一种自动组装智能机械设备的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种自动组装智能机械设备。


背景技术：

2.减速器是机械零部件中的重要成分，行星减速器属于齿轮减速器的一种，它具有结构紧凑、承载能力强、传动比大等诸多优点,因此广泛的被应用于工程机械、精密仪器、医疗器械、汽车等各个领域,在行星减速器的生产装配过程中，大多数零件的配合是过盈配合来传递扭矩,采用过盈联接必须精准的确定孔轴之间对应位置，同时由于过盈配合引起的变形会导致装配处的轴肩的应力集中和疲劳断裂，因此需要采用机械组装的方式来完成，而现有的机械组装设备一般只能对加工工件逐一进行装配，而有的工件设有多个轴孔，且需要组装多个不同的轴体，逐一分部进行装配生产效率较低。因此我们对此做出改进，提出一种自动组装智能机械设备。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
4.本实用新型一种自动组装智能机械设备，包括底座，所述底座的顶部固定连接有桥架，所述桥架的顶部固定连接有支架，且桥架的前表面开设有第一卡槽，所述支架的顶端贯穿有液压缸，所述液压缸的底部设置有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有压板，所述压板的底端固定连接有压杆，所述压杆的底端固定连接有压块，所述压块的底部开设有第二卡槽，所述第二卡槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的前表面设置有三个限位架，所述桥架的侧表面贯穿有第一气缸，所述第一气缸的气动杆一端固定连接有联动杆，所述底座的前表面固定连接有三个支撑板，三个所述支撑板的顶端设置有第二气缸，所述底座的上表面位于第二气缸的一侧设置有压合箱。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的一侧设置有输送板，所述底座和输送板顶部的同一水平线上的均开设有滑槽。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑槽的内部滑动卡接有工件，所述底座的另一侧位于滑槽的边缘位置设置有接料斗。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压块滑动连接在第一卡槽的内部，所述滑板为“l”型结构。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，三个所述限位架之间等距分布，所述限位架为倒“u”型结构。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位架位于滑槽的正上方位置，所述底座的上表面位于限位架的后侧固定连接有挡板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述联动杆与滑板之间通过连杆固定连接，所述联动杆位于桥架与底座之间的空腔内。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸的气动杆活动贯穿在压合箱
的内部，所述压合箱的表面靠近于限位架的一侧开设有通孔。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压合箱的顶端设置有与其内部相通的下料管，所述下料管的顶端设置有与其内部相通的料仓。
13.本实用新型的有益效果是：当滑板和限位架上移的同时向左移动，当滑板和限位架下移的同时向右移动，上述移动过程可以使限位架将左侧的工件进行夹持限位并沿滑槽内移向右侧，限位架的左右移动距离等于两个相邻限位架之间的间距，当限位架带动工件移至右侧瞬间进行短暂的停顿，此时第二气缸的气动杆将压合箱内部的轴体顶压至工件的内部轴孔内，使得轴体与轴孔之间完成过盈配和，由于限位架与第二气缸的数量均设置为三个，因此可以同时对多个工件同步进行装配，提高了工件的组装效率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1是本实用新型一种自动组装智能机械设备的整体结构示意图；
16.图2是本实用新型一种自动组装智能机械设备的第一气缸结构示意图；
