用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置的制作方法

用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置
1.本发明涉及一种用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置，工作区为用于焊接、特别是用于回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区。
2.本发明涉及一种用于在供应区和工作区之间移动至少一个组件的装置和方法，工作区为用于焊接、特别是用于回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区。在这种情况下，该组件通常包括设置有导体轨道的印刷电路板和其他电子部件，这些电子元件连接至或放置于印刷电路板。该组件被带入加工室设备的加工室，在那里它被暴露在热能和/或规定的气体环境中，例如惰性气体环境。在这个过程中，部件和电路板之间或电子部件和电路板的导体轨道之间形成永久的至少电连接。相应的装置(也被称为回流炉)基本上是现有技术中已知的。
3.本发明的目的是提供一种装置，特别是关于简单、快速和具有成本效益措施方面的装置，该装置能够处理至少一个组件被引入加工室和/或从加工室中移除。特别地，可以更有利地配置或实施在加工室中受热能影响的组件的进给和/或移除。
4.本发明的目的是借助于根据权利要求1的在供应区和用于焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区之间移动至少一个组件的装置来实现的。从属于此的权利要求涉及该装置的可能实施例。
5.本发明涉及一种在供应区、特别是与支撑器具相关的供应区，和用于焊接、特别是用于组件的回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区之间移动至少一个组件的装置。回流焊接工艺可以在加工室中进行，例如，为此目的引入至少一个由至少两个部件组成的组件，并且组件的各个部件的连接通过施加热能而产生，其中，液相可以通过焊料的熔化或在接口处的扩散而产生。通常情况下，部件不会被熔化到其深度。在这种情况下，部件之间的材料黏合通常是由焊料的熔化和凝固形成的。所使用的装置配置为实现对组件或部件和焊料的规定的温度控制，从而使焊料被熔化。
6.该装置包括至少一个移位器具，其中至少一个组件借助于由移位器具传递或产生的力、特别是推力、特别是直接地作用于组件的力，至少部分地执行移位运动，和/或可以这样的移位运动能够被执行，使得至少一个组件被移动。换句话说，该装置布置为移位器具至少暂时地与至少一个组件直接或间接接触，并使其移动或重新定位。移位可以通过对至少一个组件施加相应的力来实现，从而使其从第一位置移动到另一位置。具体来说，由于移位器具施加的力，组件在位于加工室外的供应区和位于至少一个加工室中的工作区之间移动。在这种情况下，工作区可以形成在加工室内侧或加工室内部的容积，在施加热能期间，以及因此在焊接过程中(例如在回流焊接期间)，至少一个组件保持或布置在其中。
7.例如，移位器具可以使位于支撑器具上和/或加工室中的至少一个组件移动。替代性地或附加地，移位器具可以对第一组件施加推力，其中第一组件至少暂时地接触另一个组件且作用于第一组件的推力，通过第一组件与另一个组件的接触作用在另一组件上，从而最终，至少在部分上，两个组件由于移位器具的作用而经历目标移位，特别是线性地移动和/或平行于组件的主延伸平面地移动。
8.通过移位器具对至少一个组件施加力、特别是施加推力或施加拉力，可以在至少
一个组件在供应区和工作区之间的整体运动路径中形成至少一个主动运动部件。换句话说，至少一个组件在支撑器具侧的供应区和加工室设备侧的工作区之间的转移运动至少部分地(相对于总距离)由移位器具启动。
9.有可能的是，该装置包括支撑器具，该支撑器具包括至少一个承载部件，其中至少一个组件至少部分地在移位运动期间可以布置或被布置在至少一个承载部件上，特别是直接地、优选绝大部分地布置在或被布置在至少一个承载部件上，并且至少一个组件借助于承载部件安装在支撑器具上，以便至少在移位运动的方向上是可移动的。例如，承载部件可以具有滑动表面，使搁置在承载部件上的组件以较低的滑动阻力执行移位。替代性地，承载部件可以至少部分地形成具有点状和/或线状接触面的平面区域。替代性地或附加地，承载部件可以至少部分地形成为被布置或形成为在支撑器具上可移动的、特别是可旋转的承载部件。例如，承载部件包括球轴承和/或滚子轴承。无论承载部件的功能原理如何，可以优选后者作用于布置在支撑器具上的组件或作用于由支撑器具支撑的组件上，以使得至少一个组件至少在平行于移位运动或在移位运动的方向上具有较低或减少的滑动阻力和/或拉伸阻力。例如，承载部件可以构造成滚动轴承，滚动轴承的内圈以旋转固定的方式固定在支撑器具上，滚动轴承的外圈以其外周表面形成与至少一个组件接触的接触区域。
