技术特征：
1.一种用于压缩机的传输系统，具有a)至少两个彼此相对布置的固定单元(3)，其中，每个固定单元(3)分别具有第一固定区域(a1)，以及b)压缩机传输单元，所述压缩机传输单元由两个彼此相对布置的运动臂以及与其连接的用于接收和运输工件(40)的横梁(105)构成，其中，每个运动臂具有固定在第一固定区域(a1)上的第一驱动单元(101)、第一杠杆臂(110)、第二驱动单元(102)和第二杠杆臂(120)，其中，所述第一杠杆臂(110)在其第一端部上或在第一和第二端部之间与第一驱动单元(101)连接并且在其第二端部上与第二驱动单元(102)连接，并且其中，所述第二杠杆臂(120)在其第一端部上能转动地与所述第二驱动单元(102)连接，并且以其第二端部与所述横梁(105)能运动地连接，和c)每个运动臂的至少一个储能元件(130；132)，所述储能元件构造并布置成，使其力或其力分量指向带有或不带有工件(40)的横梁的加速度方向，其中c1)在所述固定单元(3)上设有第二固定区域(a2)，并且所述储能元件(130)以其第一端部直接地或间接地与所述第二固定区域(a2)连接并且在其第二端部固定在所述运动臂的预设区域上，和/或c2)所述储能元件(132)以第一端部固定在所述第一杠杆臂(110)上并且以第二端部固定在所述第二杠杆臂(120)上。2.根据权利要求1所述的传输系统，其中，所述运动臂具有初始位置(s)，在该初始位置中至少所述第一杠杆臂(110)几乎位于竖轴线(v)中，并且通过预设的运动过程从所述初始位置(s)运动到第一位置(p1)并且通过经过所述初始位置(s)运动到第二位置(p2)并返回，以及其中，-所述储能元件(130；132)设计成，其在所述初始位置(s)具有最小储存能量，并且在初始位置(s)和第一位置(p1)之间和/或在初始位置(s)和第二位置(p2)之间的运动阶段中分别被加载能量至预设程度，并且在第二位置(p2)和初始位置(s)之间和/或在第一位置(p1)和初始位置(s)之间的运动阶段中输出储存的能量。3.根据权利要求2所述的传输系统，其中，在所述第一位置(p1)借助所述横梁(105)接收工件(40)并且在所述第二位置(p2)放下该工件(40)。4.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，还具有布置在所述运动臂上的枢转驱动机构(103)，所述枢转驱动机构能使所述横梁(105)围绕其纵轴线或接近其纵轴线旋转。5.根据权利要求4所述的传输系统，其中，所述枢转驱动机构(103)与机械式换向装置组合，所述机械式换向装置设置用于使所述横梁(105)保持在水平方位中。6.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述第一驱动单元(101)布置在所述第一杠杆臂(110)的第一端部和第二端部之间并且所述储能元件(130)与第一端部连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的传输系统，其中，所述第一驱动单元(101)布置在所述第一杠杆臂(110)的第一端部和第二端部之间，并且设有第三杠杆臂(131)，所述第三杠杆臂以其第一端部能转动地固定在所述第一杠杆臂(110)的第一端部上并且以其第二端
部固定在设置于所述固定单元(3)上的能在竖直方向(v)上移动的第三固定区域(a3)上，并且其中，所述储能元件(130)与所述第二端部连接。8.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述储能元件(130，132)构造成机械式弹簧元件或气动式弹簧元件或机电式弹簧元件。9.根据权利要求1至5中任一项所述的传输系统，其中，在情况c1)中在所述第二固定区域(a2)上设有换向机构(140)，并且所述储能元件(130)具有牵引机构(141)和重量元件(142)，所述重量元件固定在所述牵引机构(141)的第一端部上，并且其中，所述牵引机构(141)的第二端部固定在所述运动臂的预设区域上，以及其中，所述牵引机构(141)通过所述换向机构(140)引导。10.根据权利要求9所述的传输系统，其中，设有布置在所述固定单元(3)上的第三固定区域(a3)以及弹簧元件(150)，其中，所述弹簧元件(150)以第一端部固定在所述重量元件(142)上并且以其第二端部固定在所述第三固定区域(a3)上。11.根据权利要求10所述的传输系统，其中，所述弹簧元件(150)构造成机械式弹簧元件或气动式弹簧元件或机电式弹簧元件。12.