一种单轨双头高速在线式锁螺丝机的制作方法

1.本实用新型涉及手机加工设备技术领域，特别涉及一种单轨双头高速在线式锁螺丝机。


背景技术：

2.随着科技的发展，手机已经越来越成为我们生活中不可或缺的一部分，在手机的生产过程中需要将手机内的零件通过螺丝进行固定安装，现有的锁螺丝设备大多仅支持对单一的螺钉型号(例如十字螺钉或花字螺钉)进行打螺丝操作，效率较低，为提高效率则需要设置专门的锁螺丝流水线进行批量化操作，但不同的锁螺丝机中存在工序对接不兼容等问题，需要多布置转换机以追求工序的兼容，如此则需要较大的厂房才能实现，无形中增加许多加工成本，因此需要改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种单轨双头高速在线式锁螺丝机，旨在提供一种锁螺丝效率高、工序对接简单、占地体积小的锁螺丝机。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种单轨双头高速在线式锁螺丝机，包括机体，机体处设有控制装置、第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置和贯穿机体的送料装置，控制装置分别与第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置和送料装置控制连接，送料装置用于将待加工的手机零件运送至第一锁螺丝装置和第二锁螺丝装置处同时将加工好的手机零件运送至机体外的下一工位，第一锁螺丝装置包括第一驱动组件和第一螺丝刀，第一驱动组件与第一螺丝刀传动连接，第二锁螺丝装置包括第二驱动组件和第二螺丝刀，第二驱动组件与第二螺丝刀传动连接，第一螺丝刀和第二螺丝刀的刀口不相同。
5.具体地，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均包括横向移动组件、竖向移动组件和智能电批，横向移动组件的输出端与竖向移动组件传动连接，竖向移动组件的输出端与智能电批传动连接，智能电批的输出端与第一螺丝刀或第二螺丝刀传动连接，第一驱动组件和第二驱动组件相对设置。
6.具体地，所述横向移动组件包括横向拖链、横向滑轨、横向滑块和安装板，所述机体内设有安装空间，安装空间内设有安装架，横向拖链设于安装架的上方，横向滑轨设于安装架的一侧面，横向滑块互动设于横向滑轨处，安装板的下端的后侧与横向滑块连接，安装板的上端的后侧与横向拖链的输出端连接，所述竖向移动组件设于安装板的前侧。
7.具体地，所述竖向移动组件包括竖向电机和竖向安装块，竖向电机与安装板固定连接，竖向电机的电机轴端竖直向下设置，竖向安装块的一端与竖向电机的电机轴端传动连接，竖向安装块的另一端与所述智能电批连接。
8.具体地，所述送料装置包括前部送料组件、中部送料组件和后部送料组件，所述机体处设有一贯穿机体的运送口，前部送料组件和后部送料组件分别设有运送口的两端，中部送料组件设于机体内。
9.具体地，所述前部送料组件包括由外向内依序分体设置的第一送料段、第二送料段和第三送料段，第一送料段、第二送料段和第三送料段均包括前送料架、设于前送料架处的前送料皮带以及驱动前送料皮带转动的前送料电机，第一送料段、第二送料段和第三送料段处所设的前送料皮带沿同一方向延伸排列设置，第三送料段位于所述机体内。
10.具体地，所述后部送料组件包括由内向外依序风设置的第四送料段和第五送料段，第四送料段和第五送料段均包括后送料架、设于后送料架处的后送料皮带以及驱动后送料皮带转动的后送料电机，第四送料段和第五送料段处所设的后送料皮带沿同一方向延伸排列设置，第四送料段位于所述机体内。
11.具体地，所述中部送料组件包括第六送料段和第七送料段，第六送料段和第七送料段分别设于第一螺丝锁定装置或第二螺丝锁定装置的两侧，第六送料段和第七送料段均包括中部装配板、中部送料架、中部送料皮带和中部送料电机，中部送料架设于中部装配板上表面，中部送料皮和中部送料电机带设于中部送料架处，中部送料电机的电机轴端与中部送料皮带传动连接。
