一种空轨倒挂机器人弧焊工作站的制作方法

1.本实用新型涉及电弧焊技术领域，尤其涉及一种空轨倒挂机器人弧焊工作站。


背景技术：

2.电弧焊，是指以电弧作为电源，利用空气放电，将电能转为机器能与热能，从而焊接金属，通常人工焊接的效率低下，劳动强度大，工作环境恶劣，而采用工作站自动焊接的方式，这种现场将会大幅度降低。
3.但是传统的装置在使用的过程中并不能提升焊接的效率和降低人工劳动力的作用；传统的装置在使用的过程中也不能进行减震处理，从而不能对龙门桁架可移动支架进行保护，降低了装置的使用寿命，因此，亟需设计一种空轨倒挂机器人弧焊工作站来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能降低人工的劳动力和提升焊接效率；传统的装置也不能对龙门桁架可移动支架进行保护的缺点，而提出的一种空轨倒挂机器人弧焊工作站。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种空轨倒挂机器人弧焊工作站，包括龙门桁架双侧轨道、按钮盒、变位机和清枪器，所述龙门桁架双侧轨道的顶部外壁上滑动连接有龙门桁架可移动支架，且龙门桁架可移动支架的底部外壁中心处通过螺栓安装有焊接机器人，所述龙门桁架可移动支架的一侧外壁上通过螺栓安装有行走电机结构，所述行走行走电机结构包括电机固定支座，且电机固定支座的一侧外壁上通过螺栓安装有减速机，所述减速机的顶部外壁上通过螺栓安装有与减速机呈传动连接的伺服电机，且减速机的输出端设置有联轴器，所述联轴器相互远离的一端外壁上设置有连接轴，且连接轴相互远离的外侧壁一端通过轴承活动安装有固定支座，所述固定支座原来减速机的另一侧外壁上通过法兰安装有与连接轴呈传动连接的齿轮，且齿轮与龙门桁架双侧轨道内双侧空腔的齿轮层相啮合。
7.进一步的，所述龙门桁架双侧轨道的一侧外壁上通过螺栓安装有维修平台，且维修平台远离龙门桁架双侧轨道的另一侧外壁上通过螺栓安装有爬梯，所述龙门桁架可移动支架的顶部外壁上通过螺栓安装有机器人控制柜，且龙门桁架可移动支架靠近机器人控制柜的顶部外壁一侧通过螺栓安装有焊机系统箱。
8.进一步的，所述龙门桁架双侧轨道的一侧底部正下方放置有氩气钢瓶，且龙门桁架双侧轨道的一侧底部正下方放置有plc控制柜，所述plc控制柜和氩气钢瓶呈等距离水平结构分布。
9.进一步的，所述龙门桁架可移动支架的两侧外壁上通过螺栓安装有焊丝桶，且按钮盒、变位机和清枪器位于龙门桁架双侧轨道的底部正下方。
10.进一步的，所述龙门桁架双侧轨道的顶部外壁两侧外壁上通过螺栓安装有缓冲
器，且缓冲器位于龙门桁架双侧轨道的一端。
11.进一步的，所述缓冲器包括安装座，所述安装座的一侧外壁上通过螺栓安装有安装套，且安装套的内部插接有延伸至安装座外部的移动杆。
12.进一步的，所述移动杆远离安装套的另一端外壁上通过螺栓安装有限位板，且限位板靠近安装套的另一侧外壁上焊接有套接至移动杆外侧壁上的缓冲弹簧。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1.通过设置的行走电机结构，行走电机结构使该装置在使用的过程中能够有效的对金属进行高精度焊接，避免了现有的传统弧焊不易操作和精度低的缺点，并且传统的焊接方式只能通过工人进行焊接，在工人长时间的工作过程中，经常会难以保证其精度，这样的方式会降低工件的焊接效率，而该装置plc控制箱的设置使该结构更为完善。
15.2.通过设置的缓冲器，缓冲器能够利用缓冲弹簧和移动杆的作用对行走电机机构进行保护，使行走电机机构不会因移动速度过快从而出现损伤的情况发生，极大程度的提升了该装置的使用寿命。
16.3.通过设置的清枪器，清枪器的设置能够便于使用人员对焊接机器人进行清枪维护，降低了传统的装置只能通过人工进行清枪的缺点，极大程度的降低了人工的劳动力，提升了该装置的实用性。
附图说明
17.图1为本实用新型提出的一种空轨倒挂机器人弧焊工作站的结构示意图；
18.图2为本实用新型提出的一种空轨倒挂机器人弧焊工作站的侧面结构示意图；
19.图3为本实用新型提出的一种空轨倒挂机器人弧焊工作站的俯视结构示意图；
20.图4为本实用新型提出的一种空轨倒挂机器人弧焊工作站的齿轮结构示意图；
21.图5为本实用新型提出的一种空轨倒挂机器人弧焊工作站的减震器结构示意图。
