧的弹性将定位轴承卡住v形槽底，起到对产品载座进行定位。
13.具体的，产品载座设有两个定位销和两个产品挡块；两个产品挡块相对安装在产品载座的旋转轴心的两侧，之间形成用于安装产品的安装空间；两个定位销固定安装在安装空间内。这样设置能实现产品在载座中安装位置保持在旋转轴的旋转轴心，保证产品在旋转前后位置保持不变，便于进行组装工作，无需在旋转后重新进行位置调整，同时设置产
品挡块和定位销，可实现产品的快速定位安装和夹取，提高生产效率，也提高产品的安装稳定性，保证组装成品率。
14.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
15.1.本技术通过一个旋转气缸带动旋转轴转动，并在限位装置的限位作用下，带动产品载座进行180度往复转动，实现对产品进行两面组装工作，相比传统机构，部件数量少，生产成本低。
16.2.本技术在产品载座设置v形定位凹槽，并通过设置滑块，在弹簧的弹性作用下，带动定位轴承抵靠在v形定位凹槽内，对产品载座进行定位。实现机构旋转前后进行自定位，无需进行产品位置重新调整，减少机构运行周期，提高生产效率。
17.3.本技术通过设置定位销和产品挡板，实现产品的快速定位安装和对产品夹取的精准定位，提高生产效率，产品挡板相对安装，形成产品安装空间，便于对产品进行稳定安装，保证组装成品率。
附图说明
18.图1为本实施例旋转后自定位的载座机构的示意图；
19.图2为本实施例旋转后自定位的载座机构的工作台的剖视图。
20.图中：1、连接载座；2、产品载座；3、定位凹槽；4、定位轴承；5、旋转气缸；6、联轴器；7、旋转轴；8、连接板；9、气缸安装板；10、立柱；11、限位安装板； 12、旋转块；13、限位块；14、油压缓冲器；15、限位部；16、滑块；18、弹簧；19、定位销；20、产品挡块。
具体实施方式
21.下面将结合本技术实施例中的附图，进一步阐述本技术。
22.请参阅图1-2本实施例公开了一种旋转后自定位的载座机构，包括支架、工作台、定位装置、限位装置和动力装置，工作台设有一贯穿上下表面的通孔，通孔内转动安装有产品载座2；产品载座2外侧开设有定位凹槽3，定位凹槽3与通孔之间形成一空腔结构；定位装置滑动安装在工作台上，且其一端设有定位轴承4并从空腔结构伸出并抵靠在产品载座2的定位凹槽3内；动力装置安装在工作台的一侧的支架上，且其动力端与产品载座2连接；产品安装在产品载座2上；且产品载座2在动力装置的动力端做旋转运动的驱动下在工作台的通孔内作往复旋转运动；限位装置安装在动力装置的动力端的运动轨迹内；产品载座2在限位装置的限位作用下在通孔内做180度往复旋转运动，定位装置通过定位轴承4抵靠在定位凹槽3内，对产品载座2在停止转动时进行定位。实现了载座机构的基本工作需求。
23.进一步的，工作台包括连接载座1和产品载座2；连接载座1用于连接其他机构，且其设有一贯穿上下表面的通孔，产品载座2转动安装在通孔内。实现了工作台的构成。
24.进一步的，产品载座2的外侧沿其旋转轴心对称开设有两个定位凹槽3，且定位凹槽3为一v形结构。
25.进一步的，动力装置包括旋转气缸5、联轴器6、旋转轴7和连接板8；旋转气缸5的动力端通过联轴器6与旋转轴7连接；旋转轴7通过连接板8与产品载座2固定连接。实现了动力装置的构成。
26.进一步的，支架包括气缸安装板9、立柱10和限位安装板11；气缸安装板9和限位安
装板11分别设有通孔；气缸安装板9一侧四角分别通过立柱10与限位安装板11固定连接，构成动力装置的安装空间；旋转气缸5固定安装在气缸安装板9的一侧，且其动力端从气缸安装板9的通孔伸出；旋转轴7转动安装在在限位连接板11的通过内，且其一端通过联轴器6与旋转气缸5 动力端连接，另一端与产品载座连接。实现了支架的构成。
27.进一步的，限位装置包括旋转块12、两个限位块13和两个油压缓冲器14；旋转块12与旋转轴7固定连接，且其一端设有限位部15，限位部15随旋转轴7做旋转运动；两个限位块13固定安装在限位安装板11上，且其安装在限位部15的运动轨迹内；旋转轴7在两个限位块13的限位作用下在通孔内做180度往复旋转运动；两个油压缓冲器14分别固定安装在两个限位块13上。实现了限位装置的构成。
28.进一步的，定位装置包括两个滑块16、两个定位轴承4和弹簧18；连接载座1上以通孔圆心相对设有两个滑槽；两个滑块16分别滑动安装在两条滑槽内，且滑块16一端通过弹簧18与滑槽的槽底连接，另一端转动连接有定位轴承4。实现了定位装置的构成。
29.进一步的，产品载座2设有两个定位销19和两个产品挡块20；两个产品挡块20相对安装在产品载座2的旋转轴心的两侧，之间形成用于安装产品的安装空间；两个定位销19固定安装在安装空间内。
30.工作原理：1.本技术在工作时，产品被机械夹爪夹取并安装在产品载座2上，在放置产品时，机械夹爪通过定位销19进行产品安装位置的快速定位，并将产品安装在两个产品挡块20之间的安装空间内，完成产品的放置工序。
31.2.在对产品的一面完成组装工作后，启动旋转气缸5，旋转气缸5的动力端通过联轴器6带动旋转轴7上的旋转块12做旋转运动，并通过限位部15在两个限位块13的限位作用下做180度转动运动，进而带动产品载座2在通孔进行转动运动。旋转时，定位凹槽3推动定位轴承4带动滑块16沿滑槽滑动，进而压缩弹簧18，使得定位轴承4从定位凹槽3内脱出，定位轴承4进而随着产品载座2继续转动运动，进行产品180度翻面工序。
32.3. 在完成180度转动后，定位凹槽3运动至连接载座1的滑槽处，滑块16在弹簧18的弹性作用下，沿滑槽朝定位凹槽3滑动，带动定位轴承4抵靠在定位凹槽3内，对产品载座2进行定位作用。再对产品的另一面进行组装工作。
33.上面结合实施例对本技术的实施方式作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在获知本技术中记载内容后，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对其作出若干同等变换和替代，这些同等变换和替代也应视为属于本技术的保护范围。