一种钻孔灌注桩钢筋笼自动化加工装置的制作方法

1.本实用新型涉及钢筋笼加工装置领域，具体涉及到一种钻孔灌注桩钢筋笼自动化加工装置。


背景技术：

2.随着国民经济的快速发展，各大城市基础设施建设大面积展开，隧道、地铁、公路、桥梁及各种建筑的地下空间不断涌现，钻孔桩作为最常用的基础建设，其施工数量和质量要求在不断提升。
3.在钻孔灌注桩施工过程中，钢筋笼加工的质量及效率尤为重要，为了保证生产效率，往往需要投入大量人力物力，且人工缠绕箍筋很难保证箍筋间距均匀，从而影响钢筋笼质量。为此，市面上出现了一种自动进行钻孔灌注桩钢筋笼自动缠绕的装置，但由于该装置在使用过中，钢筋笼是在装置带动下不断转动的，因此对于焊接人员的要求特别高，需要随时关注钢筋笼与箍筋的位置，在极短的时间内完成钢筋笼与箍筋之间的焊接。同时若钢筋笼主筋与箍筋之间存在缝隙，同样会影响后续焊接工序。


技术实现要素：

4.本实用新型解决的技术问题在于提供一种钻孔灌注桩钢筋笼自动化加工装置，现有钢筋笼自动缠绕装置处于不断旋转的状态，对于焊接人员技术要求较高，同时还会存在钢筋与箍筋由于存在缝隙未抵紧而导致的无法焊接的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种钻孔灌注桩钢筋笼自动化加工装置，包括用于水平放置主筋并带动主筋旋转的转动组件，还包括在转动组件一旁的地面沿主筋长度方向设置的移动轨道，所述移动轨道上设有匀速前行的移动台车，还包括调直机及压紧机构；箍筋缠绕于所述移动台车上的收线盘上，通过调直机导向主筋，并通过固定于所述移动台车上的压紧机构及对焊机压紧及焊接；
6.所述调直机固定于移动台车上的升降支架上，所述升降支架包括一组竖直的门形框体及一块水平升降板，所述门形框体横截面为u形，升降板边沿设有在门形框体的u形内上下滑动的限位凸起，还包括设置于升降板下方的液压推杆；
7.所述压紧机构包括固定在移动台车上的横向电动推杆，所述横向电动推杆的活塞杆末端固定有u形推板，且所述横向电动推杆将u形推板导向箍筋与主筋的接触点。
8.特别的，所述转动组件包括两根并排设置转动轴，所述转动轴两端设置于转动基座上，所述转动基座设置于基板上；在所述转动轴的端部各设有一个从动轮；在转动轴之间的转动基座上还设有一根由驱动电机驱动的主动轴，所述主动轴上设有两个分别与两侧的从动轮啮合的主动轮。
9.特别的，所述转动轴包括若干相互铰接的单元结构，相邻单元结构通过端头处的u形槽及插销铰接。
10.特别的，还包括若干用于防止转动轴向下弯曲的托辊支座，所述托辊支座沿转动
轴长度方向设置有若干组，同组托辊支座对称地设置于转动轴左右两侧的基板上。
11.更进一步的，所述托辊支座包括固定于基板上的u形座，在所述u形座内底部设有一组平行的第一水平托辊，在所述第一水平托辊之间设有放置于第一水平托辊上的第二水平托辊，所述第二水平托辊两端可转动地固定于u形座上，所述转动轴与第二水平托辊抵紧。
12.特别的，所述驱动电机为步进电机。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点和有益效果：本实用新型能大大节约经济成本，解决钢筋笼制作人工需求量大、制作时间长，同时由人工制作钢筋笼时，箍筋安装间距偏差较大等问题。从而确保工程按期、高效的完成，同时利用步进电机实现钢筋笼主筋的间歇性转动，为主筋及箍筋的焊接预留出了足够的时间，降低了对于焊接人员技术及熟练度的要求。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视结构示意图。
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图。
16.图3为转动轴单元结构连接关系示意图。
17.图4托辊支座与转动轴位置关系示意图。
18.为图中各标号的释义为：主筋—1；移动轨道—2；移动台车—3；收线盘—31；调直机—32；对焊机—33；升降支架—34；门形框体—35；升降板—36；液压推杆—38；箍筋—4；压紧机构—5；横向电动推杆—51；u形推板—52；转动轴—61；u形槽—611；转动基座—62；基板—63；从动轮—64；驱动电机—65；主动轴—66；主动轮—67；托辊支座—7；第一水平托辊—71；第二水平托辊—72；u形座—73。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以便对本实用新型的构思、所解决的技术问题、构成技术方案的技术特征和带来的技术效果有更进一步的了解。
20.如图1~图2所示，一种钻孔灌注桩钢筋笼自动化加工装置，包括用于水平放置主筋1并带动主筋1旋转的转动组件，还包括在转动组件一旁的地面沿主筋1长度方向设置的移动轨道2，所述移动轨道2上设有匀速前行的移动台车3，还包括调直机32及压紧机构5；箍筋4缠绕于所述移动台车3上的收线盘31上，通过调直机32导向主筋1，并通过固定于所述移动台车3上的压紧机构5及对焊机33压紧及焊接；
