一种汽车制动卡钳活塞自动压入设备的制作方法

1.本实用新型涉及卡钳加工设备领域，尤其涉及一种汽车制动卡钳活塞自动压入设备。


背景技术：

2.盘式刹车以静止的刹车碟片夹住随轮胎转动的刹车碟盘以产生摩擦力，使车轮转动速度降低的刹车装置，当踩下刹车踏板时，刹车总泵内的活塞会被推动，而在刹车油路中建立压力，压力经由刹车油路传送到刹车卡钳上的刹车分泵的活塞，刹车分泵的活塞在受到压力后，会向外移动并推动刹车碟片夹紧刹车盘，使得刹车碟片与刹车盘发生磨擦，以降低车轮转速，让汽车减速或是停止运动。
3.盘式制动器都具有用于推动摩擦片的活塞，现有技术中活塞压入方式是人工通过机械装置把活塞压入钳体，这种压入方式存在劳动强度大、效率低的问题，另外由于活塞压入时没有压力和位移监控，活塞压入后品质不一，有部分压入不良的产品不能在第一时间发现质量问题，后续处理麻烦，因此需要一种可以自动压入活塞的设备，并在压入时提供活塞压入的压入数据实时监测。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术中的缺点，提供一种汽车制动卡钳活塞自动压入设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：
6.一种汽车制动卡钳活塞自动压入设备，包括工作台，工作台上设置有钳体固定装置，还包括活塞放置装置，活塞放置装置包括导杆和设置在导杆顶部用于置放活塞的活塞张紧工装，导杆穿过工作台使活塞张紧工装伸出至台面上方，导杆与导杆传动机构传动连接并在导杆传动机构的带动下可升降运动；还设有控制装置以及与控制装置电连接的力检测装置、位移检测装置，力检测装置用于实时测定导杆上活塞压入的力并将力信号输送至控制装置，位移检测装置测定活塞压入的位移并将位移信号输送至控制装置；还包括反馈装置，反馈装置与控制装置电连接，控制装置根据力信号和位移信号控制反馈装置工作。设备通过高精度压力传感器和动力源，对装配过程中的相关要素进行实时监测，从而有效保证产品性能与品质。通过对控制装置进行操作，可以根据不同型号的产品设定活塞压入位置以及活塞压入位移。
7.作为优选，导杆传动机构安装在安装板上，导杆传动机构至少包括驱动导杆升降运动的第一动力源、驱动导杆转动的第二动力源、与活塞张紧工装连接的第三动力源。导杆升降时会带动活塞张紧工装同步升降，导杆转动也会带动活塞张紧工装转动。
8.作为优选，钳体固定装置包括安装座，工作台上设有导轨，安装座可沿着导轨纵向调节位置，安装座上安装有定位块，定位块的两侧各设置有一滑块，定位块的左右两侧分别对其两侧的滑块限位使两侧的滑块确定在安装座上左右位置。
9.作为优选，每个滑块上分别设有用于对卡钳定位的定位柱，定位柱上方设有带动
力源的压块，动力源驱动压块压住卡钳。
10.作为优选，反馈装置包括指示灯，控制装置根据力信号和位移信号判断活塞是否压入合格，控制装置根据判断结果控制指示灯工作。根据相关的程序设定将生成的压力-位移曲线图与标准曲线图做出对比，自动判定活塞是否压入合格，控制系统控制反馈装置对于合格和不合格的产品分别给出不同的反馈，其中不合格的产品还可以进行发出警报。
11.作为优选，反馈装置还包括警报装置，控制装置根据力信号和位移信号判断活塞是否压入合格，若不合格，控制装置控制警报装置工作。
12.作为优选，力检测装置为设置在导杆底部的高精度压力传感器。
13.本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
14.本实用新型可以将活塞自动压入卡钳钳体中，可以保证压入位置准确，通过压入设备取代人工用设备压入活塞的过程，提高了活塞压入的效率，节约了人力；
15.在活塞压入钳体的过程中可实时监控活塞压入力和压入位移，同时生成力与位移的曲线图，从而保证了产品的质量。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.图2是本实用新型的正视图。
18.图3是活塞放置装置的结构示意图。
19.图4是钳体固定装置的结构示意图。
20.以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1、工作台；2、钳体固定装置；21、安装座；22、导轨；23、定位块；24、滑块；25、定位柱；26、压块；31、导杆；32、活塞张紧工装；33、第一动力源；34、第二动力源；35、第三动力源；4、力检测装置。
具体实施方式
21.下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。
实施例