12.具体地，所述中部送料组件还包括前夹持件和后夹持件，前夹持件和后夹持件分别设于所述运送口的前侧和后侧，前夹持件和后夹持件均包括夹持电机、夹持皮带和夹持块，夹持电机的电机轴端与夹持皮带传动连接并驱动夹持皮带左右移动，夹持块的上端与夹持皮带连接，夹持块的下端用于对第三送料段或第四送料段进行夹持。
13.具体地，所述中部送料组件还包括中部移动件，中部移动件包括中部滑轨、中部滑块和中部滑动电机，中部滑轨设于所述机体内，中部滑轨的延伸方向与所述前部送料组件和后部送料组的延伸方向相同，中部滑块滑动设于中部滑轨，所述中部装配板的下端与中部滑块连接，中部滑动电机的输出端与中部装配板连接。
14.本实用新型技术方案通过送料装置将待加工的手机零件送入机体内，再由第一锁螺丝装置、第二锁螺丝装置同时对待加工的手机零件进行螺丝锁合，因为第一螺丝刀和第二螺丝刀的刀口不同，以便于提高螺丝锁合的效率，待完成加工后再由送料装置将锁合好的手机零件送出机体外，通过对第一螺丝刀或第二螺丝刀的刀口进行更换，以满足更多不同需求的手机零件的加工，避免出现工序对接不兼容等问题，同时极大的缩小锁螺丝机所需占用的体积，节约生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
16.图2为图1的a处的放大示意图。
17.图3为本实用新型的立体结构示意图之二。
18.图4为图3的b处的放大示意图。
19.图5为本实用新型的立体结构示意图之三。
20.图6为图5的c处的放大示意图。
21.图7为本实用新型的中部送料组件的立体结构示意图。
22.附图标记包括：10.机体；20.控制装置；30.第一锁螺丝装置；31.第二锁螺丝装置；32.横向拖链；33.安装板；34.竖向电机；35.智能电批；36.第一螺丝刀；40.前部送料组件；41.第一送料段；42.第二送料段；43.第三送料段；50.中部送料组件；51.前夹持件；52.后夹
持件；53.中部装配板；54.中部送料架；55.中部送料皮带；56.中部送料电机；57.中部滑轨；58.中部滑块；59.中部滑动电机；60.后部送料组件；61.第四送料段；62.第五送料段；70.回收滑槽。
具体实施方式
23.下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.如图1至7所示，一种单轨双头高速在线式锁螺丝机，包括机体10，机体10处设有控制装置20、第一锁螺丝装置30、第二锁螺丝装置31和贯穿机体10的送料装置，控制装置20分别与第一锁螺丝装置30、第二锁螺丝装置31和送料装置控制连接，送料装置用于将待加工的手机零件运送至第一锁螺丝装置30和第二锁螺丝装置31处同时将加工好的手机零件运送至机体10外的下一工位，第一锁螺丝装置30包括第一驱动组件和第一螺丝刀36，第一驱动组件与第一螺丝刀36传动连接，第二锁螺丝装置31包括第二驱动组件和第二螺丝刀，第二驱动组件与第二螺丝刀传动连接，第一螺丝刀36和第二螺丝刀的刀口不相同。在对手机零件进行加工时，根据不同手机零件的加工需求通过控制装置20进行程序设定，再由控制装置20控制第一锁螺丝装置30、第二锁螺丝装置31和送料装置进行程序执行，先有送料装置将待加工的手机零件送入机体10内，再由第一驱动机构带动第一螺丝刀36对手机零件中的对应位置进行锁螺丝操作，同时由第二驱动组件带动第二螺丝刀对手机零件中的对应位置进行锁螺丝操作，进而提高锁螺丝效率，当完成加工后再由送料装置将手机零件送出机体10外，再传输至下一工位处，实现工序之间的稳定对接，有效减少机器的占地面积，节约生产成本。
27.第一驱动组件和第二驱动组件均包括横向移动组件、竖向移动组件和智能电批35，横向移动组件的输出端与竖向移动组件传动连接，竖向移动组件的输出端与智能电批35传动连接，智能电批35的输出端与第一螺丝刀36或第二螺丝刀传动连接，第一驱动组件和第二驱动组件相对设置；横向移动组件包括横向拖链32、横向滑轨、横向滑块和安装板33，机体10内设有安装空间，安装空间内设有安装架，横向拖链32设于安装架的上方，横向滑轨设于安装架的一侧面，横向滑块互动设于横向滑轨处，安装板33的下端的后侧与横向