10.移位运动被定义为至少一个组件从支撑器具侧的供应区向至少一个加工室设备侧的工作区的运动，和/或反之亦然。另外，移位运动可以包括至少一个组件从加工室侧的工作区到收集器具的收集区的运动，和/或反之亦然。
11.在另一个有利的实施例中，可以规定该装置配置为，在移位运动的第一区段或第一部分中，至少通过支撑器具的支撑部件、特别是承载部件的运动来执行至少一个组件的移位，该支撑器具至少部分地支撑至少一个组件，并且在移位运动的另一区段或另一部分中，至少通过移位器具作用于至少一个组件的力的作用来执行至少一个组件的移位。换句话说，至少一个组件、特别是一组组件，可以在移位运动的第一(路径)区段通过这个/这些组件与承载这个/这些组件的支撑器具(例如至少部分可线性移动的承载部件)的伴随运动而被移动。在移位运动的另一(路径)区段，通过移位器具施加的力(例如拉力或推力)而使一个/多个组件运动。
12.有可能的是，特别是在支撑器具的端部区域，可以布置或被布置至少一个限制部件，该限制部件可以在阻挡位置和释放位置之间移动或移位，其中在阻挡位置，由支撑器具承载的至少一个组件的运动在移位运动方向上被抑制或阻挡，并且在释放位置，由支撑器具承载的至少一个组件的运动在移位运动方向上被释放。换句话说，至少一个组件可以通过直接或间接地与位于阻挡位置的至少一个限制部件接触，而被限制或抑制其沿着或根据移位运动进一步移位。
13.该至少一个限制部件有可能至少部分地抵消作用在位于阻挡位置的组件上的移动力。例如，可以规定组件执行移位运动或至少部分地借助于承载该组件的支撑部件或承载部件的运动在移位运动的方向上移动。组件与限制部件的接触产生了对移位运动的反作用力，这导致组件相对于支撑器具和/或相对于限制部件被固定或保持静止，而支撑部件、特别是承载部件对组件执行相对运动，从而使支撑部件、特别是承载部件相对于至少一个组件移动。例如，承载部件“经过”由这些承载部件支撑的组件的下方。这大致相当于在传送带上传送的物体，其上的与传送带的传送运动方向相反的限制力通过物体与至少一个临时
固定的限制部件的接触、特别是直接接触而建立。
14.为了以更紧凑的方式布置位于支撑器具中的组件，将至少一个组件保留或固定在适当位置可能是有利的。例如，在移位方向上看到的位于前方的组件可以通过特别是与限制部件的直接接触来防止进一步运输。在移位方向上或在移位运动中通常初始地间隔在前方组件的后方的组件，由于被限制部件阻挡，可以减少它们与前方组件的距离，因为它们可以被进一步传送。这种情况可以发生到与前方组件相邻的组件与前方组件接触，并且限制作用通过前方组件间接地作用于相邻的组件为止。换句话说，至少一个限制部件可以用来实现组件在支撑器具中或支撑器具上、特别是在与支撑器具中的组件的传送带式运输的交互中的更紧凑的布置。为了将尽可能多的组件带入工作区，组件的这种紧凑布置是有利的。前方组件可以借助于限制部件保持在静态的等待位置，直到其他的组件加入前方组件。
15.例如，如果限制部件包括支撑区域，该支撑区域用于至少暂时地支撑在移位运动中的至少一个区段期间移动的至少一个组件，这可以证明是有利的。在这种情况下，支撑区域可以这样配置以使得支撑区域相对于支撑在其上的组件具有低摩擦力。替代性地或者附加地，支撑区域作为支撑器具侧的承载部件和/或作为加工室侧的支撑部件，可以对支撑在其上并在移位方向上移动的组件具有类似或相同的摩擦效果。优选地，限制部件可以布置为或形成为使得限制部件至少在释放位置，减少或缩短至少一个组件所经过的组件与支撑部件和加工室的接触区域的中断(距离)。该接触区域可以有至少两个接触子区域，第一接触子区域是由组件所接触的支撑器具(如支撑部件/承载部件)的区域形成的，第二接触子区域是由组件所接触的加工室(如支撑部件)的区域形成的。
16.为了能够通过封闭部件临时封闭至少一个加工室，在支撑器具和加工室之间的用于封闭部件的布置的最小距离通常是必需的。该最小距离可以减少，例如，通过可移动的支撑元件减小，该支撑元件至少临时地承载组件并且可以在间隙区域临时地布置或缩回。在可选的实施例中，可移动支撑元件的功能可以整合到限制部件中。
17.在限制部件侧或支撑元件侧的支撑区域可用于通过其他接触部分区域来临时地补充或扩展接触区域(例如，当限制部件处于释放位置时)，从而减少组件在支撑器具和加工室之间的非接触和/或无导向路径。这样做的优点是，因为即使在组件长度尺寸较小的间隙区域也能确保足够的引导和/或移动，所以可以在装置中执行焊接加工的待焊接的至少一个组件的最小组件长度能够减小。
