一种用于同步卡盘的弹性卡爪的制作方法

1.本实用新型涉及夹爪技术领域，具体为一种用于同步卡盘的弹性卡爪。


背景技术：

2.卡盘是机床上用来夹紧工件的机械装置，利用周向分布在卡盘体上的活动卡爪的径向移动对待加工工件进行夹持。
3.现有的同步卡盘在夹持工件时，采用四爪联动对工件定芯夹持，由于部分工件在生产过程中存在细微的尺寸偏差，四爪联动的定芯夹持方式会使得卡盘中某个卡爪无法抵触工件而出现空夹的问题，导致工件的夹持不稳定。


技术实现要素：

4.为克服现有的卡爪在四爪联动定芯夹持时出现空夹的技术问题，本实用新型提供了一种用于同步卡盘的弹性卡爪，它包括卡爪主体，卡住主体上设有用于与同步卡盘连接的安装孔，它还包括弹性件和抵触件，所述弹性件的一端设有第一燕尾榫，卡爪主体在与弹性件的连接端对应第一燕尾榫的位置设有与第一燕尾榫适配的第一燕尾槽，第一燕尾榫与第一燕尾槽配合以连接弹性件和卡爪主体；弹性件的另一端设有第二燕尾榫，抵触件在与弹性件的连接端对应第二燕尾榫的位置设有与第二燕尾榫适配的第二燕尾槽，第二燕尾榫与第二燕尾槽配合以连接弹性件和抵触件。
5.进一步的，所述第一燕尾榫的数量是两个，在两个第一燕尾榫之间设有第一定位凸台，卡爪主体对应第一定位凸台的位置设有第一定位槽；所述第二燕尾榫的数量是两个，在两个第二燕尾榫之间设有第二定位凸台，卡爪主体对应第二定位凸台的位置设有第二定位槽。
6.进一步的，第一燕尾榫和第二燕尾榫的端部前侧面均为平整面，且根部比端部窄，并从第一燕尾榫和第二燕尾榫的根部沿端部的方向逐渐增宽。
7.进一步的，所述弹性件的截面与抵触件的截面大小形状相同。
8.进一步的，所述卡爪主体的下端面为梳齿面。
9.进一步的，所述弹性件为橡胶结构体或硅胶结构体。
10.进一步的，所述弹性件或包括两端的硬质连接件和连接于硬质连接件之间的弹簧。
11.采用上述结构使得本实用新型具备以下增益效果：
12.1、在卡爪主体与抵触部之间加装了弹性件，应用于同步卡盘时，可以抵消不同工件之间细微的尺寸误差，夹持尺寸偏大的工件时弹性件收缩，夹持尺寸偏小的工件时弹性件不收缩，使得弹性卡爪的抵触件始终能够抵触工件而避免出现空夹的技术问题。
13.2、抵触件与弹性件之间为可拆卸连接，可通过更换抵触件来适配不同的工件，对比现有技术，省去了更换整个卡爪的繁琐步骤。
附图说明
14.图1为本实用新型的俯视图。
15.图2为本实用新型的侧面剖视图。
16.图3为本实用新型的结构示意图。
17.图4为实施例之一的结构示意图。
18.图中所示：1、卡爪主体；2、弹性件；3、抵触件；4、第一燕尾榫；5、第二燕尾榫；6、第一定位凸台；7、第二定位凸台；8、弹簧。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述。
20.本实用新型公开了一种用于同步卡盘的弹性卡爪，它包括卡爪主体1，卡住主体1上设有用于与同步卡盘连接的安装孔，它还包括弹性件2和抵触件3，所述弹性件2的一端设有第一燕尾榫4，卡爪主体1在与弹性件2的连接端对应第一燕尾榫4的位置设有与第一燕尾榫4适配的第一燕尾槽，第一燕尾榫4与第一燕尾槽配合以连接弹性件2和卡爪主体1；弹性件2的另一端设有第二燕尾榫5，抵触件3在与弹性件2的连接端对应第二燕尾榫5的位置设有与第二燕尾榫5适配的第二燕尾槽，第二燕尾榫5与第二燕尾槽配合以连接弹性件2和抵触件3。