21.所述调直机32固定于移动台车3上的升降支架34上，所述升降支架34包括一组竖直的门形框体35及一块水平的升降板36，所述门形框体35横截面为u形，升降板36边沿设有在门形框体35的u形内上下滑动的限位凸起，还包括设置于升降板36下方的液压推杆38；
22.所述压紧机构5包括固定在移动台车3上的横向电动推杆51，所述横向电动推杆51的活塞杆末端固定有u形推板52，且所述横向电动推杆51将u形推板52导向箍筋4与主筋1的接触点。
23.本实用新型的工作原理为：先将钢筋笼主筋1吊装至转动轴61上，在移动台车3上
的收线盘31上缠绕箍筋4并将箍筋4的一端穿过移动台车3上的调直机32，再将箍筋头焊接固定在主筋1外侧，启动驱动电机65及移动台车3，令得移动台车3在移动轨道2上缓慢前行，从而将箍筋4均匀地缠绕在主筋1上，由于移动台车3移动速度与驱动电机65的速度均是均匀且可调整的，因此可以实现按照设计需求，将箍筋4均匀地缠绕在主筋1上。从而改善人工缠绕箍筋，间距不易控制的问题。也大大缩短钢筋笼制作时间和人工需求量，保证了施工进度和工程质量。在另一个实施例中，通过间歇性启动驱动电机65，使得主筋1在转动轴61上周期性转动，同时移动台车3周期性前行，保证每一次主筋1停止转动时与移动台车3也停止前行，并利用移动台车3上的压紧机构5的横向电动推杆51推动u形推板52前进，并将缠绕在主筋1上的箍筋4推向主筋1，使得主筋1与箍筋4能够贴合紧密，此时工作人员利操作移动台车3上的对焊机33，利用主筋1及移动台车3贴紧的这段时间对主筋1及箍筋4进行焊接，能够有效避免工作人员需要全程保持高度集中，在主筋1及箍筋4不断转动的过程中找寻焊接的时机的情况，极大地降低了对于焊接人员技术熟练度的要求。焊接完毕后，横向电动推杆51回缩，u形推杆52脱离箍筋4，此时驱动电机65及移动台车3再次启动，缠绕箍筋4，当箍筋4与主筋1的下一个接触点转至压紧机构5的高度时，重复上述步骤，不断循环，进而完成整个钢筋笼的箍筋4的缠绕及焊接。
24.作为一个优选的实施例，所述转动组件包括两根并排设置转动轴61，所述转动轴61两端设置于转动基座62上，所述转动基座62设置于基板63上；在所述转动轴61的端部各设有一个从动轮64；在转动轴61之间的转动基座62上还设有一根由驱动电机65驱动的主动轴66，所述主动轴66上设有两个分别与两侧的从动轮64啮合的主动轮67；
25.如图3所示，作为一个优选的实施例，所述转动轴61包括若干相互铰接的单元结构，相邻单元结构通过端头处的u形槽611及插销铰接；通过单元结构的设置，可以根据实际钢筋笼的尺寸延长或缩短转动轴61的长度，使得装置的泛用性更广，实现一套装置对应不同规格的钢筋笼，节约投入成本。
26.如图4所示，作为一个优选的实施例，还包括若干用于防止转动轴61向下弯曲的托辊支座7，所述托辊支座7沿转动轴61长度方向设置有若干组，同组托辊支座7对称地设置于转动轴61左右两侧的基板63上；当钢筋笼的长度较长时，转动轴61不可避免的会出现中部下弯的情况，此时有可能导致钢筋笼主筋弯曲的情况；在本实施例中，通过托辊支座7的设置，对于转动轴61的中部进行辅助支撑，保证钢筋笼主筋1不会出现弯曲的情况，有利于提升钢筋笼质量，避免出现缺陷件导致的材料浪费的情况。
27.作为一个更进一步的实施例，所述托辊支座7包括固定于基板63上的u形座73，在所述u形座73内底部设有一组平行的第一水平托辊71，在所述第一水平托辊71之间设有放置于第一水平托辊71上的第二水平托辊72，所述第二水平托辊72两端可转动地固定于u形座73上，所述转动轴61与第二水平托辊72抵紧。在本实施例中，第二水平托辊72的作用在于辅助转动轴61转动，辅助两端的转动基座62承重，并将分担的转动轴61的载荷传递至下方的第一水平托辊71上，进而传递至u形座73上，实现辅助承重防止转动轴61下弯。
28.作为一个优选的实施例，所述驱动电机65为步进电机。
29.本实用新型描述中出现的“连接”、“固定”，可以是固定连接、加工成型、焊接，也可以机械连接，具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.本实用新型描述中，出现的术语“中心”、“上”、“下”、“水平”、“内”、“外”等，其所指
示的方位或位置关系仅为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有的特定的方位，因此并不能理解为对本实用新型的限制。
31.最后应说明的是：以上各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所描述的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。