一种汽车内饰件组装机的制作方法

1.本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别是涉及汽车内饰件组装机。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，小汽车变的越来越普及，人们对小汽车的需求量也增大；相应的汽车的供应量也急需提升；而汽车内饰件作为汽车不可缺少的一部分，传统工艺从注塑到配件组装的过程基本上由工人手工完成，存在品质参差不齐、生产效率低下等一系列问题；同时为了提高企业自身的竞争力，加强物流管理，减少库存，节约资金，充分地利用现代化管理手段，确保生产正常运行；对原材料，外协外配(购)件实行零库存管理；需要能够快速的完成从原材料到半成品、半成品装配到成品的一系列工艺。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对人工装配质量参差不齐、生产效率低下的问题，提供一种能够提高汽车内饰件的品质及生产效益的组装机。
4.一种汽车内饰件组装机，包括机柜以及安装在所述机柜内的控制系统、移动系统、安装系统和定位系统；
5.所述定位系统用于对待组装内饰件提供固定安放位置；
6.所述移动系统和所述安装系统分别与所述控制系统电连接；
7.所述安装系统连接在所述移动系统上，与所述移动系统同步运动；当所述安装系统运动到所述待组装内饰件位置时，所述控制系统控制所述安装系统对所述待组装内饰件进行组装。
8.优选的，所述定位系统至少为两个，两个所述定位系统间隔布置。
9.优选的，所述定位系统包括治具和夹具；所述治具用于定位所述待组装内饰件；所述夹具布置在所述治具顶部的两侧，用于夹紧所述待组装内饰件。
10.优选的，所述安装系统包括相互连接的拧紧系统和供料系统，所述供料系统用于对所述拧紧系统持续提供锁紧件，所述拧紧系统用于将所述锁紧件装配到所述待组装内饰件上。
11.优选的，还包括显示装置；所述拧紧系统为智能拧紧系统，且与所述显示装置连接，在所述显示装置上显示拧紧扭矩。
12.优选的，还包括报警系统，所述报警系统与所述智能拧紧系统电连接，用于所述智能拧紧系统在组装过程中检测到缺陷或危险时通过所述报警系统发出报警信号。
13.优选的，还包括检测系统和报警系统，所述检测系统和所述报警系统均与所述控制系统电连接，用于在所述检测系统检测到组装过程中有缺陷或危险时通过所述报警系统发出报警信号。
14.优选的，所述检测系统至少包括如下之一：有无检测传感器、缺料检测传感器；所述有无检测传感器安装在所述定位系统上；所述缺料检测传感器安装在所述供料系统上。
15.优选的，所述移动系统为三轴移动系统，用于控制与所述三轴移动系统连接的所述安装系统在三维方向上移动。
16.优选的，还包括多个转轮，多个所述转轮间隔安装在所述机柜下方。
附图说明
17.图1为本实用新型一种汽车内饰件组装机的结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、机柜；2、显示装置；3、移动系统；4、安装系统；5、定位系统；6、报警系统；7、转轮；41、拧紧系统；42、供料系统；51、治具；52、夹具。
具体实施方式
20.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
23.请参阅图1，在一实施例中，一种汽车内饰件组装机包括机柜1以及安装在所述机柜1内的控制系统、移动系统3、安装系统4和定位系统5；所述定位系统5用于对待组装内饰件提供固定安放位置；所述移动系统3和所述安装系统4 分别与所述控制系统电连接；所述安装系统4连接在所述移动系统3上，与所述移动系统3同步运动；当所述安装系统4运动到所述待组装内饰件位置时，所述控制系统控制所述安装系统4对所述待组装内饰件进行组装。
24.通过组装机实现自动化组装，提高装存品质和生产率，适应零库存管理的生产工艺，节约成本，提高企业自身的竞争力。
25.具体的，机柜1一般由金属框架构成，在这里，机柜1用于安装其他系统，并提供做够的操作空间，机柜1的具体形状、机构在此不进行具体说明，只要能满足其具体功能即可。
26.为了便于移动汽车内饰件组装机，在机柜1的底部，设置多个转轮7。当机柜1的底部为矩形时，分别在靠近矩形的四个角安装转轮7。转轮7一般选用万向转轮7。
27.由于定位系统5是用于对待组装内饰件提供固定安放位置，因此其底部一般与机柜1连接，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；其上方要预留足够的操作空间，用来装配内饰件。
28.控制系统一般安装在机柜1侧面、顶部的位置，与操作人员视线或手臂位置相匹
配，这样便于操作。