18.例如，该装置可以布置为借助于移位器具作用于至少一个组件的力(例如推力)与支撑至少一个组件的支撑器具的支撑部件、特别是至少一个承载部件的运动的叠加或重合作用，使得至少一个组件在移位运动的至少一个区段中移动。换言之，可以规定用于传送组件所产生的叠加或相互作用作用于布置在支撑器具上的至少一个组件。因为至少一个组件的有效运动是由移位器具的作用和支撑器具的运动产生的，这使得有可能借助于移位器具施加在组件上的力、特别是通过接触直接地施加在组件上的力，来减少作用在组件上的力的量。另外，在支撑器具和至少一个组件之间的接触区域的任何摩擦效应和/或加速度梯度也会减小。
19.该装置可能包括至少一个围绕旋转轴线可旋转地安装、特别是垂直于移位运动地定向的承载部件。优选地，由于移位器具对至少一个组件的作用，布置在承载部件上的至少一个组件的移位运动的至少一个部件可以执行，或者可以在至少一个可旋转地安装的承载
部件围绕旋转轴线的旋转运动下执行，特别是同时地执行。在承载部件的这种旋转运动中，组件可以搁置在承载部件上，特别是直接地搁置在承载部件上。因此，导致承载部件旋转的力从移位器具通过组件传递到承载部件上。替代性地或附加地，承载部件可以执行被动运动，即通过移位器具和组件执行至少部分地或完全地、特别是排他地启动的运动。优选地，承载部件可以形成为一组至少在移位运动的方向上可旋转地安装在支撑器具上的多个滚子轴承。在这种情况下，例如滚子状的承载部件至少部分地、特别是全部的承载部件可以可旋转地安装在支撑器具上。在这种情况下，例如承载部件可以在几个相互平行地定向、特别是垂直于移位运动定向的旋转轴线上执行旋转运动。
20.例如，至少两个承载部件或承载部件的至少两个轴承元件可以通过连接构件(例如传送带或链条)连接，并且可以配置或布置成它们可以在移位运动的方向上至少部分地移动，特别是被电机驱动。例如，连接构件可以可移动地安装在支撑器具上，以使得布置在连接构件上的承载部件的相应运动可以执行，或者可以通过连接构件的特定运动、特别是通过特定的电机驱动来执行。
21.优选地，至少两个承载部件可以在移位运动的方向上执行至少部分地线性运输运动，其中布置在这些承载部件上的组件执行特别是线性移位运动的至少一部分。连接构件借助于轴承布置相对于支撑器具可移动地安装。例如，轴承布置可以允许连接构件和附接在连接构件上的承载部件按照封闭圆或封闭环执行圆形或环形运动。换言之，连接构件可以按照例如传送带的方式执行无休止的运动，因此，搁置在连接构件上的组件通过支撑部件、特别是承载部件，可以执行至少部分地直线运动。承载部件可能在回路中被引导或被移动，其中组件在支撑器具的区域内的移位运动的一部分、优选为绝大部分，是在运动回路或圆内的承载部件的直线运动部分执行或启动。
22.例如，至少一个移位器具可以包括至少一个移位元件，该移位元件可移动地安装在移位器具侧的保持体上，用于至少暂时地与至少一个组件接触，该移位元件可以至少部分地平行和/或垂直于移位运动，或者，平行和/或垂直于支撑器具可移动。平行和/或垂直于移位运动而执行的运动在这种情况下例如可以包括，在移位运动方向上的运动，或横向于移位运动的运动，或垂直于移位运动而向上或向下的运动。
23.在可选的实施例中，移位元件安装在保持体上，以便仅仅地平行和/或垂直于移位运动可移动，保持体形成移位元件与支撑器具的基体和/或移位器具的主体的、特别是排他的连接。因此，可以实现该装置的低成本和/或精密运动的保证结构。优选地，移位器具侧的主体是移位器具与支撑器具的连接接口，其中主体可以连接至或被连接至支撑器具侧的基体。
24.移位元件可以形成移位器具的部件，该部件特别是排他地与组件直接接触，由此，与组件的直接接触对组件施加推力和/或拉力。
25.例如，移位器具可移动地布置在支撑器具上，以使移位器具能够利用其运动越过或跨过布置在支撑器具上的至少一个组件，优选地是布置在支撑器具上的至少两个组件，特别地优选地是布置在支撑器具上的至少三个组件。因此，移位器具、特别是移位元件可以相对于放置在支撑器具上的至少一个组件可移动或移动，使得移位器具可以在组件不运动的情况下在移位运动的方向上移动，或者移位器具可以独立于组件的运动在组件的任何端部区域处移动。为此，移位器具可以布置在至少一个组件的高度处的第一位置，并且从该位
置开始，可以通过垂直于、特别是仅垂直于设置在支撑器具上的至少一个组件的主延伸平面定向的运动而移动到更高或更低的位置。在这个从至少一个组件的主延伸平面升高或降低的位置，移位器具可以在组件上方或下方驱动。
26.在移位器具已经在组件下方在一个方向上、特别是在与组件的预期移位运动基本平行的方向上跨过或移动后，移位器具可以再次被降低或升高到位于组件的主延伸平面内的平面中。优选地，该运动可以发生在支撑器具的主延伸平面内(从上方观察)。
