一种金属管折弯装置的制作方法

1.本实用新型涉及管件折弯装置技术领域，尤其涉及一种金属管折弯装置。


背景技术：

2.科技进步带动了工业的发展，随之也涌现出了许许多多的具有一定造型的金属管构件如航空航天、汽车、机车、摩托车、船舶、石化、电力、天然气、核工业、锅炉、车辆、健身器材、空调制冷.体育用品等，金属管构件在加工过程中需要进行折弯，通过将管放置在夹座上，施力推动模具使得管与弯管模具接触，以使管件在弯管模具上弯曲成一定角度。
3.现在市面上的折弯设备主要是以工业电或液压驱动，利用管件模具进行拉伸折弯。在折弯过程中，很容易因为在折弯部出现断裂、起皱、过度拉薄等现象，而这些现象的发现只能在折弯工序结束以后才能人工检测以避免这些不良产品流出，不能在折弯过程中实时进行检测、报警，而且在折弯时需要大量的工业电作为保障，折弯成本高且不环保。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本装置在使用时，通过设置太阳能电池板和探伤传感器，能够充分利用太阳能转换为电能驱动折弯，大大降低了折弯成本而且清洁、环保，利用探伤传感器对金属管折弯时能够对折弯部进行的壁厚、起皱、破裂进行实时检测，从而降低了管件的报废率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种金属管折弯装置，包括机身、太阳能电池板、转臂，所述太阳能电池板转动设置在机身一侧，所述机身远离太阳能电池板一侧转动设置有转臂，所述转臂上滑动设置有夹具、伺服电机，所述伺服电机设置在转臂一侧，所述转臂上部设置有夹具，所述夹具一侧固定设置有管夹，所述管夹内部设置有探伤传感器。
7.通过采用上述技术方案，可保证金属管折弯装置通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，电能带动转臂上的伺服电机给折弯装置提供动力，利用探伤传感器能够在金属管折弯过程中实时的检测金属管折弯部的状态，避免出现开裂、拉薄、起皱的现象出现。
8.一种金属管折弯装置，所述机身上部设置有滚轮。
9.通过采用上述技术方案，在原料金属管在送料时，通过滚轮与控制器的连接，能够自动的将原料金属管送入下道工序，这样能够在无人工况下就能够实现送料和折弯，大大降低了人工成本。
10.一种金属管折弯装置，所述机身一侧设置有机械手。
11.通过采用上述技术方案，可保证利用机械手来抓取原料金属管进而将金属管放到滚轮上，尤其是在抓取一些较重管件时能够提高效率和由人工搬运时带来的安全隐患。
12.一种金属管折弯装置，所述机身上部远离滚轮一侧设置有导轨，所述导轨上滑动设置有第一夹紧器和固定设有第二夹紧器，所述第二夹具上设置有测量器。
13.通过采用上述技术方案，可保证在用滚轮送来的金属管经过第二夹紧器上设置的
测量器实时测量经过的长度，当金属管件经过的长度达到设置长度时，第一夹紧器和第二夹紧器同时夹紧金属管，此时滚轮停止送料。
14.一种金属管折弯装置，所述机身靠近第二夹紧器的位置设置有切片。
15.通过采用上述技术方案，可保证在第一夹紧器和第二夹紧器同时夹紧金属管，滚轮停止送料后切片对金属管进行切割，这样能够减少金属管折弯前的单独下料的工序同时也保证了下料精度，通过机械手能够自动的对原料金属管进行抓取。
16.一种金属管折弯装置，所述转臂上部一侧设置有助推器，所述助推器与所述夹具固定连接。
17.通过采用上述技术方案，可利用助推器来控制夹具的收紧和放松，在折弯时助推器助推夹具夹紧金属管，折弯后助推器释放力使夹具松开进而取出金属管。
18.一种金属管折弯装置，所述管夹对立面转动设置有从动轮，所述从动轮与所述转臂为同心关系，围绕主轴做圆周运动。
