一种可视化远程焊接装置的制作方法

1.本实用新型涉及焊接技术领域，具体为一种可视化远程焊接装置。


背景技术：

2.随着现代工业的不断发展，相较于传统的工人操控设备对工件进行加工的技术手段，可远程控制设备发展更为成熟，生产效率也更高，其中，远程焊接是人们操控设备对工件表面零部件进行焊接加工的生产。
3.现有的自动化焊接在工作过程中，需要事先针对零部件的工作路径进行编程控制，由于复杂零部件的焊接路径复杂、焊接路径上障碍物（支撑筋板等）影响焊接工作的自动化进程；需要人们远程通过摄像设备观察焊接情况，并通过机械臂来控制焊接位置，因此，焊接过程中产生的烟雾往往会对摄像设备的正常拍摄造成一定的遮挡，从而容易导致操作人员无法准确判断焊接状态的情况出现。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种可视化远程焊接装置，1、具备在焊接过程中可手动操作焊枪更改焊接路径，操作人员在远程焊接可降低劳动强度；避免焊接过程中吸入焊接产生的烟雾，降低职业病的风险；2、焊接过程具有实时抽排烟功能；能保证操作者清晰的观察到焊接过程的优点，解决了现有的焊接装置中，摄像机构容易被焊接过程中产生的烟雾所遮挡视线，影响其焊接操作的问题。
5.本实用新型的可视化远程焊接装置，包括焊接设备、设有摄像机构的机器手臂、对工件进行承托的回转平台、远程操作台，所述回转平台的外部设有烟尘处理装置，所述烟尘处理装置包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有进风壳，所述进风壳的顶部设有进风机，所述进风壳的底部均布镶嵌有若干连通其内部与外界的通风管。
6.所述远程操作台包括液晶屏和远程控制器，所述远程控制器与焊接设备、摄像机构、回转平台的驱动机构连接。
7.若干通风管的出风口均朝向回转平台处。
8.所述支撑板的表面固定连接有放置在地面上的收集壳，所述收集壳的顶部固定连接有弧形收集板。
9.所述弧形收集板的内部设有收集腔，所述弧形收集板靠近回转平台的一侧镶嵌有滤网。
10.通过上述技术方案设计，使得在焊接过程中若产生有较大的烟雾，可启动进风机，让外界的风流通过进风壳与通风管由上至下吹向回转平台的表面，让飘散的烟雾被风流吹送至弧形收集板中的收集腔内部，从而让焊接产生的烟雾被快速的吹散同时也不会被逸散至外界，保证操作人员可通过摄像机构清晰的观察到工件的焊接状态。
11.作为本实用新型的进一步改进，弧形收集板的数量为两个，且两个弧形收集板以支撑板的正面竖直中线为对称轴分布在回转平台的两侧。
12.通过上述技术方案设计，使得能够更为均布的对被通风管吹散的烟雾进行遮挡与收集，防止出现被吹散的烟雾逸散影响操作人员身体健康的情况。
13.作为本实用新型的进一步改进，收集壳的内部设有水箱盒，所述收集壳的顶部开设有连通水箱盒与收集腔的通孔，所述弧形收集板的上表面活动连接有电机壳，所述电机壳的内部设有水泵，且水泵的输入端固定连接有入水管，所述入水管的输出端延伸至水箱盒的内部，所述弧形收集板的顶面开设有与入水管相适配的插孔，所述电机壳内部水泵的输出端通过软管连通有排水管，所述排水管镶嵌在弧形收集板的内部，所述排水管远离软管的一端延伸至收集腔的内部。
14.通过上述技术方案设计，使得可将水箱盒内部的水经由水泵抽送至收集腔内部滤网的上部，让滤网的表面形成一个致密的水帘，将送入至收集腔内部的烟雾与废气被水箱盒中的水吸收，从而避免有毒的烟雾逸散至外界。
15.作为本实用新型的进一步改进，弧形收集板的内部设有空腔，且该处空腔的内部设有风机，且风机的输出端通过管道与弧形收集板外部连通，所述风机的输入端通过管道与收集腔的内部连通，所述收集腔的内部固定连接有遮挡板，所述遮挡板将风机输入端所连接的管道管口处遮挡。
16.通过上述技术方案设计，让收集腔的内部能够保持负压状态，从而让被通风管吹下的烟雾大部分被吹入至收集腔内，提升烟雾的处理效率。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.1、本实用新型通过所设的进风机与烟尘处理装置，使得在焊接过程中若产生有较大的烟雾，可启动进风机，让外界的风流通过进风壳与通风管由上至下吹向回转平台的表面，让飘散的烟雾被风流吹送至弧形收集板中的收集腔内部，从而让焊接产生的烟雾被快速的吹散同时也不会被逸散至外界，保证操作人员可通过摄像机构清晰的观察到工件的焊接状态。
19.2、本实用新型通过所设的水箱盒与电机壳，使得可将水箱盒内部的水经由水泵抽送至收集腔内部滤网的上部，让滤网的表面形成一个致密的水帘，将送入至收集腔内部的烟雾与废气被水箱盒中的水吸收，从而避免有毒的烟雾逸散至外界，同时，通过所设的风机，让收集腔的内部能够保持负压状态，从而让被通风管吹下的烟雾大部分被吹入至收集腔内，提升烟雾的处理效率。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1为本实用新型正剖结构示意图；