17.图3是本实用新型一种自动组装智能机械设备的压块和滑板连接结构示意图；
18.图4是本实用新型一种自动组装智能机械设备的第二气缸结构示意图；
19.图5是本实用新型一种自动组装智能机械设备的工件滑槽结构示意图。
20.图中：1、底座；2、输送板；3、滑槽；4、工件；5、接料斗；6、桥架；7、支架；8、第一卡槽；9、液压缸；10、液压杆；11、压板；12、压杆；13、压块；14、第二卡槽；15、滑板；16、限位架；17、第一气缸；18、联动杆；19、支撑板；20、第二气缸；21、压合箱；22、下料管；23、料仓；24、挡板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
22.实施例：如图1-5所示，本实用新型一种自动组装智能机械设备，包括底座1，底座1的顶部固定连接有桥架6，桥架6的顶部固定连接有支架7，且桥架6的前表面开设有第一卡槽8，支架7的顶端贯穿有液压缸9，液压缸9的底部设置有液压杆10，液压杆10的底端固定连接有压板11，压板11的底端固定连接有压杆12，压杆12的底端固定连接有压块13，压块13的底部开设有第二卡槽14，第二卡槽14的内部滑动连接有滑板15，滑板15的前表面设置有三个限位架16，桥架6的侧表面贯穿有第一气缸17，第一气缸17的气动杆一端固定连接有联动杆18，底座1的前表面固定连接有三个支撑板19，三个支撑板19的顶端设置有第二气缸20，底座1的上表面位于第二气缸20的一侧设置有压合箱21。
23.其中，底座1的一侧设置有输送板2，底座1和输送板2顶部的同一水平线上的均开设有滑槽3，滑槽3的内部滑动卡接有工件4，底座1的另一侧位于滑槽3的边缘位置设置有接料斗5，工件4通过输送板2逐渐传送至底座1顶部开设的滑槽3内，经过组装后移出至接料斗5内。
24.其中，压块13滑动连接在第一卡槽8的内部，滑板15为“l”型结构，联动杆18与滑板15之间通过连杆固定连接，联动杆18位于桥架6与底座1之间的空腔内，第一气缸17通过联
动杆18带动滑板15在压块13的底部第二卡槽14内左右循环移动。
25.其中，三个限位架16之间等距分布，限位架16为倒“u”型结构，限位架16位于滑槽3的正上方位置，底座1的上表面位于限位架16的后侧固定连接有挡板24，限位架16将左侧的工件4进行夹持限位并沿滑槽3内移向右侧，限位架16的左右移动距离等于两个相邻限位架16之间的间距，当限位架16带动工件4移至右侧瞬间进行短暂的停顿，此时第二气缸20的气动杆将压合箱21内部的轴体顶压至工件4的内部轴孔内，使得轴体与轴孔之间完成过盈配和，挡板24位于工件4的后侧，可以对工件起到支撑作用，保证装配式工件的稳定性。
26.其中，第二气缸20的气动杆活动贯穿在压合箱21的内部，压合箱21的表面靠近于限位架16的一侧开设有通孔，压合箱21的顶端设置有与其内部相通的下料管22，下料管22的顶端设置有与其内部相通的料仓23，将待装配的轴体零件置于料仓23的内部，料仓23内部的零件沿下料管22下落至压合箱21的内部，便于第二气缸20的气动杆将轴杆压合在工件4的轴孔内。
27.工作原理：将需要进行组装的工件4通过输送板2逐渐传送至底座1顶部开设的滑槽3内，同时启动液压缸9、第一气缸17和第二气缸20，液压缸9通过液压杆10、压板11和压杆12带动压块13在第一卡槽8的内部上下循环移动，第一气缸17通过联动杆18带动滑板15在压块13的底部第二卡槽14内左右循环移动，液压缸9和第一气缸17配合使用可以使滑板15和限位架16进行循环的上下左右位移，即当滑板15和限位架16上移的同时向左移动，当滑板15和限位架16下移的同时向右移动，上述移动过程可以使限位架16将左侧的工件4进行夹持限位并沿滑槽3内移向右侧，限位架16的左右移动距离等于两个相邻限位架16之间的间距，当限位架16带动工件4移至右侧瞬间进行短暂的停顿，此时第二气缸20的气动杆将压合箱21内部的轴体顶压至工件4的内部轴孔内，使得轴体与轴孔之间完成过盈配和，由于限位架16与第二气缸20的数量均设置为三个，因此可以同时对多个工件4同步进行装配，提高了工件的组装效率。
28.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。