一种钢管弯折机的制作方法

1.本实用新型涉及钢管加工领域，特别涉及一种钢管弯折机。


背景技术：

2.钢管是一种在各行业中使用都极其广泛的材料，而在有些时候，会用到弯折成各种角度的钢管来进行特定情况的使用，这时就需要折弯机对钢管进行弯折。但是，目前对钢管进行弯折的钢管折弯机在使用过程中，往往会出现以下几个问题：一、现有的钢管弯折机大都比较简单，不能实现自动送料等操作，需要人手动实现送料等操作，较为麻烦，难以实现自动化操作，效率较为低下；二、现有的钢管弯折机弯折角度单一，难以对同一根钢管实现多角度多段弯折。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种钢管弯折机，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种钢管弯折机，包括加工平台，所述加工平台底部设有支腿，所述加工平台上设有直线移动机构，所述直线移动机构上设有夹持旋转机构，所述加工平台一端设有夹持弯折机构，所述夹持弯折机构位于直线移动机构移动轨迹末端。
5.进一步地，所述直线移动机构包括位于加工平台上方的移动平台、加工平台顶面两侧的轮轨凹槽以及位于加工平台中部的齿条，所述移动平台两侧均转动连接有不少于两个移动轮，所述移动轮在轮轨凹槽中移动。所述移动平台顶面上固定有驱动电机，所述驱动电机转轴上固定有传动齿轮，所述移动平台上开设有贯穿齿轮口，所述传动齿轮穿过齿轮口后与齿条相啮合。
6.进一步地，所述夹持旋转机构包括固定在移动平台上的旋转气缸，所述旋转气缸的转轴朝向和移动平台的移动方向相同，所述旋转气缸的转轴上同轴固定有夹持杆。
7.进一步地，所述夹持杆包括靠近旋转气缸转轴的整体端，所述整体端上环绕均匀连接有若干夹持瓣，所述夹持瓣共同围成一个夹持凹槽。所述夹持杆上套设有固定套管，所述固定套管和夹持杆之间采用螺纹连接。
8.进一步地，所述夹持弯折机构包括弯折电机和弯折平台，所述弯折平台底面一端固定在弯折电机转轴上，所述弯折平台顶面上连接有固定夹持块和伸缩气缸，且伸缩气缸的伸缩杆正对固定夹持块，所述伸缩杆上固定有移动夹持块。所述固定夹持块包括圆柱和沿圆柱弧面切线延伸的矩形块，所述矩形块的延伸方向与移动平台的移动方向相同，所述圆柱、矩形块和移动夹持块上均设有弯折凹槽，所述弯折凹槽环绕圆柱弧面一周后沿矩形块侧面延伸，所述移动夹持块上的弯折凹槽和矩形块上的弯折凹槽彼此相对，且弯折凹槽的高度与夹持凹槽相同。
9.优选地，所述夹持瓣为3个。
10.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
11.一、本实用新型中，移动平台带动旋转气缸一同移动，而旋转气缸转轴上固定有夹持杆，夹持杆可以将钢管牢牢夹住，当移动平台移动时，钢管也随之移动，从而摆脱了手动送料，实现了机器送料，便于实现自动化操作。
12.二、本实用新型中，旋转气缸转轴上的夹持杆将钢管牢牢夹住之后，移动平台将钢管送到弯折凹槽的位置上，随后移动夹持块和固定夹持块利用弯折凹槽将钢管牢牢夹持住，随后弯折电机带动弯折平台转动，并带动移动夹持块和固定夹持块一同转动，最终实现对钢管的弯折，钢管弯折之后，移动夹持块和固定夹持块松开，移动平台将钢管继续向前推进，随后旋转气缸转轴旋转，进而将钢管旋转一定的角度，之后再次进行上述弯折操作。这样可以实现对同一根钢管实现多角度多段弯折，快捷方便，且可实现自动化操作。
13.三、本实用新型中，结构简单，维修方便。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构示意图；
15.图2为本实用新型第二整体结构示意图。
16.图中：1、加工平台；2、支腿；3、移动平台；4、轮轨凹槽；5、齿条；6、移动轮；7、驱动电机；8、传动齿轮；9、齿轮口；10、旋转气缸；11、夹持瓣；12、夹持凹槽；13、固定套管；14、弯折电机；15、弯折平台；16、固定夹持块；161、圆柱；162、矩形块；17、伸缩气缸；18、移动夹持块；19、弯折凹槽。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1-2所示，一种钢管弯折机，包括加工平台1，加工平台1底部设有支腿2，加工平台1上设有直线移动机构，直线移动机构上设有夹持旋转机构，加工平台1一端设有夹持弯折机构，夹持弯折机构位于直线移动机构移动轨迹末端。直线移动机构包括位于加工平台1上方的移动平台3、加工平台1顶面两侧的轮轨凹槽4以及位于加工平台1中部的齿条5，移动平台3两侧均转动连接有不少于两个移动轮6，移动轮6在轮轨凹槽4中移动。移动平台3顶面上固定有驱动电机7，驱动电机7转轴上固定有传动齿轮8，移动平台3上开设有贯穿齿轮口9，传动齿轮8穿过齿轮口9后与齿条5相啮合。夹持旋转机构包括固定在移动平台3上的旋转气缸10，旋转气缸10的转轴朝向和移动平台3的移动方向相同，旋转气缸10的转轴上同轴固定有夹持杆。夹持杆包括靠近旋转气缸10转轴的整体端，整体端上环绕均匀连接有3个夹持瓣11，夹持瓣11共同围成一个夹持凹槽12。夹持杆上套设有固定套管13，固定套管13和夹持杆之间采用螺纹连接。夹持弯折机构包括弯折电机14和弯折平台15，弯折平台15底面一端固定在弯折电机14转轴上，弯折平台15顶面上连接有固定夹持块16和伸缩气缸17，且伸缩气缸17的伸缩杆正对固定夹持块16，伸缩杆上固定有移动夹持块18。固定夹持块16包括圆柱161和沿圆柱161弧面切线延伸的矩形块162，矩形块162的延伸方向与移动平台3的移动方向相同，圆柱161、矩形块162和移动夹持块18上均设有弯折凹槽19，弯折凹槽19环绕圆柱161弧面一周后沿矩形块162侧面延伸，移动夹持块18上的弯折凹槽19和矩形块162上
的弯折凹槽19彼此相对，且弯折凹槽19的高度与夹持凹槽12相同。
19.需要说明的是，本实用新型一种钢管弯折机的工作原理是：首先将钢管穿过圆柱161、矩形块162、移动夹持块18之间的尚未夹紧的弯折凹槽19，将钢管一端深入到夹持凹槽12中，随后将固定套管13向远离旋转气缸10的一端拧紧，从而使得夹持瓣11将钢管紧紧固定。随后驱动电机7转动，带动传动齿轮8一同转动，传动齿轮8通过啮合齿条5从而带动移动平台3凭借移动轮6沿轮轨凹槽4向着弯折平台15的方向移动，并带动钢管一同移动。当移动到合适的长度时，伸缩气缸17将移动夹持块18向矩形块162方向移动，并最终将钢管夹持在弯折凹槽19中，随后弯折电机14启动，带动弯折平台15整体旋转，由于钢管被夹持，所以也随弯折平台15的旋转而弯折，弯折角度和圆柱161上的弯折凹槽19的角度相同。随后伸缩气缸17将移动夹持块18移开，使得移动平台3继续向前推进钢管，然后重复上述步骤即可完成进一步的弯折。
20.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。