27.保持体、特别是配置为保持架，可以例如可移动地连接或固定在移位器具的主体上和/或支撑器具上。例如，保持体连接到主体上，主体连接到支撑器具上，以使得例如保持体可以通过主体仅连接到支撑器具上，或者连接到支撑器具的支撑至少一个组件的部件上。优选地，保持体垂直于和/或平行于保持体的主延伸平面和/或主体的主延伸平面和/或支撑器具的主延伸平面可移动，特别是仅垂直于和/或平行于保持体的主延伸平面和/或主体的主延伸平面和/或支撑器具的主延伸平面可移动。例如，保持体可以构造为保持架，其中至少一个移位元件可以以十字滑动的方式在其位置上移动。
28.例如，保持体可以在第一覆盖位置和第二拉出位置之间移动或被移动，优选地是由马达驱动，在第一覆盖位置，保持体至少绝大部分地、特别是完全地覆盖主体和/或支撑器具，在第二拉出位置，保持体相对于主体和/或支撑器具横向偏移。在保持体的拉出位置，可移动地安装在保持体上的移位元件有可能至少暂时地延伸超出主体的覆盖面(在平面图中)而到达主体旁边的区域中。在每种情况下从俯视图观察，例如，覆盖位置在这种情况下包括保持体与主体和/或与支撑器具的总面积的至少70％、优选地至少85％、特别优选地至少95％、最优选地至少99％的覆盖区域。
29.主体可以是单独的、特别是框架状的安装在支撑器具上的部件或部件组。替代性地，主体可以至少部分地、特别是完全地形成为支撑器具的一部分。
30.例如，支撑器具可以包括平行于移位运动延伸且特别是彼此平行地定向的壁体，以及形成于两个壁体之间、用于接收至少一个组件、特别是用于接收第一组组件的接收轨道。换言之，位于两个相邻壁体之间的区域可以形成接收轨道。优选地，壁体之间的距离至少大致地对应于在移位运动的横向方向上存在的至少一个组件的长度尺寸。壁体例如通过承载部件和/或支撑部件，特别是直接地支撑接收轨道内的至少一个组件。壁体形成支撑器具的一部分，以使得承载部件可以布置或形成在壁体上或壁体中。
31.支撑器具可能具有至少一个用于支撑至少一个组件的接收轨道，该至少一个接收轨道的宽度是可变的，特别是通过电机而可变的。接收轨道在这里意味着存在直线接收通道，在直线接收通道中可以接收至少一个组件、优选地至少两个组件。通过调整接收轨道的宽度，例如通过至少两个壁体中的至少一个的平行移位，接收轨道可以适应至少一个组件的宽度或横向于移位运动延伸的长度尺寸。
32.例如，支撑器具可以与至少一个用于执行定向运动的组件的移位运动成直角地、特别是同时平行于支撑器具的主延伸平面地移动或被移动，以便能够将组件从引入区接收和/或运送到预定的接收轨道。优选地，借助于定向运动，支撑器具的用于接收至少一个组件的第一接收轨道和支撑器具的用于接收至少一个另一组件的至少一个第二接收轨道可以相对于特别是单轨的用于插入或引入的引入区移动，以便将组件移交给在对应于引入区的定向和/或位置的支撑器具。这样使得例如，尽管有固定的、优选为单轨的引入区，也能够
在支撑器具和引入区的第一相对位置上将支撑器具的第一接收轨道分配给引入区，在支撑器具和引入区的第二相对位置上将支撑器具的第二接收轨道分配给引入区，或在支撑器具和引入区的第二相对位置上将支撑器具移动至引入区的相应转移位置。进入相应的转移位置，以使组件可以从引入区转移或引入到支撑器具的特定或所需的接收轨道中或接收轨道上。换言之，相应的定向和/或位置是指，在第一状态下，支撑器具的第一轨道可以随着引入区、特别是单轨引入区定向或被带入转移位置，而在另一状态下，支撑器具的不同于第一轨道的另一轨道可以与引入区对齐或被带入转移位置。
33.例如，加工室设备可以包括至少两个加工室，至少两个加工室布置为一个在另一个之上，其中支撑器具可以在高度上移位或在高度上移动，以使得由支撑器具支撑的至少一个、特别是所有的组件可以选择性地移位或移动到加工室设备的第一加工室或另一个加工室中。换言之，支撑器具承载着至少一个组件，其中该至少一个组件在支撑器具的第一转移位置可移动或可移位到第一加工室，并且在支撑器具的第二转移位置可移动或可移位到另一加工室。为此，支撑器具至少在其相对于加工室的高度位置被移动，并被带入与各加工室相关的转移位置。
34.加工室设备可能具有至少一个加工室，该至少一个加工室包括第一转移开口和另一个转移开口，用于使至少一个组件在加工室侧的工作区和支撑侧的供应区之间通过，和/或在加工室侧的工作区和收集器具侧的收集区之间通过，转移开口布置或形成在加工室、特别是立方体的加工室的两个相对侧面上。例如，从上方观察，加工室具有长方形、特别是正方形的底面形状，其中，第一转移开口布置或形成在第一侧面上，另一个转移开口布置或形成在与第一侧面相对的侧面上。