22.图中：1龙门桁架双侧轨道、2龙门桁架可移动支架、3焊接机器人、4维修平台、5爬梯、6机器人控制柜、7焊机系统箱、8行走电机结构、9氩气钢瓶、10plc控制柜、11焊丝桶、12按钮盒、13变位机、14清枪器、15缓冲器、16伺服电机、17减速机、18电机固定支座、19连接轴、20固定支座、21齿轮、22联轴器、23安装套、24移动杆、25限位板、26缓冲弹簧、27安装座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
25.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领
域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
26.请同时参见图1至图5，一种空轨倒挂机器人弧焊工作站，包括龙门桁架双侧轨道1、按钮盒12、变位机13和清枪器14，龙门桁架双侧轨道1的顶部外壁上滑动连接有龙门桁架可移动支架2，且龙门桁架可移动支架2的底部外壁中心处通过螺栓安装有焊接机器人3，龙门桁架可移动支架2的一侧外壁上通过螺栓安装有行走电机结构8，行走行走电机结构8包括电机固定支座18，且电机固定支座18的一侧外壁上通过螺栓安装有减速机17，减速机17的顶部外壁上通过螺栓安装有与减速机17呈传动连接的伺服电机16，伺服电机16的型号优选为lcmt-07l02nb，且减速机17的输出端设置有联轴器22，联轴器22相互远离的一端外壁上设置有连接轴19，且连接轴19相互远离的外侧壁一端通过轴承活动安装有固定支座20，固定支座20原来减速机17的另一侧外壁上通过法兰安装有与连接轴19呈传动连接的齿轮21，且齿轮21与龙门桁架双侧轨道1内双侧空腔的齿轮层相啮合，当使用者启动伺服电机16时，伺服电机16能够通过减速机17、电机固定支座18、联轴器19、固定支座20、齿轮21和联轴器22的作用带动龙门桁架可移动支架3进行移动，从而可以实现对物体进行多角度焊接的功能。
27.进一步的，龙门桁架双侧轨道1的一侧外壁上通过螺栓安装有维修平台4，且维修平台4远离龙门桁架双侧轨道1的另一侧外壁上通过螺栓安装有爬梯5，龙门桁架可移动支架2的顶部外壁上通过螺栓安装有机器人控制柜6，且龙门桁架可移动支架2靠近机器人控制柜6的顶部外壁一侧通过螺栓安装有焊机系统箱7，爬梯5和维修平台6的设置能够方便使用者对该装置的维护和检修，龙门桁架双侧轨道1的一侧底部正下方放置有氩气钢瓶9，且龙门桁架双侧轨道1的一侧底部正下方放置有plc控制柜10，plc控制柜10和氩气钢瓶9呈等距离水平结构分布，plc控制柜10与变位机13和行走电机结构8能够保证焊接工件的多样性，而变位机上的工作台可切换各类型的工装夹具，完善了该结构。
28.进一步的，龙门桁架可移动支架2的两侧外壁上通过螺栓安装有焊丝桶11，且按钮盒12、变位机13和清枪器14位于龙门桁架双侧轨道1的底部正下方。
29.进一步的，龙门桁架双侧轨道1的顶部外壁两侧外壁上通过螺栓安装有缓冲器15，且缓冲器15位于龙门桁架双侧轨道1的一端。，缓冲器15可以对龙门桁架可移动支架2进行保，缓冲器15包括安装座27，安装座27的一侧外壁上通过螺栓安装有安装套23，且安装套23的内部插接有延伸至安装座27外部的移动杆24，移动杆24的设置为龙门桁架可移动支架2的减震保护功能提供了帮助，移动杆24远离安装套23的另一端外壁上通过螺栓安装有限位板25，且限位板25靠近安装套23的另一侧外壁上焊接有套接至移动杆24外侧壁上的缓冲弹簧26，限位板25和缓冲弹簧26的设置能够完善龙门桁架可移动支架2的缓冲保护功能。
30.工作原理：使用时，首先通过将龙门桁架安装在地面上，然后通过对龙门桁架双侧轨道1设置在桁架固定之上，此时利用机器人控制柜6、焊机系统箱7和plc控制箱10的作用启动伺服电机16，伺服电机16通过减速机17的作用带动联轴器22进行运动，连轴器22带动连接轴19进行运动，连接轴19带动齿轮21进行旋转，齿轮21利用与龙门桁架双侧轨道1的相互啮合带动龙门桁架可移动支架2进行移动；
31.在移动的过程中龙门桁架可移动支架2会带动焊丝桶12、焊接机器人3和机器人控
制柜6机一起行走，而龙门桁架双侧轨道1一侧方设置的维修平台4与爬梯5，能够便于使用者后续的维修。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。