19.通过采用上述技术方案，利用转臂主要给折弯提供动力，从动轮的大小决定折弯半径大小，在将金属管用管夹和从动轮夹紧，以主轴为中心转动。
20.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
21.(1)通过太阳能电池板将太阳能转换为电能，电能带动转臂上的伺服电机给折弯装置提供动力，如此能够大大的节约成本且环保、清洁，利用探伤传感器能够在金属管折弯过程中实时的检测金属管折弯部的状态，避免出现开裂、拉薄、起皱的现象出现。
22.(2)通过设置机械手，能够提高折弯效率，而且杜绝了安全隐患。
23.(3)通过设置测量器和切片，避免在折弯前的单独下料，减少了折弯工序，减低了折弯成本，提高了下料精度。
附图说明
24.图1是本实用新型的整体结构示意图；
25.图2是本实用新型的另一角度整体结构示意图；
26.图3是本实用新型的管夹结构示意图；
27.图4是本实用新型的第二夹紧器结构示意图。
28.附图标记：1、转臂；2、助推器；3、夹具；4、管夹；5、机身；6、导轨；7、第一夹紧器；8、第二夹紧器；9、测量器；10、夹板；11、切片；12、滚轮；13、机械手；14、第一伸缩臂；15、第二伸缩臂；16、立柱；17、控制器；18、太阳能电池板；19、探伤传感器； 20、控制面板；21、伺服电机；22、从动轮；23、主轴；24、卡槽；25、弧口。
具体实施方式
29.下面将结合实施例对本实用新型进行清楚、完整地描述。
30.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
31.参见附图1～3，所示一种金属管折弯装置，包括机身5、太阳能电池板18、转臂1，太
阳能电池板18转动设置在机身5一侧，机身5远离太阳能电池板18一侧转动设置有转臂1，转臂1上滑动设置有夹具3、伺服电机21，伺服电机21设置在转臂1一侧，转臂1上部设置有夹具3，夹具3一侧固定设置有管夹4，管夹4内部设置有探伤传感器19，机身5上部设置有滚轮12，机身5一侧设置有机械手13，机身5上部远离滚轮12一侧设置有导轨6，导轨6上滑动设置有第一夹紧器7和固定设有第二夹紧器8，第二夹紧器8上设置有测量器9，转臂1上部一侧设置有助推器2。
32.在使用时，首先将太阳能电池板18与地面平行，让其放置在能够接受太阳能的地方即可，太阳能电池板18将太阳能吸收转换成电能并储存在蓄电池当中，并供给折弯装置使用，根据金属管的材质、壁厚在控制面板20上设置好折弯半径、扭矩大小、折弯速度，而后控制面板 20将信号传递给控制器17，控制器17控制机械手13将原料金属管抓取到滚轮12上面，这时滚轮12开始转动送料，在向前输送金属管通过安装在第二夹紧器8上的测量器9时，测量器9开始测量通过测量点的长度，当通过的管件长度达到设置长度时滚轮12停止送料，同时第二夹紧器8利用夹板10将金属管夹紧，此时切片11开始切割作业，切割完成后第一夹紧器7通过轨道滑动将切割好的管件夹紧并向前滑动输送到从动轮22位置，此夹紧滑动过程一直持续到折弯结束，利用设置在转臂1上的助推器2助推夹具3让管夹4上的弧口25夹紧金属管，此时的管件位于管夹4上的弧口25和从动轮之间，接着伺服电机21开始驱动转臂1 围绕主轴23转动折弯，此时设置在管夹4内部的探伤传感器19实时监控折弯情况，当在金属管折弯部出现起皱、开裂、壁厚减薄时探伤传感器19将信号反馈给控制器17，控制器17 发出报警并停止折弯，操作人员可以重新设定折弯速度、扭矩大小，重新作业。