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，还设有至少一个布置在所述固定单元(3)上的调节件(30；31，32)，第一和第二固定区域(a1；a2)布置在所述调节件上，其中，所述调节件(30；31，32)中的至少一个能在其高度上沿着竖轴线(v)移动。13.根据权利要求12所述的传输系统，其中，每个调节件(30；31，32)和/或所述第三固定区域(a3)构造成受引导的滑块。14.根据权利要求12或13所述的传输系统，其中，-所述调节件(30)一件式地构造，使得第一和第二固定区域(a1；a2)彼此以预设的间距布置在该调节件(30)上，或-所述调节件(31，32)多件式地构造，使得第一和第二固定区域(a1；a2)中的每一个分别布置在调节件(31，32)的其中一个上，其中每个调节件(31，32)能单独地移动。15.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，第一和/或第二杠杆臂(110，120)构造成长度可调节的。16.根据权利要求1至14中任一项所述的传输系统，其中，第一和/或第二杠杆臂(110、120)构造成长度能动态改变的。17.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，第一和第二杠杆臂(110、120)具有彼此相同或不同的长度。18.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述横梁(105)在其两个端部上具有长度补偿部。19.根据前述权利要求中任一项所述的传输系统，其中，所述横梁(105)由在耦联部位(106)处能彼此耦联的两个子横梁(105a、105b)构成。20.根据权利要求19所述的传输系统，其中，根据所述耦联部位(106)来分布固定在所述横梁(105)上的工具(200)。21.根据权利要求19或20所述的传输系统，其中，所述耦联部位(106)构造成刚性的或铰接的或构造有长度补偿部或铰接地构造有长度补偿部。22.根据权利要求19、20或21所述的传输系统，其中，在所述子横梁(105a，105b)彼此脱
耦的情况下仅压缩机传输单元的其中一个的运动臂运行。23.根据权利要求22所述的传输系统，其中，另一运动臂沿传输方向(x)设置在运转的运动臂之后或之前并且为了以相同的运动过程共同地运输工件(40)而运行，而在其他情况下则能与此无关地运转。24.一种压缩机(1，2)，具有根据前述权利要求中任一项所述的压缩机传输系统，其中，所述固定单元(3)安装在所述压缩机的压缩机支架上。25.一种压缩机(1，2)，具有根据权利要求1至23中任一项所述的压缩机传输系统以及独立于所述压缩机(1，2)的支架，所述固定单元(3)安装在所述支架上。26.一种压缩机组，具有多个依次相继且沿预设的加工方向(x)布置的根据权利要求24或25所述的压缩机(1，2)，使得能借助所述运动臂将工件(40)从第一压缩机(1，2)传输至最后的压缩机(1，2)。27.根据权利要求26所述的压缩机组，其中，压缩机传输系统布置在两个依次相继的压缩机(1，2)的中间。28.根据权利要求26或27所述的压缩机组，其中，-所述压缩机组的压缩机(1)中的第一个具有两个额外的彼此相对布置的固定单元(3)，所述固定单元布置在第一压缩机(1)的工件(40)首次输入所述压缩机组以进行加工的那侧上，和/或-所述压缩机(2)中的最后的压缩机具有两个额外的彼此相对布置的固定单元(3)，这些所述固定单元布置在最后的压缩机(2)的工件最后加工之后从所述压缩机组中移除的那侧上。
技术总结
提出了用于压缩机的传输系统，其具有至少两个彼此相对布置的固定单元，每个固定单元分别具有第一固定区域。传输系统还具有压缩机传输单元，压缩机传输单元由两个彼此相对布置的运动臂和与其连接的用于接收和传输、即包括放下工件的横梁构成。每个运动臂具有固定在第一固定区域上的第一驱动单元、第一杠杆臂、第二驱动单元和第二杠杆臂。第一杠杆臂在其第一端部上或在第一和第二端部之间与第一驱动单元连接并且在其第二端部上与第二驱动单元连接。第二杠杆臂在其第一端部上能转动地与第二驱动单元连接，并且以其第二端部与横梁能运动地连接。每个运动臂还设有至少一个储能元件，其构造为，使其力或力分量指向带有或没有工件的横梁的加速度的方向。在实施方式c1中在固定单元上设有第二固定区域并且储存能量的元件以其第一端部直接或间接地与第二固定区域连接并在其第二端部固定在运动臂的预设区域上。在实施方式c2中储能元件以其第一端部固定在第一杠杆臂上并以其第二端部固定在第二杠杆臂上。上。上。
技术研发人员：T
受保护的技术使用者：会田欧洲有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2023/1/13