22.图2为本实用新型弧形收集板正剖结构示意图。
23.图中：1、焊接设备；2、摄像机构；3、机器手臂；4、工件；5、回转平台；6、远程操作台；7、烟尘处理装置；71、支撑板；72、进风壳；73、进风机；74、通风管；75、收集壳；76、弧形收集板；77、水箱盒；78、电机壳；79、入水管；710、排水管；711、遮挡板。
具体实施方式
24.以下将以图示揭露本实用新型的多个实施方式：
25.实施例1：请参阅图1-2，本实用新型的可视化远程焊接装置，包括焊接设备1、设有摄像机构2的机器手臂3、对工件4进行承托的回转平台5、远程操作台6，回转平台5的外部设有烟尘处理装置7，烟尘处理装置7包括支撑板71，支撑板71的顶部固定连接有进风壳72，进风壳72的顶部设有进风机73，进风壳72的底部均布镶嵌有若干连通其内部与外界的通风管74。
26.所述远程操作台包括显示器和远程控制器，所述远程控制器与焊接设备、摄像机构、回转平台的驱动机构连接。回转平台包括底座和设置在底座上的转盘，搜书转盘上设有齿轮盘，所述底座上设有驱动齿轮盘转动的驱动机构；摄像机构、远程操作台和焊接设备(焊接机器人采用市场购买)
27.实施例2与实施例1的区别为：若干通风管74的出风口均朝向回转平台5处。
28.实施例3与实施例2的区别为：支撑板71的表面固定连接有放置在地面上的收集壳75，收集壳75的顶部固定连接有弧形收集板76。
29.实施例4与实施例3的区别为：弧形收集板76的内部设有收集腔，弧形收集板76靠近回转平台5的一侧镶嵌有滤网。
30.通过所设的进风机73与烟尘处理装置7，使得在焊接过程中若产生有较大的烟雾，可启动进风机73，让外界的风流通过进风壳72与通风管74由上至下吹向回转平台5的表面，让飘散的烟雾被风流吹送至弧形收集板76中的收集腔内部，从而让焊接产生的烟雾被快速的吹散同时也不会被逸散至外界，保证操作人员可通过摄像机构2清晰的观察到工件4的焊接状态。
31.实施例5与实施例4的区别为：弧形收集板76的数量为两个，且两个弧形收集板76以支撑板71的正面竖直中线为对称轴分布在回转平台5的两侧。
32.通过所设的两个弧形收集板76，使得能够更为均布的对被通风管74吹散的烟雾进行遮挡与收集，防止出现被吹散的烟雾逸散影响操作人员身体健康的情况。
33.实施例6与实施例5的区别为：收集壳75的内部设有水箱盒77，收集壳75的顶部开设有连通水箱盒77与收集腔的通孔，弧形收集板76的上表面活动连接有电机壳78，电机壳78的内部设有水泵，且水泵的输入端固定连接有入水管79，入水管79的输出端延伸至水箱盒77的内部，弧形收集板76的顶面开设有与入水管79相适配的插孔，电机壳78内部水泵的输出端通过软管连通有排水管710，排水管710镶嵌在弧形收集板76的内部，排水管710远离软管的一端延伸至收集腔的内部。
34.通过所设的水箱盒77与电机壳78，使得可将水箱盒77内部的水经由水泵抽送至收集腔内部滤网的上部，让滤网的表面形成一个致密的水帘，将送入至收集腔内部的烟雾与废气被水箱盒77中的水吸收，从而避免有毒的烟雾逸散至外界。
35.实施例7与实施例6的区别为：弧形收集板76的内部设有空腔，且该处空腔的内部设有风机，且风机的输出端通过管道与弧形收集板76外部连通，风机的输入端通过管道与收集腔的内部连通，收集腔的内部固定连接有遮挡板711，遮挡板711将风机输入端所连接的管道管口处遮挡。
36.通过所设的风机，让收集腔的内部能够保持负压状态，从而让被通风管74吹下的
烟雾大部分被吹入至收集腔内，提升烟雾的处理效率。
37.在使用本实用新型时：操作者可通过远程操作台6控制机器手臂3活动，并对放置在回转平台5上的工件4进行焊接，若焊接过程中产生有烟雾，可启动进风机73，让进风机73将外界的风流从外界吹入至进风壳72中，并让风流从通风管74中吹出，将焊接产生的烟雾从上至下快速的吹散，此时，被吹散的烟雾能够靠近弧形收集板76，而弧形收集板76内部的风机能够启动，使收集腔内部形成负压，同时，水泵可通过入水管79将水箱盒77中的水抽入至弧形收集板76内部滤网的上方，外界的烟雾被抽入至弧形收集板76内部，经由滤网表面的水膜将烟雾进行吸收，最后吸收了烟雾的废水可重新落入至水箱盒77中，完成对烟雾废气的处理，保证摄像机构2的清晰拍摄。
38.以上所述仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理以内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。