技术特征：
1.一种穿销单元，其特征在于：该单元包括销钉蓄料器(5)、销钉取料器、装销机构、用于承载待加工零件(16)的托盘(15)以及用于传送托盘(15)的直线运动机构，所述销钉取料器包括转盘(26)，转盘(26)上设置有多个沿周向间隔排列的销钉卡槽(30)，装销机构包括用于将由销钉蓄料器(5)落入销钉卡槽(30)并随销钉卡槽(30)转向直线运动机构的托盘驻留位置的销钉(7)于托盘驻留时刻顶入待加工零件(16)中的推杆(20)。2.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述销钉蓄料器(5)包括壳体以及设置在壳体内的弧形滑槽，壳体上设置有进料槽口和出料槽口(52)，进料槽口和出料槽口(52)分别与弧形滑槽的上端和下端对应相连。3.根据权利要求2所述一种穿销单元，其特征在于：所述销钉蓄料器(5)还包括与落入销钉卡槽(30)的销钉(7)接触配合的弧形导轨，弧形导轨自出料槽口(52)向下延伸至转盘(26)底部外侧。4.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述装销机构还包括外筒(2)、滑环(28)以及内筒(17)，内筒(17)的一端与转盘(26)相连，内筒(17)的另一端可转动的支撑在外筒(2)内，外筒(2)的侧面上设置有多条间隔排列的导向槽(1)，导向槽(1)内设置有滚珠，滚珠的一侧表面与内筒(17)的侧面相接触，滚珠的另一侧表面可转动的嵌入在滑环(28)的内侧面上，导向槽(1)由相互连接的斜槽和直槽组成，其中直槽沿与外筒(2)轴向平行方向自对应斜槽的终点向外筒(2)靠近转盘(26)的一端延伸，推杆(20)设置在滑环(28)上。5.根据权利要求4所述一种穿销单元，其特征在于：所述装销机构还包括销钉装配气缸(3)以及分别设置于导向槽(1)两侧的推拉环(27)和支撑环(29)，推拉环(27)套设在外筒(2)上，并分别与滑环(28)及销钉装配气缸(3)相连，支撑环(29)固定在外筒(2)上。6.根据权利要求5所述一种穿销单元，其特征在于：所述单元还包括侧向支撑架(4)和底部支撑架(25)，底部支撑架(25)与外筒(2)相连，侧向支撑架(4)设置在销钉蓄料器(5)上，支撑环(29)与侧向支撑架(4)相连，销钉装配气缸(3)设置在侧向支撑架(4)上。7.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述直线运动机构包括支撑框架、设置在支撑框架上的带轮(6)和传送电机(24)以及设置在带轮(6)上的用于控制托盘(15)移动的传送带(14)，传送电机(24)与带轮(6)相连。8.根据权利要求7所述一种穿销单元，其特征在于：所述单元还包括止动杆(10)、止动气缸(18)以及设置在支撑框架上的止动杆支架(22)和止动气缸支架(19)，止动气缸(18)设置在止动气缸支架(19)上，止动杆(10)可转动的设置在止动杆支架(22)上，并与止动气缸(18)相连。9.根据权利要求7所述一种穿销单元，其特征在于：所述支撑框架包括滑轨(8)，托盘(15)的边沿位于滑轨(8)内侧的轨道面上，销钉蓄料器(5)的底部设置在滑轨(8)顶部的轨道面上；转盘(26)可转动的支撑在挡板(21)上，挡板(21)设置在滑轨(8)顶部的轨道面上。10.根据权利要求1所述一种穿销单元，其特征在于：所述单元还包括销钉检测器(11)和托盘检测器(12)，销钉检测器(11)包括用于检测定位于托盘驻留位置的待加工零件(16)的销钉装配情况的光电传感器，托盘检测器(12)包括用于检测托盘(15)到达其驻留位置的情况的光电传感器。
技术总结
本实用新型公开了一种智能产线穿销单元，包括销钉蓄料器、销钉取料器、装销机构、以及工件运送托盘，销钉取料器包括六个间隔60度排列在转盘上的销钉卡槽，装销机构用于将由销钉蓄料器落入销钉卡槽并转向托盘驻留位置的销钉顶入托盘上的工件中。本实用新型通过转盘上的销钉卡槽对下落的销钉进行承接和转运，可以在较短的时间内自动完成对蓄料器内的销钉的取料和送料过程，明显提高了穿销单元的运作速度。度。度。
技术研发人员：孙军艳 王亮
受保护的技术使用者：陕西科技大学
技术研发日：2021.12.30
技术公布日：2022/5/17