35.例如，装置可以包括具有至少一个加工室以及收集器具的加工室设备，其中收集器具包括收集载体，该收集载体可以水平地和/或纵向地移动，以接收从加工室中移出的至少一个组件，优选地，收集器具具有多组接收轨道，特别是布置或形成为一个在另一个之上和/或彼此相邻。例如，收集器具可以作为移出加工室的组件的存储部。特别地，组件的针对性的热冷却可以在收集器具中执行。替代性地或附加地，收集器具可用于使至少一个组件从装置、特别是从加工室，有针对性地输出到在材料流或加工路径中与装置或加工室相连的移除装置。例如，从加工室中移出并接收到收集器具中的接收组件的顺序和从收集器具中排出并由移除装置接收的排出组件的顺序可以不同或相同。也就是说，fifo(first-in-first-out principle)原则(先进先出原则)可以借助于收集器具至少暂时地应用，和/或偏离fifo原则的模式可以至少暂时地“运行”。例如，可以使组件从收集器具输送到移除装置的顺序：(a)不同于组件引入至收集器具的顺序；和/或(b)不同于组件从支撑器具引入至加工室的顺序；和/或(c)不同于组件从引入区引入支撑器具的顺序。
36.例如，收集器具可以包括两个相对的导通开口，面向加工室的第一导通开口用于接收进入收集器具的组件，背离加工室的第二导通开口用于将组件排出到移除装置。例如，收集器具可以以水平和纵向可移动的架状系统的方式配置，其中导通开口可以设置在收集器具的两个主要延伸边界平面上，用于接收或排出收集器具中接收的组件。
37.该装置可能包括移位器具，该移位布置为：(a)将布置在支撑器具侧的供应区的组件移动到加工室侧的工作区；和/或(b)将布置在加工室侧的工作区的组件移动到支撑器具侧的供应区；和/或(c)将布置在加工室侧的工作区的组件移动到收集器具侧的收集区；和/
或(d)将布置或形成在收集器具侧的收集区的组件移动到加工室侧的工作区。特别地，这种运动可以通过移位器具侧的移位元件对至少一个组件的接触和施力来执行，该力优选为推力和/或拉力。在供应区和工作区之间和/或工作区和收集区之间的转移过程中，组件的运动可以优选为至少绝大部分地、特别地优选为排他地通过支撑器具侧的移位器具的作用来实现。因此，包括工作区、特别是包括其加工室的至少一个加工室设备，和/或包括收集区的收集器具，不包括任何驱动或主动地启动组件的主要移位或不发生移位的元件。换言之，至少一个加工室和/或至少一个收集器具可以配置为没有用于至少一个组件的主动驱动移位功能，并且移位功能可以仅借助于支撑器具(例如支撑器具的移位器具和/或移动支撑件和/或承载部件)来执行。
38.例如，移位器具可以以这样的方式配置，即：(a)在支撑器具侧的供应区和加工室侧的工作区之间的间隙处和/或跨越该间隙，和/或(b)在加工室侧的工作区和收集器具侧的收集区之间的间隙处和/或跨越该间隙，和/或(c)在工作区中，和/或(d)在供应区中，组件的运动至少部分地、特别是完全地、优选为排他地，通过移位器具的作用来实现。这使得可以实现移位启动功能仅在支撑器具上提供的简单结构。这还使得可以简单地配置暴露于因加工室操作而产生的热波动中的工艺室设备，或至少使得用于组件移位的元件不暴露于或更少地暴露于这些热波动中。
39.有可能的是：(a)移位器具至少部分地相对于支撑器具，和/或(b)移位元件相对于保持体，和/或(c)保持体相对于基体和/或支撑器具，和/或(d)支撑器具内的至少一个承载部件，和/或(e)承载部件围绕承载部件侧的旋转轴线移动或被移动，和/或(f)收集器具可移动或可被移动，特别是排他地借助于电机移动。可以规定，例如，为该装置各部件的上述相对运动提供单独的电机。替代性地，装置的至少两个部件的运动可以经由传动设备从共用的电机开始分配。
40.有可能的是，收集器具配置为接收移出加工室的至少一个组件。例如，该收集器具可以包括温度控制器具、特别是冷却器具。替代性地，温度控制器具、特别是冷却器具，可以与收集器具相关联。借助于温度控制器具、特别是冷却器具，可以对收集器具中容纳的至少一个组件进行温度控制、特别是冷却。例如，冷却器具可以将冷却气流引入收集器具的内部，从而使布置在收集器具内部的组件由此得到冷却。替代性地或附加地，冷却器具可以对与组件接触的元件进行冷却，以使得由于这些元件与组件的接触而发生组件的相应冷却。
41.拉出体可能被安装或配置成使得它可以相对于支撑器具至少部分地移动，特别是排他地线性移动，优选地是拉出体配置为使得它可以伸缩。
42.除了用于移动至少一个组件的装置外，本发明还涉及一种在供应区和用于焊接、特别是回流焊接的加工室设备的至少一个加工室的工作区之间移动至少一个组件的方法，其中该组件执行移位运动，并借助于由移位器具传递或产生的、特别是直接作用于该组件的力、特别是推力，至少部分地移动。在该方法的优选实施例中，至少一个组件的移位运动是借助于施加在移位器具侧的推力直接作用于该组件而执行的。换言之，该组件可以被移位器具推动或拉动，其中支撑器具优选地包括承载部件，该承载部件在移位器具侧施加推力或拉力的过程中，减少了至少一个组件相对于支撑器具的推动阻力。