33.通过在机身5上设置太阳能电池板18，一方面太阳能电池板18能够根据蓄电池内部的电量能够自动打开吸收太阳能和收起，当储存在蓄电池中的电量不能满足伺服电机21折弯时的需求时太阳能电池板自动打开吸收太阳能充电，当在蓄电池中冲满电时自动收起停止充电，如此设计是为了拓宽了折弯装置的使用范围，延长了折弯装置及蓄电池的使用寿命，不在依靠传统的工业电来驱动，还可以在户外使用，只要能吸收到太阳能的场所均可使用；另一方面太阳能作为一种清洁能源，又是可再生能源，资源丰富、对环境没有任何污染。
34.通过在管夹4上设置探伤传感器19，具体的探伤传感器位于管夹4的弧口25位置且不突出弧口25表面，如此设计既保证实时对金属管进行折弯探伤又能避免因管夹4夹紧时破坏探伤传感器19，对于金属管在折弯时将折弯部的金属拉伸，在拉伸过程中就会出现管壁减薄，但是由于折弯速度和扭矩设置不当就会使管壁过分拉伸，导致壁厚超出标准范围甚至开裂，对于这种状况的出现，探伤传感器19就会发出信号给控制器17，控制器17控制暂停折弯工作，避免在折弯后人工检测找不良。
35.通过在机身5上设置机械手13，机械手13上设置立柱16、第一伸缩臂14和第二伸缩臂 15，在搬运原料金属管时以立柱16为支撑通过第一伸缩臂14和第二伸缩臂15前、后、上、下方向上的伸缩，能够对金属管任意抓取，避免人工搬运和杜绝安全隐患。
36.通过在机身5上设置切片11，切片11在滚轮12送料及折弯时隐藏与机身5内部，避免人员受伤，只有在有切割任务时才执行。
37.参见附图4，通过在第二夹紧器8上设置测量器9，第二夹紧器8通过卡槽24固定在导轨6上，测量器9能够实时监控和测量通过测量点的管件长度，当通过测量点的长度达到
设置长度时滚轮12停止送料，联动第二夹紧器8通过夹板10夹紧金属管并切片11开始作业，如此设计能够保证管件的精度及减少人工单独下料的工序，节约人工成本。
38.本实用新型的优点，通过太阳能电池板18将太阳能转换为电能，电能驱动转臂1上的伺服电机21给折弯装置提供动力，能够大大的节约成本且环保、清洁，利用探伤传感器19能够在金属管折弯过程中实时的检测金属管折弯部的状态，避免出现开裂、拉薄、起皱的现象出现，通过设置机械手13，能够提高折弯效率，而且杜绝了安全隐患，通过设置测量器9和切片11，如此设计能够保证管件的精度及减少人工单独下料的工序，节约人工成本。
39.本实施例的工作原理是：在使用时，首先将太阳能电池板18与地面平行，让其放置在能够接受太阳能的地方即可，太阳能电池板18将太阳能吸收转换成电能并储存在蓄电池当中，并供给折弯装置使用，根据金属管的材质、壁厚在控制面板20上设置好折弯半径、扭矩大小、折弯速度，而后控制面板20将信号传递给控制器17，控制器17控制机械手13将原料金属管抓取到滚轮12上面，这时滚轮12开始转动送料，在向前输送金属管通过安装在第二夹紧器8上的测量器9时，测量器9开始测量通过测量点的长度，当通过的管件长度达到设置长度时滚轮12停止送料，同时第二夹紧器8利用夹板10将金属管夹紧，此时切片11开始切割作业，切割完成后第一夹紧器7通过轨道滑动将切割好的管件夹紧并向前滑动输送到从动轮 22位置，此夹紧滑动过程一直持续到折弯结束，利用设置在转臂1上的助推器2助推夹具3 让管夹4上的弧口25夹紧金属管，此时的管件位于管夹4上的弧口25和从动轮之间，接着伺服电机21开始驱动转臂1围绕主轴23转动折弯，此时设置在管夹4内部的探伤传感器19 实时监控折弯情况，当在金属管折弯部出现起皱、开裂、壁厚减薄时探伤传感器19将信号反馈给控制器17，控制器17发出报警并停止折弯，操作人员可以重新设定折弯速度、扭矩大小，重新作业。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。