冲床送料机的制作方法

1.本实用新型属于冲床技术领域，具体为冲床送料机。


背景技术：

2.冲床，就是一台冲压式压力机。在国民生产中，冲压工艺由于比传统机械加工来说有节约材料和能源，效率高，对操作者技术要求不高及通过各种模具应用可以做出机械加工所无法达到的产品这些优点，因而它的用途越来越广泛，冲压生产主要是针对板材的。通过模具，能做出落料，冲孔，成型，拉深，修整，精冲，整形，铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。
3.冲床的设计原理是将圆周运动转换为直线运动，由主电动机出力，带动飞轮，经离合器带动齿轮、曲轴、连杆等运转，来达成滑块的直线运动，从主电动机到连杆的运动为圆周运动，但是目前市场上的冲床在使用过程中，需要工作人员手动进行送料，费时费力，不利于冲床的产线生产，降低了冲床加工的生产效率。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供冲床送料机，有效的解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：冲床送料机，包括底座，所述底座的外侧固定连接有伺服电机，所述底座的外侧活动连接有转动轴，所述伺服电机用于驱动所述转动轴的转动，所述转动轴的外侧活动连接有连接臂，所述连接臂的外侧滑动连接有吸盘，所述吸盘的内壁开设有滑槽，所述吸盘的外侧固定连接有负压吸嘴，所述负压吸嘴的内壁开设有通槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的内壁开设有限位卡槽，所述滑块的内壁固定连接有导电片，所述滑槽的内壁固定连接有电触杆，所述吸盘的内壁且靠近所述滑槽的外侧开设有连接槽，所述连接槽的内壁弹性连接有限位卡块，所述限位卡块的内壁固定连接有永磁块，所述吸盘的内壁且靠近所述连接槽的外侧固定连接有电磁铁。
6.优选的，所述滑块与所述滑槽的内壁贴合，所述滑块用于压缩所述滑槽内侧的空气。
7.优选的，所述电触杆的尺寸与所述导电片的尺寸相适应，所述电触杆与所述伺服电机的电源输入端电性连接。
8.优选的，所述电磁铁与所述永磁块的相对面的磁性相同，所述电磁铁用于排斥所述永磁块，所述电磁铁与所述导电片电性连接。
9.优选的，所述限位卡块的尺寸与所述限位卡槽的尺寸相适应，所述限位卡块用于固定所述滑块。
10.优选的，所述通槽与所述滑槽连通，所述通槽起到了连通气压的作用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1)、在工作中，通过设置的负压吸嘴，以及配合设置滑块，使用时通过滑块内侧压强较小，进而形成负压，使得与负压吸嘴接触的物料在负压的作用下完成运输，避免工作人员手动进行送料，省时省力，有力于冲床的产线生产，提高了冲床加工的生产效率；
13.2)、通过设置的限位卡块，以及配合设置的限位卡槽，使用时通过限位卡块与限位卡槽的分离，实现了滑块在内侧气压推动的作用下恢复，实现了机械的反复运作，提高了冲床送料的工作效率，提高了资源的利用率。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
15.图1为本实用新型的正视结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型吸盘的剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型图3中的a处结构示意图。
19.图中：1、底座；2、伺服电机；3、转动轴；4、连接臂；5、吸盘；6、滑槽；7、负压吸嘴；8、通槽；9、电触杆；10、滑块；11、限位卡槽；12、导电片；13、连接槽；14、限位卡块；15、永磁块；16、电磁铁。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例，由图1-4给出，本实用新型包括冲床送料机，包括底座1，底座1的外侧固定连接有伺服电机2，底座1的外侧活动连接有转动轴3，伺服电机2用于驱动转动轴3的转动，转动轴3的外侧活动连接有连接臂4，连接臂4的外侧滑动连接有吸盘5，吸盘5的内壁开设有滑槽6，吸盘5的外侧固定连接有负压吸嘴7，负压吸嘴7的内壁开设有通槽8，通槽8与滑槽6连通，通槽8起到了连通气压的作用，滑槽6的内壁滑动连接有滑块10，滑块10的材质为橡胶材质，滑块10与滑槽6的内壁贴合，滑块10用于压缩滑槽6内侧的空气，滑块10的内壁开设有限位卡槽11，滑块10的内壁固定连接有导电片12，滑槽6的内壁固定连接有电触杆9，电触杆9的尺寸与导电片12的尺寸相适应，电触杆9与伺服电机2的电源输入端电性连接，吸盘5的内壁且靠近滑槽6的外侧开设有连接槽13，连接槽13的内壁弹性连接有限位卡块14，限位卡块14的尺寸与限位卡槽11的尺寸相适应，限位卡块14用于固定滑块10，限位卡块14的内壁固定连接有永磁块15，吸盘5的内壁且靠近连接槽13的外侧固定连接有电磁铁16，电磁铁16与永磁块15的相对面的磁性相同，电磁铁16用于排斥永磁块15，电磁铁16与导电片12电性连接。
22.工作原理：工作时，首先通过伸长连接臂4，将物料通过负压吸嘴7吸附在吸盘5的底部，随后启动底座1外侧的伺服电机2，使得伺服电机2的转动带动转动轴3发生转动，从而实现对吸盘5底部物料的输送；
23.在物料吸附在吸盘5底部的过程中，负压吸嘴7会与物料的表面产生挤压力，随后在负压吸嘴7的密封作用下，以及通槽8的连通作用下，此时通槽8内侧的气体压强会增大，进而滑块10会沿着滑槽6的内壁向外侧滑动，由于滑块10与滑槽6的内壁贴合，此时滑块10会带动导电片12发生移动，进而导电片12会逐渐与电触杆9接触，当导电片12与电触杆9电性接触时，与电触杆9电性连接的电磁铁16会具有磁性，进而会排斥与电磁铁16的磁性相同的永磁块15，使得限位卡块14在永磁块15带动力的作用下沿着连接槽13的内壁滑动，进而限位卡块14会与限位卡槽11卡接，从而实现对滑块10的固定，此时滑块10外侧的压强较大，滑块10内侧压强较小，进而形成负压，使得与负压吸嘴7接触的物料在负压的作用下完成运输，避免工作人员手动进行送料，省时省力，有力于冲床的产线生产，提高了冲床加工的生产效率；
24.当物料运送到冲床上的指定位置后，断开伺服电机2中电源的输入端，此时电触杆9会失去电流的作用，限位卡块14会在弹力的作用下恢复，同时限位卡块14与限位卡槽11分离，使得滑块10在内侧气压推动的作用下恢复，实现了机械的反复运作，提高了冲床送料的工作效率，提高了资源的利用率。
25.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。