43.根据本发明的装置的所有优点、细节、实施例和/或特征都可转移或适用于根据本发明的工艺。
44.本发明借助附图中的示例性实施例进行更详细的解释。附图显示在：
45.图1根据一种实施例的装置的示意图；
46.图2至图7根据一种实施例的在组件通过移位器具移位期间的不同时间的原理图；
47.图8和图9根据一种实施例的在不同位置用于接收来自插入器具的组件的支撑器具的俯视示意图；
48.图10根据一种实施例的装置的透视原理图；
49.图11根据图10的组件支撑在支撑器具的透视原理图；
50.图12根据图10的没有组件的支撑器具的透视原理图；
51.图13根据图10的收集器具的透视原理图。
52.附图示出了在供应区3和加工室设备6的至少一个加工室5的工作区4之间移动至少一个组件2、2’的装置1，加工室设备6用于焊接(特别是用于回流焊接)组件2、2’。在这里，通过加工室5内部的热能的作用，对由至少两个组件部件元件(未示出)组成的组件2、2’进行焊接加工，导致组件元件的材料黏合连接。在供应区3，至少一个组件2、2’由支撑器具11保持和/或支撑。特别地，至少一个组件2、2’可以由于重力而搁置在支撑器具11上。
53.装置1包括至少一个移位器具7，移位器具7可以在其位置和/或定向上移动或改变。参见图7，至少一个组件2、2’借助于由移位器具7传递和/或产生的作用于组件2、2’的力8(参见箭头)，至少部分地执行移位运动9，特别地，该力8直接地作用于组件2、2’，特别地，该力8是推力。换言之，由于移位器具7施加的力，至少一个组件2、2’至少部分地执行移位运动9，以使得组件2、2’可以移动，例如，可以从支撑器具侧的供应区3向加工室装备侧的工作区4移动，和/或反之亦然。通过移位器具7的接触，可以推动至少一个组件2、2’执行移位运动9。随着组件2、2’由移位器具7推动，发生至少一个组件2、2’的移位，例如，移位器具7可以直接与第一组件2’接触，第一组件2’可以直接与另一组件2接触，以使得组件2、2’至少部分同时移动，用于执行移位运动9。换言之，另一组件2可以通过移位器具9对第一组件2’的作用和第一组件2’对另一组件2的作用被至少部分地移动，特别是被推动。
54.支撑器具11可以包括至少一个承载部件10、10’，参见图1。优选地，支撑器具11包括至少两个承载部件10、10’。至少一个组件2、2’可以在移位运动9期间布置在或被布置在至少一个承载部件10、10’上，特别是直接地、至少部分地、优选主要地布置在或被布置在至少一个承载部件10、10’上。例如，组件2、2’在移位运动9期间的主要区段期间搁置在承载部件10上。借助于至少一个承载部件10、10’，至少一个组件2、2’可以安装在支撑器具11上，以便于至少在移位运动9的方向是可移动的。换言之，承载部件10、10’可以以这样的方式配置，以使得布置在或搁置在承载部件10、10’上的组件2、2’在沿移位运动9的方向上被加压时具有减小的阻力(滑动阻力)。例如，承载部件10、10’可以至少部分地、特别是完全地配置为滑动表面，在组件2、2’的移位运动9期间至少一个组件2、2’可以在该滑动表面上移动。在可选和优选的实施例中，至少一个承载部件10、10’形成为滚动轴承(例如滚子和/或球轴承)或形成为滚动元件的承载部件10、10’。
55.有可能的是，装置1配置为：在移位运动9的第一区段12(参见图2和图3)，至少通过至少部分地支撑至少一个组件2、2’的支撑器具11的支撑部件13(特别是承载部件10)的移动，实现至少一个组件2、2’的移位；并且，在移位运动9的另一区段14(参见图7)，至少通过借助于移位器具7作用在至少一个组件2、2’上的力8(特别是推力)的作用，来执行至少一个
组件2、2’的移位。在根据图1的实施例中，示出了移位运动9的第一区段12，其中移位器具7与组件2、2’相距一定距离放置。因此，在这种状态下，移位器具7不会向至少一个组件2施加力8，特别是推力。由于支撑器具11的支撑部件13的运动，在该区段12中实现移位运动9，特别是仅在该区段12中实现移位运动9。支撑部件13在此示例性地构造为承载部件10、10’。例如，承载部件10、10’连接至连接构件22并安装在支撑器具11上，以使得承载部件10、10’与连接构件22一起对支撑器具11或对支撑器具11的基体40执行共同的相对运动。由于至少一个组件2、2’搁置在至少一个承载部件10、10’上，至少一个组件2、2’通过支撑部件13与支撑器具11的基体40之间的相对运动而选择性地移位，或者由此执行组件2、2’的移位运动9的区段12。