22.一种汽车制动卡钳活塞自动压入设备，如图1-4所示，包括工作台1，工作台1上设置有钳体固定装置2，还包括活塞放置装置，活塞放置装置包括导杆31和设置在导杆31顶部用于置放活塞的活塞张紧工装32，导杆31穿过工作台1使活塞张紧工装32伸出至台面上方，导杆31与导杆传动机构传动连接并在导杆传动机构的带动下可升降运动；活塞张紧工装32能通过第三动力源撑开或收拢，收拢时放置活塞后撑开使活塞处于撑开的状态，不会有局部凹陷，从而保证活塞压入钳体时的状态为撑开的状态，活塞张紧工装32的结构以及活塞张紧工装与动力源的连接为本领域已知技术，在此不作赘述。
23.导杆传动机构安装在安装板上，导杆传动机构至少包括驱动导杆31升降运动的第一动力源33、驱动导杆31转动的第二动力源34、与活塞张紧工装32连接的第三动力源35。第一动力源33为带动导杆31直线升降的驱动电机，可以辅助以减速机或者丝杆等传动装置使其更加精确地调节导杆31位移。第二动力源34可以为步进电机、旋转气缸等可以带动导杆31转动的动力源，第三动力源35为通过上下运动拉动活塞张紧工装32的气缸。
24.钳体固定装置2包括安装座21，工作台上设置有纵向延伸的导轨22，安装座21可沿着导轨22纵向调节位置，该纵向调节可以为手动调节，若要实现位置的自动调节，可以通过控制装置连接动力源实现，动力源可以为气缸，也可以为电机丝杆，安装座21上安装有定位块23，定位块23的两侧各设置有一滑块24，定位块23的左右两侧分别对其两侧的滑块24限位使两侧的滑块24确定在安装座21上左右位置。
25.每个滑块24上分别设有用于对卡钳定位的定位柱25，定位柱25上方设有带动力源的压块26，动力源驱动压块26压住卡钳。该动力源至少可以上下升降,优选为可以上下升降也可以转动的气缸，可以带动压块26转动至所需的位置下压，将钳体压住实现固定。
26.还设有控制装置以及与控制装置电连接的力检测装置4、位移检测装置，控制装置由对各个动力源进行控制的元件、plc控制系统、对压力信号和位移信号收集处理的元件等组成，控制装置另外设有供操作人员操作、控制的控制面板，控制面板上可以根据程序设置参数，用于对各个部件的启停起到控制作用，也可以控制钳体到达相应的位置，控制系统用于保证设备的正常运行，也能监控设备状态以及活塞压入状态等。力检测装置4为设置在导杆31底部的高精度压力传感器，力检测装置4用于实时测定导杆31上活塞压入的力并将力信号输送至控制装置，位移检测装置测定活塞压入的位移并将位移信号输送至控制装置；还包括反馈装置，反馈装置与控制装置电连接，控制装置根据力信号和位移信号控制反馈装置工作。位移检测装置可以为控制装置内置，通过动力源直接计算并获得活塞的压入位移。力检测装置4和位移检测装置在活塞和卡钳都位于相应位置且活塞在压入卡钳的过程中工作，用于检测活塞压入的实时径向的位移以及与该位移相应的压力，控制装置可以根据位移和压力作压力-位移曲线，以此判定活塞压入是否合格。
27.反馈装置包括指示灯，控制装置根据力信号和位移信号判断活塞是否压入合格，控制装置根据判断结果控制指示灯工作。可以通过设备指示灯灯光来反应压入是否合格的状态，比如合格就亮绿灯，不合格亮红灯。反馈装置还可以包括警报装置，若活塞压入钳体不合格，控制装置控制警报装置工作，警报装置可以为蜂鸣器等可以发出声音的警报装置，也可以通过灯光闪烁、震动等方式提醒操作人员。
28.工作原理：
29.1）备好物料，在设备正常的状态下开启气源与电源，按压复位按钮确保设备回到初始状态；
30.2）率先设置待安装活塞的卡钳压入活塞的位置，该位置可以根据不同的卡钳设置相应的坐标，根据不同的卡钳更换定位块23，通过控制系统控制相应的动力源，可以通过动力源驱动其安装座21运动至相应的位置；
31.3）将活塞从料仓中取出，操作人员将活塞放置在活塞张紧工装32，然后双手按压启动按钮，活塞张紧工装32会有撑开的动作，将活塞撑开至展开的状态，导杆31的动力源以活塞张紧工装32的动力源会自动带动活塞到待压入工位；
32.4）在动力源运动之前安装卡钳，安装座21上的滑块24会根据其放置的定位块23滑动至相应位置，使两侧的滑块24内侧边缘抵接在定位块23上，安装卡钳时使卡钳两端架置在定位柱25上，控制压块26下压使卡钳钳体固定，控制装置控制动力源驱动带动安装座21到相应的位置，该位置即为活塞压入卡钳位置；
33.5）驱动导杆31升降运动的第一动力源33带动活塞张紧工装32上的活塞到卡钳矩
形圈位置；
34.6）驱动导杆31转动的第二动力源34运动，带动活塞旋转同时驱动导杆31升降运动的第一动力源33带动活塞压入到钳体内部；在压入过程中监控活塞压入力和位移，并判断活塞是否压入合格，合格设备亮绿灯，不合格设备蜂鸣器蜂鸣提示；
35.7）压入活塞结束，活塞张紧工装32和导杆31下降，工作台上的安装座21也回位，使设备回到最初的状态；
36.8）将活塞压入合格的卡钳取下并收集，将活塞压入不合格的卡钳将活塞取出并重复上述步骤的加工或者集中收集后等待后续的处理。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。