21.所述弹性件2的材料优选为橡胶或硅胶。弹性件2本身具备收缩性和延展性，在应对同一批工件时，以四爪同步卡盘夹持四方工件为例，四爪同步卡盘通过四爪联动对工件进行定芯夹持，由于工件尺寸有细微的偏差，但由于卡爪本身时硬质的，所以夹持槽尺寸固定，在夹持尺寸偏小的工件时，会出现至少一个卡爪无法抵触工件，即出现空夹现象，使得夹持的稳定性变差；将卡爪替换成弹性卡爪时，将卡盘的初始夹持槽设定小于工件本身尺寸，工件夹持于其中时，弹性件2收缩，以弹性件2的弹力作为卡盘的夹持力，当工件尺寸略微偏大时，弹性件2的收缩量增大，当工件尺寸略微偏小时，弹性件2的收缩量减小，对比原有技术，使用弹性卡爪可以有效避免出现单个卡爪空夹的技术问题。而弹性件2的可调节范围在弹性件2本身径向尺寸的1%-10%的范围内，因此弹性卡爪的自动调节仅限于细微的尺寸偏差调节。采用燕尾榫接的连接方式可以提高弹性卡爪在径向的连接强度，由于弹性卡爪本身的调节是通过弹性件2的收缩与伸展。
22.作为优选方案之一，弹性件2采用不可拆卸的连接方式，即将橡胶或硅胶以注塑的方式一体地连接于卡爪主体1与抵触件3之间，但由于橡胶与金属的连接为非永久的，因此仍需通过燕尾槽连接。
23.作为优选方案之一，为方便弹性件2与卡爪主体1及抵触件3之间的连接定位，在弹性件2，卡爪主体1及抵触件3上对应设计用于定位的部件，具体为所述第一燕尾榫4的数量是两个，在两个第一燕尾榫4之间设有第一定位凸台6，卡爪主体1对应第一定位凸台6的位置设有第一定位槽；所述第二燕尾榫5的数量是两个，在两个第二燕尾榫5之间设有第二定位凸台7，卡爪主体1对应第二定位凸台7的位置设有第二定位槽。第一定位凸台6和第二定位凸台7用于卡爪主体1、弹性件2和抵触件3在安装时的定位，其本身不承力。第一燕尾榫4和第二燕尾榫5的端部前侧面均为平整面，且根部比端部窄，并从第一燕尾榫4和第二燕尾榫5的根部沿端部的方向逐渐增宽，弹性件2与卡爪主体1和抵触件3的连接通过第一燕尾榫
4、第二燕尾榫5和第一燕尾槽、第二燕尾槽之间榫接连接，其承力点在整个接触面上。所述弹性件2的截面与抵触件3的截面大小形状相同，由于弹性件2在加工过程中存在工艺误差，为避免第一定位凸台6和第二定位凸台7在安装时无法适配第一定位槽和第二定位槽的深度而影响安装，设定第一定位凸台6的高度小于第一定位槽的深度，第二定位凸台7的高度小于第二定位槽的深度。
24.安装流程：
25.将第一燕尾榫4对准第一燕尾槽，竖直向下卡合，第一定位凸台6受到挤压变形，当第一定位凸台6移动至第一定位槽所在的位置时，第一定位凸台6恢复原状进入第一定位槽，即完成弹性件2和卡住主体1的连接；将第二燕尾榫5对准第二燕尾槽，竖直向下卡合，第二定位凸台5受到挤压变形，当第二定位凸台6移动至第二定位槽所在的位置时，第二定位凸台6恢复原状进入第二定位槽，即完成弹性件2和抵触件3的连接。所述卡爪主体1的下端面为梳齿面，梳齿面用于与卡盘的滑块上端面的梳齿配合从而满足对于卡盘夹持槽大小的调整。
26.作为优选方案之一，所述弹性件2或包括两端的硬质连接件和连接于硬质连接件之间的弹簧8，如图4所示，第一燕尾榫4和第二燕尾榫5分别设于两端的硬质连接件上，两端的硬质连接件以榫接的方式分别与卡爪主体1和抵触件3连接。在抵触件3收到不同尺寸的工件的挤压时弹簧8会发生不同程度的形变从而调节夹持区域的大小，弹簧的弹力即为卡盘的夹持力，由于抵触件3和弹性件2为可拆卸连接，因此对于抵触件3也可进行方便快捷地更换，即对于不同的工件可以采用不同类型的抵触件而无需更换整个卡爪。
27.以上仅就本实用新型的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本实用新型不仅限于以上实施例，凡在本实用新型独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。