56.至少一个限制部件15可以布置或形成在支撑器具11中，和/或布置或形成在支撑器具11上，和/或布置或形成在支撑器具11附近或与支撑器具11直接相邻。优选地，至少一个限制部件15布置在支撑器具11的端部区域，特别是布置在面向加工室设备6的端面上。至少一个限制部件15可以由此被用作临时组件止动件或临时电路板止动件，其中，至少一个限制部件15在阻挡位置16(见图1、图12)和释放位置17(见图7)之间是可移动的。在阻挡位置16，由支撑器具11承载的至少一个组件2在移位运动9方向上的运动被抑制或阻挡。在释放位置17，由支撑器具11承载的至少一个组件2在移位运动9方向上的运动可以被释放。
57.例如，从图8中可以看到限制部件15的位置；例如，这些限制部件15这样配置，以使得它们伸入用于接收组件2、2’的接收轨道29、29’的宽度，并通过与组件2、2’的接触暂时地限制组件2、2’进一步移动。限制部件15可以包括接触体，特别是板状接触体，接触体可以例如借助于驱动气缸沿其高度移动，参见图12。接触体的表面，特别是板状接触体的表面，可以至少部分地作为用于至少临时支撑组件2、2’的支撑区域18。
58.因此，有可能的是，至少一个限制部件15被配置在阻挡位置16，以防止沿移位方向9在支撑器具11上移动的至少一个组件2被进一步运输，特别是防止被运输到加工室设备6的工作区4。为此，限制部件15可以例如配置为可纵向移动的接触体(参见箭头43)，该接触体在假定定位在组件2、2’的高度时，该接触体抑制组件2、2’的进一步移动或用作这些组件2、2’的止动件。因此，可能的是，尽管承载部件10、10’沿环形路径38连续运动，或承载部件10、10’和连接构件22相对于支撑器具11的基体40相对运动，但至少一个组件2、2’相对于支撑器具11、特别是相对于支撑器具11的基体40的位置保持静止，且承载部件10、10’相对于支撑器具11的基体40的滚动运动或旋转运动25被阻止。由于响应于至少一个组件2、2’被限制部件15保持的相对运动，导致承载部件10、10’的旋转运动25。
59.限制部件15可以替代性地或附加地包括支撑区域18，该区域适合于至少暂时地支撑在移位运动9的至少一个区段中移动的至少一个组件2。这里的支撑意味着至少一个组件2的至少一部分的重力至少部分地支撑在支撑区域18上。换言之，支撑区域18例如可以被视为，支撑器具11的支撑部件13的延伸，特别是承载部件10、10’的延伸。优选地，限制部件15以这样的方式布置或形成，使得限制部件15至少或仅仅在释放位置17上借助于其支撑区域18减少或缩短至少一个组件2、2’要经过的距离，该距离即(a)组件2、2’与支撑器具11和加工室5的接触区域的中断或(b)支撑器具11与加工室5之间的间隙19。
60.有可能的是，装置1配置成：借助于通过移位器具7作用在至少一个组件2上的力8和承载至少一个组件2的支撑器具11的支撑部件13(特别是至少一个轴承部件10、10’)的移
动的叠加作用，在移位运动9的至少一个区段中移动至少一个组件2。这里，例如，在可旋转地安装的承载部件10、10’的情况下，可能导致承载部件10、10’以比承载部件10、10’和连接构件22关于它们相对于支撑器具11(特别是支撑器具11的基体40)的共同相对运动而不运动的情况下更低的速度(旋转速度)围绕它们各自的旋转轴线20旋转。换言之，移位器具7可以推动搁置在承载部件10、10’上的组件2、2’，由此，通过承载部件10、10’的已经沿着构件调节的相对运动或环运动发生的运动，减小从移位器具7开始的有效运动分量，由此，可以减小和/或控制由移位器具7施加到组件上的力8的量。因此，例如，可以规定在移位器具7与组件2、2’接触期间和/或在两个组件2、2’相互接触期间，由于移位器具7对两个组件2、2’中的一个的作用，通过调整和/或执行支撑部件13、特别是承载部件10、10’的环形运动或相对运动，可以使这种情况下力的量相比于接触后的移位运动9期间的力8的量有所减小。
61.至少一个承载部件10、10’可以围绕旋转轴线20可旋转地安装，特别是垂直于移位运动9地定向。该旋转轴线20例如可以被定向为平行于支撑器具11的主延伸平面和/或平行于支撑在支撑器具11上的至少一个组件2、2’的主延伸平面。优选地，由于移位器具7对至少一个组件2、2’的作用，布置在承载部件10、10’上的至少一个组件2、2’的移位运动9的至少一个部分可以导致围绕至少一个可旋转安装的承载部件10的旋转轴线20的旋转运动21或滚动运动，参照图7。在这种情况下，移位器具7的作用可以包括在移位运动9的方向上对组件2、2’进行加压。
62.更明显的是，在移位器具7作用于至少一个组件2的力8的作用期间，旋转运动21与承载部件10、10’的旋转运动25发生在不同的旋转方向上，后者在位于限制位置的限制部件15对至少一个组件2、2’进行限制期间发生，参照图1和7。