滑块连接，安装板33的上端的后侧与横向拖链32的输出端连接，竖向移动组件设于安装板33的前侧；竖向移动组件包括竖向电机34和竖向安装块，竖向电机34与安装板33固定连接，竖向电机34的电机轴端竖直向下设置，竖向安装块的一端与竖向电机34的电机轴端传动连接，竖向安装块的另一端与智能电批35连接。通过横向拖链32带动安装板33左右移动，进而带动竖向电机34进行左右移动，通过竖向电机34带动智能电批35上下移动，进而带动第一螺丝刀36或第二螺丝刀进行上下移动，以便于对手机零件进行多点锁螺丝操作。
28.送料装置包括前部送料组件40、中部送料组件50和后部送料组件60，机体10处设有一贯穿机体10的运送口，前部送料组件40和后部送料组件60分别设有运送口的两端，中部送料组件50设于机体10内；前部送料组件40包括由外向内依序分体设置的第一送料段41、第二送料段42和第三送料段43，第一送料段41、第二送料段42和第三送料段43均包括前送料架、设于前送料架处的前送料皮带以及驱动前送料皮带转动的前送料电机，第一送料段41、第二送料段42和第三送料段43处所设的前送料皮带沿同一方向延伸排列设置，第三送料段43位于机体10内；后部送料组件60包括由内向外依序风设置的第四送料段61和第五送料段62，第四送料段61和第五送料段62均包括后送料架、设于后送料架处的后送料皮带以及驱动后送料皮带转动的后送料电机，第四送料段61和第五送料段62处所设的后送料皮带沿同一方向延伸排列设置，第四送料段61位于机体10内；中部送料组件50包括第六送料段和第七送料段，第六送料段和第七送料段分别设于第一螺丝锁定装置或第二螺丝锁定装置的两侧，第六送料段和第七送料段均包括中部装配板53、中部送料架54、中部送料皮带55和中部送料电机56，中部送料架54设于中部装配板53上表面，中部送料皮和中部送料电机56带设于中部送料架54处，中部送料电机56的电机轴端与中部送料皮带55传动连接；中部送料组件50还包括前夹持件51和后夹持件52，前夹持件51和后夹持件52分别设于运送口的前侧和后侧，前夹持件51和后夹持件52均包括夹持电机、夹持皮带和夹持块，夹持电机的电机轴端与夹持皮带传动连接并驱动夹持皮带左右移动，夹持块的上端与夹持皮带连接，夹持块的下端用于对第三送料段43或第四送料段61进行夹持；中部送料组件50还包括中部移动件，中部移动件包括中部滑轨57、中部滑块58和中部滑动电机59，中部滑轨57设于机体10内，中部滑轨57的延伸方向与前部送料组件40和后部送料组的延伸方向相同，中部滑块58滑动设于中部滑轨57，中部装配板53的下端与中部滑块58连接，中部滑动电机59的输出端与中部装配板53连接。在本实施例中通过第一送料段41、第二送料段42和第三送料段43对手机零件进行送料，当手机零件移动至第三送料段43时先暂停，由前夹持件51将第三送料段43夹持至位于机体10左侧的第六送料段处，即位于第一锁螺丝装置30和第二锁螺丝装置31的左侧，并将手机零件移动放置于第六送料段处，由第一锁螺丝装置30和第二锁螺丝装置31对手机零件的右侧进行锁螺丝加工，待加工完成后，在移动放置至第三送料段43处，再由前夹持件51带动第三送料段43恢复至原位，再将位于第三送料段43处的手机零件移动至位于机体10右侧的第七送料段处，即位于第一锁螺丝装置30和第二锁螺丝装置31的右侧，并将手机零件移动放置于第七送料段处，由第一锁螺丝装置30和第二锁螺丝装置31对手机零件的左侧进行锁螺丝加工，待加工完成后则沿后部送料组件60移动至机体10外，此外在后部送料组件60处还设有检测装置，当完成锁螺丝加工的手机零件移动至第四送料段61时，检测装置会对手机零件进行检测，如若加工不合格则会由后夹持件52将第四送料段61移动至回收滑槽70处，对不合格的手机零件进行快速回收，如若检测合格则会继续移动至
第五送料段62以便于移动至下一加工工位。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。