压型型材的机器人立体激光切割产线的制作方法

1.本实用新型涉及型材切割制造的技术领域，具体为压型型材的机器人立体激光切割产线。


背景技术：

2.现有的压型型材在进行加工时，在通过第一激光切割机切割完一定长度后，需要将型材通过独立输送线输送到型材加工切割产线上，在加工切割产线需要通过第二激光切割机进行造型切割，之后其需要通过人工将切割完的产品转运，其使得整个产线的加工周期长，且需要人力和机器人结合操作，耽误了生产效率。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提供了压型型材的机器人立体激光切割产线，其通过一个激光切割头即可完成下料和造型的作业，且下料通过机械结构驱动完成，提高了生产效率。
4.压型型材的机器人立体激光切割产线，其特征在于，其包括：
5.第一水平轨道；
6.第二机器人移动水平轨道；
7.机器人；
8.激光切割头；
9.直线接料工装；
10.切割夹具组件；
11.以及成品顶升推料组件、成品落料箱；
12.所述第一水平轨道平行于所述第二机器人移动水平轨道布置，且第一水平轨道位于第二机器人移动水平轨道的一侧布置；
13.所述机器人的底座沿着第二机器人移动水平轨道移动设置，所述机器人为六轴机器人，所述机器人的输出端固接有所述激光切割头；
14.所述第一水平轨道沿着长度方向设置有接料工位、切割工位；
15.所述直线接料工装的包括两侧支架，每侧支架的底部固定设置，每侧所述支架上分别间隔设置有若干接料夹头，若干接料夹头相向作业用于夹持来料型材；
16.所述切割夹持组件包括底板、若干第一定位块、若干上部气缸夹头，所述底板支承于所述第一水平轨道，所述底板上表面沿着长度方向一侧排布有若干第一定位块、另一侧的长度方向排布有若干上部气缸夹头，所述上部气缸夹头气动驱动夹持型材上表面，型材的待加工区域外露设置，所述底板沿着接料工位、切割工位来回切换作业；
17.所述切割工位的一侧还固设有成品顶升推料组件，所述成品顶杆推料组件用于将成品提升脱离切割夹具组件后推入所述成品落料箱。
18.其进一步特征在于：
19.所述成品顶升推料组件包括机架、前后移动气缸、第一连接板、顶升气缸、第二连接板、若干前推气缸、若干顶升叉臂，所述机架固定设置，所述机架的上表面设置有前后移动气缸，所述前后移动气缸的输出端连接有第一连接板，所述第一连接板包括有立板，所述立板的下部固设有顶升气缸，所述顶升气缸的上输出端连接有第二连接板，所述第二连接板嵌装于立板的竖直轨道连接设置，所述第二连接板的朝向所述成品落料箱的端面上固设有若干前凸气缸，所述前推气缸的输出端固接有对应的顶升叉臂，所述顶升叉臂用于支承型材，之后通过前后移动气缸和顶升气缸的驱动推动型材进入成品落料箱；
20.所述成品落料箱的入料侧设置有成品落料导向板；
21.所述切割工位的正下方设置有废料输送带，所述废料输送带的输出端正下方设置有废料箱；
22.所述直线接料工装的每个接料夹头均包括有上下升降气缸、前后升降气缸，其确保能根据不同型材的形状及时调整夹持距离，保证设备的通用性。
23.采用本实用新型的结构后，前端压型机零件进入直线接料工装内，直线接料工装接住工件，机器人沿着第二机器人移动水平轨道运行到起始端，进行工件的端部切割，机器人到切割工位，切割夹持组件移动至直线接料工装的下方，直线接料工装的将工件下降放置到切割夹具组件上，切割夹具组件夹紧，之后切割夹具组件带动工件移动到切割工位，机器人带动激光切割头进行切割作业，切割产生的废料由废料导向板导向落入废料输送带，最终输送到废料箱内，成品切割完成后，切割夹具组件松开，成品顶升推料组件前推，顶升叉臂进入工件下侧，顶升叉臂上升，工件脱离第一定位块，顶升叉臂上推动成品进入成品落料箱，完成一个流程；其通过一个激光切割头即可完成下料和造型的作业，且下料通过机械结构驱动完成，提高了生产效率。
附图说明
24.图1为本实用新型的主视剖视结构示意图；
25.图2为本实用新型的俯视图；
26.图3为本实用新型的侧视图；
27.图中序号所对应的名称如下：
