技术特征：
1.一种旋转机械手，包括传送臂（1）和上固定板（3），其特征在于：所述上固定板（3）底部均匀开设有安装槽（7），最外侧所述安装槽（7）内安装有直固定板（11），中间侧所述的安装槽（7）内前后对称安装有限位组件，最内侧所述的安装槽（7）内连接有转动组件，所述转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，所述传送臂（1）与夹持组件转动连接。2.根据权利要求1所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述直固定板（11）通过销钉和螺丝安装在机床上。3.根据权利要求2所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述限位组件选用l形限位块（4），且l形限位块（4）对立安装于中间侧所述的安装槽（7）内。4.根据权利要求3所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述转动组件包括齿条（10）、齿轮（12）和限位杆（13），所述齿条（10）安装于上固定板（3）底部最内侧所述的安装槽（7）内，所述齿条（10）底部啮合连接有齿轮（12），所述齿轮（12）侧壁固定有限位杆（13），所述齿条（10）移动至驱动齿轮（12）转动180
°
，且所述齿轮（12）带动限位杆（13）从一组所述的l形限位块（4）横向部位移动至另一组所述的l形限位块（4）横向部位。5.根据权利要求4所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述夹持组件包括右半机械手（2）、右连接轴（5）、左半机械手（6）、连接板（8）、左连接轴（9）、弹簧（14）和横凹槽（15），所述左半机械手（6）左端连接有左连接轴（9），所述左半机械手（6）前后端通过安装螺栓安装有连接板（8），所述右半机械手（2）前后端开设有与连接板（8）贴合滑动连接的横凹槽（15），所述右半机械手（2）右端固定有右连接轴（5），所述右连接轴（5）套接有弹簧（14），且弹簧（14）里端与右连接轴（5）中端的固定环连接。6.根据权利要求5所述的一种旋转机械手，其特征在于：左侧所述的传送臂（1）通过轴承与左连接轴（9）转动连接，且左连接轴（9）左端安装于齿轮（12）的安装孔内。7.根据权利要求6所述的一种旋转机械手，其特征在于：所述弹簧（14）滑动连接于右侧壁所述的传送臂（1）横孔内，且弹簧（14）右端与右侧壁所述的传送臂（1）横孔外端固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种旋转机械手，涉及精密拉深加工技术领域，包括传送臂和上固定板，上固定板底部均匀开设有安装槽，最外侧安装槽内安装有直固定板，中间侧的安装槽内前后对称安装有限位组件，最内侧的安装槽内连接有转动组件，转动组件连接有用于工件夹持的夹持组件，传送臂与夹持组件转动连接；通过上述方式，本实用新型旋转机械手实现工件的翻转加工，实现移动和翻转一体的机械手。现移动和翻转一体的机械手。现移动和翻转一体的机械手。
技术研发人员：王位 卞圣玮 孙小银 孟祥龙 张素文 陈小宏 徐畅
受保护的技术使用者：裕钦精密拉深技术（苏州）有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/3