29.在使用时，首先通过人工将待组装内饰件放置于定位系统5上，然后通过控制系统控制移动系统3以及安装系统4移动在待组装内饰件位置处，并控制安装系统4对待组装内饰件进行组装操作。移动以及安装操作，都通过控制系统自动控制完成，实现自动化组装。
30.由于控制系统、移动系统3和安装系统4都分别只有一个，而且在自动组装前需要人工将待组装内饰件放置于定位系统5上，组装完成后，需要人工去下，为了不浪费这段时间，提高工作效率，在本实施例中，定位系统5至少为两个，两个所述定位系统5间隔布置。可以使安装系统4交替对两个定位系统5 上的待组装内饰件进行组装，进而提高组装效率。
31.每个定位系统5都分别包括治具51和夹具52；所述治具51用于定位所述待组装内饰件；所述夹具52布置在所述治具51顶部的两侧，用于夹紧所述待组装内饰件。当通过人工将待组装内饰件放置于具有特定形状的治具51上时，可以精确的对待组装内饰件进行定位，然后再通过夹具52将待组装内饰件加紧固定，避免在装配过程中待组装内饰件发生位移。
32.具体的，夹具52可以选用两个对称设置的气缸，两个气缸的气缸杆相对，通过两个气缸杆的伸出将待组装内饰件夹紧。为了避免夹紧力度过大，对待组装内饰件造成损伤，可以在气缸杆的端部设置缓冲垫。缓冲垫可以选用橡胶垫或尼龙垫等等。
33.在一个优选的实施例中，移动系统3为三轴移动系统，用于控制与所述三轴移动系统连接的所述安装系统4在三维方向上移动。三轴移动系统可以实现在xyz三个方向(相对于柜体来说，就是上下、前后和左右方向)上的自由移动，用以控制安装系统4在xyz三个方向上的自由。三轴移动系统可以采用常规技术方案，在本实施例中不再进行赘述。
34.在另一个优选的实施例中，安装系统4包括相互连接的拧紧系统41和供料系统42，所述供料系统42用于对所述拧紧系统41持续提供锁紧件，所述拧紧系统41用于将所述锁紧件装配到所述待组装内饰件上。锁紧件一般为螺丝、螺钉等。拧紧系统41与三轴移动系统连接，其移动受控于移动系统3连接。当通过移动系统3将拧紧系统41移动到预设位置时，或者称为装配位置时，通过拧紧系统41向待组装内饰件上装配螺丝或螺钉等。
35.拧紧系统41可以选用电批，而供料系统42就是为了向电批持续的提供螺丝或螺钉，以便电批持续工作。
36.供料系统42是为了向电批持续的提供螺丝或螺钉，其结构在此不进行具体说明，可以采用现有技术方案，只要能满足功能要求即可。
37.由于自动化的要求、以及智能化的提升，在本实施例中，拧紧系统41可以选用智能电批。智能电批装有调节和限制扭矩的机构，还有数据记载、分析和反馈功能。具体智能电批的选择，可以根本实际需要去采购市面以后的智能电批产品。
38.在机柜1上安装有显示装置2，并与智能电批连接，通过显示装置2实时的将智能电批的输出扭矩显示出来，以便工作人员查看安装情况。
39.设备在运行、工作的时候，不可避免的会出现一些问题，为了提醒工作人员及时发现问题并对出现问题进行处理，在本实施例中，增设了报警系统6，报警系统6与智能电批和控制系统电连接，用于所述智能拧紧系统41在组装过程中检测到缺陷或危险时通过所述报警系统6发出报警信号。例如，预设的锁紧件安装数量未完成，扭力不合格、滑牙等情况发生时，通过智能电批将上述问题反馈，并由报警系统6发出提示信号。提示信号可以是蜂鸣声，
也可以是具体问题描述，例如，扭力不合格就检修、电批故障请检修等等。具体提示信号可以在智能电批或者控制系统中内设。
40.上面仅仅通过智能电批具备的数据记载、分析和反馈等功能实现触发提示信号。为了进一步的提高安全性，在这里有增了检测系统，所述检测系统和所述报警系统6分别与所述控制系统电连接，用于在所述检测系统检测到组装过程中有缺陷或危险时通过所述报警系统6发出报警信号。
41.检测系统至少包括如下之一：有无检测传感器、缺料检测传感器；所述有无检测传感器安装在所述定位系统5上；所述缺料检测传感器安装在所述供料系统42上。有无检测传感器可以选用摄像头、红外传感器、重量传感器等等，只要能够检测到定位系统5上是否放置了待组装内饰件的传感器都称为有无检测传感器。无检测传感器的安装位置需要根本具体选用的传感器不同而进行适应性安装。缺料检测传感器可以选用重量传感器、计数传感器等等，只要能够检测供料系统42中锁紧件的数量，当供料系统42中锁紧件的数量不足时，将数量不足信号反馈给控制系统的传感器即可。
42.上述实施例中，只列举了几种检测系统。当需求变更、设备更新后，可以根据实际需要更改、更新、增加其他的检测系统。
43.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
44.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。