28.第一水平轨道10、接料工位11、切割工位12、齿条13、第二机器人移动水平轨道20、机器人30、激光切割头40、直线接料工装50、支架51、接料夹头52、上下升降气缸53、前后升降气缸54、切割夹具组件60、底板61、第一定位块62、上部气缸夹头63、伺服电机64、齿轮65、成品顶升推料组件70、机架71、前后移动气缸72、第一连接板73、立板731、顶升气缸74、第二连接板75、前推气缸76、顶升叉臂77、成品落料箱80、成品落料导向板81、废料输送带90、废料箱100、工件110。
具体实施方式
29.压型型材的机器人立体激光切割产线，见图1-图3，其包括第一水平轨道10、第二机器人移动水平轨道20、机器人30、激光切割头40、直线接料工装50、切割夹具组件60、成品顶升推料组件70、以及成品落料箱80；
30.第一水平轨道10平行于第二机器人移动水平轨道20布置，且第一水平轨道10位于
第二机器人移动水平轨道20的一侧布置；
31.机器人30的底座沿着第二机器人移动水平轨道20移动设置，机器人30为六轴机器人，机器人30的输出端固接有激光切割头40；
32.第一水平轨道10沿着长度方向设置有接料工位11、切割工位12；
33.直线接料工装50的包括两侧支架50，每侧支架50的底部固定设置，每侧支架51上分别间隔设置有若干接料夹头52，若干接料夹头52相向作业用于夹持来料型材；
34.切割夹持组件60包括底板61、若干第一定位块62、若干上部气缸夹头63，底板61支承于第一水平轨道10，底板61上表面沿着长度方向一侧排布有若干第一定位块62、另一侧的长度方向排布有若干上部气缸夹头63，上部气缸夹头53气动驱动夹持型材上表面，型材的待加工区域外露设置，底板61沿着接料工位11、切割工位12来回切换作业；具体实施时，底板61上设置有伺服电机64，第一水平轨道10上设置有齿条13，伺服电机64驱动齿轮65转动，使得底板61沿着第一水平轨道10的齿条13行进；
35.切割工位12的一侧还固设有成品顶升推料组件70，成品顶杆推料组件70用于将成品提升脱离切割夹具组件60后推入成品落料箱80。
36.具体实施例中，成品顶升推料组件70包括机架71、前后移动气缸72、第一连接板73、顶升气缸74、第二连接板75、若干前推气缸76、若干顶升叉臂77，机架71固定设置，机架71的上表面设置有前后移动气缸72，前后移动气缸72的输出端连接有第一连接板73，第一连接板73包括有立板731，立板731的下部固设有顶升气缸74，顶升气缸74的上输出端连接有第二连接板75，第二连接板75嵌装于立板731的竖直轨道连接设置，第二连接板75的朝向成品落料箱80的端面上固设有若干前凸气缸76，前推气缸76的输出端固接有对应的顶升叉臂77，顶升叉臂77用于支承型材，之后通过前后移动气缸72和顶升气缸74的驱动推动型材进入成品落料箱80；
37.成品落料箱80的入料侧设置有成品落料导向板81；
38.切割工位12的正下方设置有废料输送带90，废料输送带90的输出端正下方设置有废料箱100。
39.具体实施时，直线接料工装50的每个接料夹头52均包括有上下升降气缸53、前后升降气缸54，其确保能根据不同型材的形状及时调整夹持距离，保证设备的通用性。
40.文中序号110为工件。
41.其工作原理如下：前端压型机零件进入直线接料工装内，直线接料工装接住工件，机器人沿着第二机器人移动水平轨道运行到起始端，进行工件的端部切割，机器人到切割工位，切割夹持组件移动至直线接料工装的下方，直线接料工装的将工件下降放置到切割夹具组件上，切割夹具组件夹紧，之后切割夹具组件带动工件移动到切割工位，机器人带动激光切割头进行切割作业，切割产生的废料由废料导向板导向落入废料输送带，最终输送到废料箱内，成品切割完成后，切割夹具组件松开，成品顶升推料组件前推，顶升叉臂进入工件下侧，顶升叉臂上升，工件脱离第一定位块，顶升叉臂上推动成品进入成品落料箱，完成一个流程；其通过一个激光切割头即可完成下料和造型的作业，且下料通过机械结构驱动完成，提高了生产效率。
42.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
43.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。