一种工业机器人轴承加工用承载限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及轴承加工技术领域，尤其涉及一种工业机器人轴承加工用承载限位机构。


背景技术：

2.轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度；
3.现有的一般通过夹具来对轴承圈进行固定，从而对其进行抛光加工，但是现有的夹具一般通过外部压力对其进行锁定，从而导致抛光时存在死角。
4.因此亟需一种能够解决上述问题的工业机器人轴承加工用承载限位机构。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决上述背景技术中提出的传统的夹具在对轴承圈进行固定时使得轴承圈存在一定的死角的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种工业机器人轴承加工用承载限位机构，包括固定板，所述固定板顶端通过转动机构连接有夹持盘，且夹持盘内部设置有夹持机构，所述夹持机构包括第一螺纹杆，所述夹持盘底端中部轴承连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆底端固定连接有第二转把，所述第一螺纹杆外壁螺纹连接有套块，且夹持盘内部均匀开设有三组滑道，三组所述滑道内部皆插设有连接块，且连接块底端皆铰接有铰接杆，三组所述铰接杆远离连接块的一端皆铰接于套块，且连接块顶端皆固定连接有连接板，三组所述连接板内部皆通过传动机构连接有夹持环。
7.优选的，所述转动机构包括转杆、第一转把、转盘和连接杆，所述固定板内部轴承连接有转杆，且转杆底端固定连接有第一转把，所述转杆顶端固定连接有转盘，且转盘顶端固定连接有三组连接杆，三组所述连接杆顶端皆固定连接于夹持盘。
8.优选的，所述滑道内部固定连接有限位杆，且限位杆贯穿于连接块。
9.优选的，所述滑道内部开设有第一滑槽，且第一滑槽内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块远离第一滑槽的一端固定连接于连接块。
10.优选的，所述传动机构包括腔室，所述连接板内部开设有腔室，且腔室内壁轴承连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆另一端固定连接有第三转把，且第二螺纹杆外壁螺纹连接有固定块，所述固定块固定连接于夹持环。
11.优选的，所述腔室内部开设有第二滑槽，且第二滑槽内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽的一端固定连接于固定块。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过设置有夹持机构，通过三组夹持环即可从轴承圈的内部和外部对其进行固定，从而使得操作人员能过全面的对轴承圈的内壁和外壁进行抛光处理；
14.2、本实用新型中，通过设置有转动机构，使得轴承圈在抛光时能够进行转动，提升
了抛光效率；
15.3、本实用新型中，通过设置有传动机构，能够使得连接板和夹持环进行相对移动，从而改变三组夹持环的位置，进一步提升了装置的夹持区间，提升了装置的适用性。
附图说明
16.图1示出了根据本实用新型实施例提供的左下方立体结构示意图；
17.图2示出了根据本实用新型实施例提供的左上方立体结构示意图；
18.图3示出了根据本实用新型实施例提供的夹持盘处立体剖视结构示意图；
19.图4示出了根据本实用新型实施例提供的连接板处立体剖视结构示意图。
20.图例说明：
21.110、固定板；120、转杆；130、第一转把；140、转盘；150、连接杆；210、夹持盘；220、第一螺纹杆；230、第二转把；240、套块；250、滑道；251、限位杆；252、第一滑槽；253、第一滑块；260、连接块；270、铰接杆；280、连接板；281、腔室；282、第二螺纹杆；283、第三转把；284、固定块；285、第二滑槽；286、第二滑块；290、夹持环。
具体实施方式
22.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
23.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
24.如图1-4所示，本实用新型实施例中：一种工业机器人轴承加工用承载限位机构，包括固定板110，固定板110顶端通过转动机构连接有夹持盘210，且夹持盘210内部设置有夹持机构，夹持机构包括第一螺纹杆220，夹持盘210底端中部轴承连接有第一螺纹杆220，且第一螺纹杆220底端固定连接有第二转把230，第一螺纹杆220外壁螺纹连接有套块240，且夹持盘210内部均匀开设有三组滑道250，三组滑道250内部皆插设有连接块260，且连接块260底端皆铰接有铰接杆270，三组铰接杆270远离连接块260的一端皆铰接于套块240，且连接块260顶端皆固定连接有连接板280，三组连接板280内部皆通过传动机构连接有夹持环290。
25.在具体操作中，操作人员转动第二转把230，即可带动第一螺纹杆220进行转动，通过第一螺纹杆220和套块240螺纹连接的作用，即可带动套块240进行上下移动，配合铰接杆270的拉动，即可带动三组连接块260皆沿着铰接杆270的方向进行移动，从而带动连接板280和夹持环290进行移动，通过设置有夹持机构，通过三组夹持环290即可从轴承圈的内部和外部对其进行固定，从而使得操作人员能过全面的对轴承圈的内壁和外壁进行抛光处理。
26.转动机构包括转杆120、第一转把130、转盘140和连接杆150，固定板110内部轴承连接有转杆120，且转杆120底端固定连接有第一转把130，转杆120顶端固定连接有转盘140，且转盘140顶端固定连接有三组连接杆150，三组连接杆150顶端皆固定连接于夹持盘
210，操作人员转动第一转把130，即可带动转杆120和转盘140进行转动，配合连接杆150的传动，即可带动夹持盘210和轴承圈进行转动，通过设置有转动机构，使得轴承圈在抛光时能够进行转动，提升了抛光效率。
27.滑道250内部固定连接有限位杆251，且限位杆251贯穿于连接块260，通过限位杆251的作用，保证了连接块260在移动时的稳定性。
28.滑道250内部开设有第一滑槽252，且第一滑槽252内部滑动连接有第一滑块253，第一滑块253远离第一滑槽252的一端固定连接于连接块260，通过第一滑块253在第一滑槽252内部滑动的作用，进一步提升了连接块260在移动时的稳定性。
29.传动机构包括腔室281，连接板280内部开设有腔室281，且腔室281内壁轴承连接有第二螺纹杆282，第二螺纹杆282另一端固定连接有第三转把283，且第二螺纹杆282外壁螺纹连接有固定块284，固定块284固定连接于夹持环290。
30.操作人员转动第三转把283，即可带动第二螺纹杆282进行转动，通过第二螺纹杆282和固定块284螺纹连接的作用，即可带动固定块284沿着第二螺纹杆282的方向进行移动，从而带动夹持环290进行移动，通过设置有传动机构，能够使得连接板280和夹持环290进行相对移动，从而改变三组夹持环290的位置，进一步提升了装置的夹持区间，提升了装置的适用性。
31.腔室281内部开设有第二滑槽285，且第二滑槽285内部滑动连接有第二滑块286，第二滑块286远离第二滑槽285的一端固定连接于固定块284，通过第二滑块286在第二滑槽285内部滑动的作用，提升了固定块284在移动时的稳定性。
32.综上，本实用新型的工作原理：操作人员转动第二转把230，即可带动第一螺纹杆220进行转动，通过第一螺纹杆220和套块240螺纹连接的作用，即可带动套块240进行上下移动，配合铰接杆270的拉动，即可带动三组连接块260皆沿着铰接杆270的方向进行移动，从而带动连接板280和夹持环290进行移动；
33.操作人员转动第一转把130，即可带动转杆120和转盘140进行转动，配合连接杆150的传动，即可带动夹持盘210和轴承圈进行转动；
34.操作人员转动第三转把283，即可带动第二螺纹杆282进行转动，通过第二螺纹杆282和固定块284螺纹连接的作用，即可带动固定块284沿着第二螺纹杆282的方向进行移动，从而带动夹持环290进行移动。
35.以上，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。