一种精密五轴调节位移台的制作方法

1.本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种精密五轴调节位移台。


背景技术：

2.随着自动化设备的需求越来越高，工业发展越来越快速，对精度的要求也增加。调节位移台在自动化设备中很是常见的一个组件，市面上的调节位移台一般只有两轴或者三轴调节，极少见到五轴调节的调节位移台。
3.目前市场在生产的调节位移台无法对五轴进行y向和z向的同时高精度调节，导致调节位移台上搭载的多组激光器无法同时对产品进行划片工艺，只能延续单组划片工艺，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种精密五轴调节位移台。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种精密五轴调节位移台，其特征在于，包括：基座，设置在所述基座上的z向调节机构，设置在所述z向调节机构上的y向调节机构，以及设置在所述y向调节机构上的五组激光器；
6.所述z向调节机构包括：若干z向交叉滚子导轨滑道，与所述z向交叉滚子导轨滑道对应连接的z向滑块，以及z向伺服；
7.所述y向调节机构包括：y向交叉滚子导轨滑道，设置在所述y向交叉滚子导轨滑道上的若干y向滑块，以及与每个所述y向滑块连接的推动组件；所述推动组件推动对应所述y向滑块在所述y向交叉滚子导轨滑道上运动；所述y向交叉滚子导轨滑道与所述z向滑块和z向伺服连接；
8.每个所述y向滑块的表面均对应连接有一连接块，每个所述连接块均连接有一组激光器。
9.本实用新型一个较佳实施例中，所述激光器与对应的所述连接块悬挂式安装。
10.本实用新型一个较佳实施例中，所述z向交叉滚子导轨滑道对称设置，且所述z向伺服设置于相邻所述z向交叉滚子导轨滑道之间。
11.本实用新型一个较佳实施例中，五组所述激光器平行设置。
12.本实用新型一个较佳实施例中，每个所述推动组件包括：驱动安装座，安装在所述驱动安装座中的y向伺服，以及与所述y向伺服连接的固定块，所述驱动安装座固定在所述y向交叉滚子导轨滑道上，所述固定块与对应所述y向滑块固定连接。
13.本实用新型一个较佳实施例中，所述y向伺服的输出轴和所述固定块通过滚珠轴承连接。
14.本实用新型一个较佳实施例中，相邻所述激光器之间的间隙小于相邻所述y向滑块之间的间隙。
15.本实用新型一个较佳实施例中，所述z向交叉滚子导轨滑道的一侧设置有z向止动
装置。
16.本实用新型一个较佳实施例中，所述y向交叉滚子导轨滑道沿长度方向设置有若干y向止动装置，每个所述y向止动装置均对应有一所述y向滑块。
17.本实用新型一个较佳实施例中，所述连接块表面设置有弧形结构。
18.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
19.(1)本实用新型提供了一种精密五轴调节位移台，该精密五轴调节位移台能够同时调整五组激光器y向和z向的距离，实现单次划片工艺完成一件产品，解决了现有技术中多次划片的问题，提高了划片工艺的效率。
20.(2)本实用新型中y向驱动和z向驱动均采用精密千分尺配合滚珠轴承直连驱动调节，排除了点接触产生的反向间隙。滑动轨道采用精密交叉滚子导轨，其轴向、径向均无间隙或摇摆。
21.(3)本实用新型中y向交叉滚子导轨滑道和z向交叉滚子导轨滑道具有短行程高精度的优点，有效保证激光器悬挂安装产生的力臂影响产生的激光器的各向稳定性。
22.(4)本实用新型中z向驱动采用双边支撑滑动，保证z向移动的稳定性及精度要求。
23.(5)本实用新型中连接块表面设置有弧形结构，两侧的连接块的弧形结构以中间的激光器对称设置，使得相邻激光器之间的间隙小于相邻y向滑块之间的间隙，减小了激光器的运动行程，提高了划片的精准度。
24.(6)本实用新型中的五轴调节位移台整体结构精小，且占据空间小。
附图说明
25.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明；
26.图1是本实用新型的优选实施例的一种精密五轴调节位移台的主视图；
