技术特征：
1.一种壳体零件压装模循环装配装置，包括载具传输线以及设置在载具传输线上的若干个定位载具，其特征在于，所述定位载具的顶部设置有壳体定位件（1），所述载具传输线的一侧平行设置有压装模传输线（2），所述压装模传输线（2）的两端分别设置有压装模取料装置（3）；所述压装模取料装置（3）包括压装模移栽装置（31）、压装模伸缩装置（32）、压装模夹取装置（33），所述压装模移栽装置（31）设置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间，所述压装模移栽装置（31）的移栽部上设置有压装模伸缩装置（32）并带动压装模伸缩装置（32）在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间往复移动；所述压装模伸缩装置（32）的伸缩部上设置有压装模夹取装置（33），所述压装模夹取装置（33）的夹取部对应壳体定位件（1）设置。2.根据权利要求1所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模移栽装置（31）包括移栽旋转气缸（311）、移栽安装板（312），所述移栽旋转气缸（311）的旋转部上设置有移栽安装板（312）并带动移栽安装板（312）在载具传输线的顶部与压装模传输线（2）的端部之间往复转动，所述移栽安装板（312）的底部的两端分别对应定位载具的顶部以及压装模传输线（2）的端部设置有压装模伸缩装置（32）。3.根据权利要求1所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模移栽装置（31）包括移栽线性气缸（313），所述移栽线性气缸（313）的线性移动部上设置有压装模伸缩装置（32）并带动压装模伸缩装置（32）在载具传输线的顶部与压装模传输线（2）的端部之间往复线性移动。4.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模伸缩装置（32）为压装模伸缩气缸，所述压装模伸缩气缸的伸缩部上设置有伸缩安装板，所述伸缩安装板的顶部的两端分别设置有压装模夹取装置（33）。5.根据权利要求4所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模夹取装置（33）为压装模夹取拇指气缸。6.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述载具传输线的另一侧对应压装模传输线（2）的两端分别设置有壳体稳固夹持装置（5），所述壳体稳固夹持装置（5）包括带有两个活动拇指的壳体夹持拇指气缸（51）、带有定位凹槽的定位夹片（52），所述壳体夹持拇指气缸（51）的两个活动拇指上分别相向设置有定位夹片（52），两侧的定位夹片（52）上的定位凹槽构成夹持壳体的空间。7.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模传输线（2）的两端设置有至少一个压装模限位挡板（4），所述压装模限位挡板（4）的一端设置有挡板伸缩气缸，挡板伸缩气缸的伸缩端与压装模限位挡板（4）的一端连接。8.根据权利要求7所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述压装模传输线（2）的两端均对应压装模限位挡板（4）的限位区域设置有到位检测传感器，所述到位检测传感器与翻转电机连接。9.根据权利要求1-3任一项所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述壳体定位件（1）包括设置在定位载具顶部的定位柱（11），所述定位柱（11）的顶部设置有导向锥台（12），所述定位柱（11）的底部设置有定位锥台（13），所述导向锥台（12）的底部大径端与定位柱（11）的顶部圆滑过渡连接，所述定位锥台（13）的顶部小径端与定位柱（11）的底部圆滑过渡连接。
10.根据权利要求9所述的一种壳体零件压装模循环装配装置，其特征在于，所述定位载具的顶部并排设置有两个壳体定位件（1）。
技术总结
本实用新型公开了一种壳体零件压装模循环装配装置，包括载具传输线与定位载具，定位载具的顶部设置有壳体定位件，载具传输线的一侧平行设置有压装模传输线，压装模传输线的两端分别设置有压装模取料装置；压装模取料装置包括压装模移栽装置、压装模伸缩装置、压装模夹取装置，压装模移栽装置设置在载具传输线与载具传输线的端部之间，压装模移栽装置的移栽部上设置有压装模伸缩装置并带动压装模伸缩装置在载具传输线的顶部与载具传输线的端部之间往复移动；压装模伸缩装置的伸缩部上设置有压装模夹取装置，压装模夹取装置的夹取部对应壳体定位件设置；本实用新型能够对壳体零件进行高效的压装模安装及拆卸，同时保证压装模的安装位置精度。的安装位置精度。的安装位置精度。
技术研发人员：杨伟 李鑫磊
受保护的技术使用者：成都中科卓尔精密仪器有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/29