一种可调角度定宽管道自动焊接机器人的制作方法

1.本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种可调角度定宽管道自动焊接机器人。


背景技术：

2.焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。
3.现有的可调角度定宽管道自动焊接机器人线路较多，看上去杂乱，会导致焊接机器人操作时发生安全故障，同时伸缩臂的长度可以自动调节，增加了焊接范围。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，具备安全性高、焊接角度大、焊接范围广等优点，解决了现有的可调角度定宽管道自动焊接机器人线路较多，看上去杂乱，会导致焊接机器人操作时发生安全故障，同时伸缩臂的长度可以自动调节，增加了焊接范围的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，包括底座和第一支撑臂，所述底座的右侧设有线路口，所述线路口的上方设有固定座，所述固定座的上方设有线盒，所述线盒的外部设有透明罩，所述线盒的内部设有线盒轴，所述固定座的上方设有第一支撑臂。
6.所述第一支撑臂的上方设有第二支撑臂，所述第二支撑臂的内部设有转轴，所述第二支撑臂的左侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的左侧设有连接杆，所述连接杆的内部安装有焊接定位器，所述焊接定位器的下方设有固定件，所述固定件的内部连接有焊接头。
7.进一步，所述线路口呈垂直状设置于底座的右侧，所述底座与固定座之间构成可拆卸结构。
8.进一步，所述线盒与固定座之间构成可拆卸结构，所述透明罩与线盒之间构成可拆卸结构。
9.进一步，所述线盒轴的中轴线与底座的中轴线之间相互垂直，所述第一支撑臂与固定座之间构成旋转结构。
10.进一步，所述第一支撑臂通过转轴与第二支撑臂之间构成旋转结构，所述伸缩杆与连接杆之间构成可拆卸结构。
11.进一步，所述定位器与连接杆之间构成旋转结构，所述固定件与定位器之间构成可拆卸结构。
12.进一步，所述焊接头与固定件之间构成可拆卸结构，所述伸缩杆与第二支撑臂之间构成可拆卸结构。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该可调角度定宽管道自动焊接机器人，通过在固定座的上方安装线盒，方便上方第二支撑臂在使用时，根据伸缩杆的长度，及时收缩线长，提高了操作时的安全度，同时在固定座的下方安装有底座，增加了焊接机器人的稳定性，提高了焊接的精确度，并在底座的右侧设有线路口，方便将线隐藏，使整个焊接机器人操作时安全性更高。
15.2、该可调角度定宽管道自动焊接机器人，通过在第二支撑臂的左侧安装伸缩杆，提高了焊接机器人焊接的长度，使焊接范围增大，同时在连接杆的内部安装有定位器，方便将焊接头固定，定位器可以上下旋转，方便焊接头上下焊接。
附图说明
16.图1为本实用新型主视图；
17.图2为本实用新型底座与线路口相互配合结构示意图；
18.图3为本实用新型第一支撑臂与第二支撑臂相互配合结构示意图；
19.图4为本实用新型透明罩与线盒相互配合结构示意图；
20.图5为本实用新型定位器与固定件相互配合结构示意图。
21.图中：1、底座；2、线路口；3、固定座；4、线盒；5、透明罩；6、线盒轴；7、第一支撑臂；8、第二支撑臂；9、转轴；10、伸缩杆；11、连接杆；12、定位器；13、固定件；14、焊接头。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-5，本实施例中的一种可调角度定宽管道自动焊接机器人，包括底座1和第一支撑臂7，底座1的右侧设有线路口2，线路口2的上方设有固定座3，固定座3的上方设有线盒4，线盒4的外部设有透明罩5，线盒4的内部设有线盒轴6，固定座3的上方设有第一支撑臂7。
24.第一支撑臂7的上方设有第二支撑臂8，第二支撑臂8的内部设有转轴9，第二支撑臂8的左侧设有伸缩杆10，伸缩杆10的左侧设有连接杆11，连接杆11的内部安装有焊接定位器12，焊接定位器12的下方设有固定件13，固定件13的内部连接有焊接头14。
25.请参阅图2，本实施例中的，线路口2呈垂直状设置于底座1的右侧，底座1与固定座3之间构成可拆卸结构，通过在底座1的右侧设有线路口2，方便走线使用，避免外部线路过于杂乱，影响使用，同时在固定座3的下方设有底座1，便于将焊接机器人固定在需要工作的位置，避免因底座1移动造成焊接不精准，通过在固定座3的上方安装线盒4，方便上方第二支撑臂8在使用时，根据伸缩杆10的长度，及时收缩线长，提高了操作时的安全度，同时在固定座3的下方安装有底座1，增加了焊接机器人的稳定性，提高了焊接的精确度，并在底座1的右侧设有线路口2，方便将线隐藏，使整个焊接机器人操作时安全性更高。
26.请参阅图1，本实施例中的，线盒4与固定座3之间构成可拆卸结构，透明罩5与线盒4之间构成可拆卸结构，通过在固定座3的上方安装线盒4，方便上方第二支撑臂8在使用时，
根据伸缩杆10的长度，及时收缩线长，提高了操作时的安全度，通过在第二支撑臂8的左侧安装伸缩杆10，提高了焊接机器人焊接的长度，使焊接范围增大，同时在连接杆11的内部安装有定位器12，方便将焊接头14固定，定位器12可以上下旋转，方便焊接头14上下焊接。
27.请参阅图1，本实施例中的，线盒轴6的中轴线与底座1的中轴线之间相互垂直，第一支撑臂7与固定座3之间构成旋转结构，通过在线盒4的内部设有线盒轴6，可以自动收缩线长，使用方便，同时第一支撑臂7可以旋转，增加了焊接机器人的焊接角度。
28.请参阅图3，本实施例中的，第一支撑臂7通过转轴9与第二支撑臂8之间构成旋转结构，伸缩杆10与连接杆11之间构成可拆卸结构，通过在第二支撑臂8与第一支撑臂7连接处内部设有转轴9，增加了机器人焊接的角度，同时在连接杆11的左侧安装有伸缩杆10，增加了焊接时的长度。
29.请参阅图3，本实施例中的，定位器12与连接杆11之间构成旋转结构，固定件13与定位器12之间构成可拆卸结构，通过在连接杆11的内部安装定位器12，且在定位器12的下方设有固定件13，方便固定焊接头14。
30.请参阅图1，本实施例中的，焊接头14与固定件13之间构成可拆卸结构，伸缩杆10与第二支撑臂8之间构成可拆卸结构，通过固定件13将焊接头14固定稳固，定位器12可以上下旋转，方便焊接。
31.可以理解的是，该可调角度定宽管道自动焊接机器人，通过在固定座3的上方安装线盒4，方便上方第二支撑臂8在使用时，根据伸缩杆10的长度，及时收缩线长，提高了操作时的安全度。
32.上述实施例的工作原理为：
33.在工作时，首先，将固定座3安装在底座1的上方，并在固定座3的上方安装线盒4，其次，在固定座3的上方安装第一支撑臂7，并在第一支撑臂7的上方安装第二支撑臂8，然后，在第二支撑臂8的左侧安装伸缩杆10，并在伸缩杆10的左侧安装连接杆11，最后，在连接杆11的内部安装定位器12，将焊接头14安装在定位器12的固定件13上。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。