27.图2是本实用新型的优选实施例的一种精密五轴调节位移台的右视图；
28.图3是本实用新型的优选实施例的一种精密五轴调节位移台的立体结构示意图；
29.图4是本实用新型的优选实施例的一种精密五轴调节位移台的俯视图；
30.图中：1、精密五轴调节位移台；2、基座；3、z向调节机构；31、z向交叉滚子导轨滑道；32、z向滑块；33、z向伺服；34、z向止动装置；4、y向调节机构；41、y向交叉滚子导轨滑道；42、y向滑块；43、驱动安装座；44、y向伺服；45、固定块；46、滚珠轴承；47、y向止动装置；5、激光器；6、连接块。
具体实施方式
31.现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
32.如图1所示，示出了本实用新型中一种精密五轴调节位移台1的主视图。该精密五轴调节位移台1能够同时调整五组激光器5y向和z向的距离，实现单次划片工艺完成一件产品，解决了现有技术中多次划片的问题，提高了划片工艺的效率。
33.该精密五轴调节位移台1包括：基座2，设置在基座2上的z向调节机构3，设置在z向调节机构3上的y向调节机构4，以及设置在y向调节机构4上的五组激光器5。五组激光器5平
行设置。
34.z向调节机构3包括：若干z向交叉滚子导轨滑道31，与z向交叉滚子导轨滑道31对应连接的z向滑块32，以及z向伺服33。z向交叉滚子导轨滑道31对称设置，且z向伺服33设置于相邻z向交叉滚子导轨滑道31之间。本实用新型中z向驱动采用双边支撑滑动，保证z向移动的稳定性及精度要求。
35.如图2所示，本实用新型中y向调节机构4包括：y向交叉滚子导轨滑道41，设置在y向交叉滚子导轨滑道41上的若干y向滑块42，以及与每个y向滑块42连接的推动组件。y向交叉滚子导轨滑道41与z向滑块32和z向伺服33连接。每个y向滑块42的表面均对应连接有一连接块6，每个连接块6均连接有一组激光器5。
36.如图3所示，推动组件推动对应y向滑块42在y向交叉滚子导轨滑道41上运动。其中，本实用新型中每个推动组件包括：驱动安装座43，安装在驱动安装座43中的y向伺服44，以及与y向伺服44连接的固定块45，驱动安装座43固定在y向交叉滚子导轨滑道41上，固定块45与对应y向滑块42固定连接。y向伺服44的输出轴和固定块45通过滚珠轴承46连接。y向伺服44通过滚珠轴承46推动对应的y向滑块42在y向交叉滚子导轨滑道41上运动。
37.本实用新型中激光器5与对应的连接块6悬挂式安装。
38.本实用新型中连接块6表面设置有弧形结构，两侧的连接块6的弧形结构以中间的激光器5对称设置，使得相邻激光器5之间的间隙小于相邻y向滑块42之间的间隙，减小了激光器5的运动行程，提高了划片的精准度。
39.如图4所示，示出了本实用新型中一种精密五轴调节位移台1的俯视图。z向交叉滚子导轨滑道31的一侧设置有z向止动装置34。y向交叉滚子导轨滑道41沿长度方向设置有若干y向止动装置47，每个y向止动装置47均对应有一y向滑块42。需要说明的是，z向止动装置34和y向止动装置47分别作为每个z向滑块32或y向滑块42的限位装置，保证每个z向滑块32或y向滑块42的运动行程在设计范围内。
40.本实用新型中y向交叉滚子导轨滑道41和z向交叉滚子导轨滑道31具有短行程高精度的优点，有效保证激光器5悬挂安装产生的力臂影响产生的激光器5的各向稳定性。本实用新型中的五轴调节位移台整体结构精小，且占据空间小。
41.本实用新型使用时，通过z向伺服33推动y向交叉滚子导轨滑道41的底面在z向交叉滚子导轨滑道31上运动，使得y向交叉滚子导轨滑道41整体在z向上升或下降；y向伺服44通过滚珠轴承46推动对应的y向滑块42在y向交叉滚子导轨滑道41上运动，使得对应的y向滑块42在相应的运动行程中运动，且运动行程受到y向止动装置47的限制；y向滑块42的运动带动固定连接的连接块6运动，进而驱动激光器5的y向运动。
42.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。