63.至少两个承载部件10，10’可以通过连接构件22连接，例如通过配置为传送带或链条的连接构件22连接，并且可以在移位运动9的方向上至少部分地移动，特别是通过电机驱动执行移动。优选地，至少两个承载部件10、10’在移位运动9的方向上执行至少部分地线性的运输运动，其中，布置在这些承载部件10、10’上的组件2、2’执行移位运动9的至少一个部分，特别是线性的部分。连接构件22通过轴承可移动地安装在支撑器具11上。该轴承布置使得连接构件22以及附接在连接构件22上的承载部件10、10’能够执行环状或环形运动，特别是按照封闭的环执行运动。例如，从图12中可以看到传送带状的连接构件22，在其上布置了多个各自可旋转地安装的承载部件10、10’。驱动轮44可以用来驱动连接构件22和承载部件10、10’。连接构件22通过配置为例如链轮的偏转部件在支撑器具11的端部区域执行偏转。
64.例如，至少一个移位器具7可以包括至少一个移位元件24，该移位元件24可移动地安装在移位器具侧的保持体23上，用于至少暂时与至少一个组件2接触，该移位元件24至少在平行于和/或垂直于移位运动9的部分是可移动。这里，移位元件24可以相对于保持体23可移动地安装或可移位。保持体23是移位器具7的组成部分，并且例如可以配置成保持架。
65.在图5的实施例中可以看到，移位器具7包括主体，主体构成了移位器具7与支撑器具11的其他部分的连接。例如，主体与支撑器具11的基体40连接，特别是以平面方式连接。此外，移位器具7包括柱体45，其以相对于主体和/或相对于基体40可移动或可移位的方式支撑保持体23。保持体23包括拉出体46，拉出体46允许可移动地安装在其上的移位元件24和/或可移动地安装在其上的十字构件41相对于主体和/或基体40横向地移动到一个位置。
66.借助于特别是线性运动，或借助于十字头41的运动、特别是十字头41的线性运动，
至少一个移位器具7可以在至少一个组件2、2’上执行特别是线性的移位运动9。优选地，移位器具7包括多个移位元件24，这些移位元件24以非正向和/或正向方式、特别是以非破坏性的可拆装地方式连接到十字头41。这使得以简单和方便的方式更换与组件2直接接触的连接元件24成为可能。例如，至少有两个、特别是三个移位元件24被布置在十字头41上，如图12所示的实施例中可以看到。替代性地或者附加地，至少一个移位元件24、优选地恰好是一个移位元件24，可以与支撑器具11的每个接收轨道29、29’相关联。还可以规定，例如，在不同的接收轨道29、29’中，分别与其相关联的移位元件24可以彼此独立地被移动或可移动。这可以使例如布置在支撑器具11的不同接收轨道29、29’中的组件2、2’有可能通过相应移位元件24的特定移动而彼此独立地移动。
67.十字头41可以跨越或搭叠支撑器具11的至少一个接收轨道29、29’，优选为所有接收轨道29、29’。特别地，十字头41可以放置在支撑器具11的横向端部区域，并且/或者可移动地安装在支撑器具11的保持体23和/或拉出体46上。
68.如图2至图7示意性地所示，从移位器具7开始，至少一个组件2在供应区3以及工作区4的目标运动可以发生。例如，移位器具7的移位元件24可以可移动地布置或配置在支撑器具11上，使得移位元件24或移位器具7的至少一个部件可以从布置于支撑器具11上的至少一个组件2上经过，优选地从布置于支撑器具11上的至少两个组件2、2’上经过。为此，移位元件24或移位器具7的至少一个部件可以放置在第一位置(参照图2)，第一位置位于布置在支撑器具11上的至少一个组件2、2’的高度处，并且从这个位置开始，移位元件24或移位器具7的至少一个部件例如可以通过垂直于主延伸平面定向的运动部件，相对于布置在支撑器具11上的至少一个组件2，移动到相对较高或较低的位置。这可以通过将移位元件24相对于固定的组件2、2’纵向地向上或向下移动(未显示)来实现，或者通过将支撑组件2、2’的部件(例如支撑器具11)相对于至少在其高度上固定的移位元件24至少部分地纵向地向上或向下移动而实现。最后，例如，移位元件24和承载组件2、2’的支撑器具11的部件都可以分别执行导致移位元件24和组件2、2’移出一个共同平面的运动。
69.在移位元件24的这个位置上，移位元件24被移出至少一个组件2的主延伸平面，移位元件24或移位器具7的至少一个部件可以在组件2的上方或下方经过。在移位元件24已经沿平行于组件2的预期移位运动9的方向跨过/从上方经过(或从下方经过)组件2后，参照图4，移位元件24被布置在供应区3的面向加工室5的端部。从移位元件24的这个位置开始，保持体23和/或可移动地安装在保持体23上的拉出体46可以被拉出，至少部分地拉出到至少伸入工作区4的拉出位置27中，参照图5。优选地，可以规定保持体23和/或可移动地安装在保持体23上的拉出体46至少绝大部分伸入加工室5的内部，特别是优选地完全伸入加工室5的内部。换言之，保持体23和/或安装在其上的拉出体46，例如可以在第一覆盖位置(参照图4)和第二拉出位置27(参照图5)之间移动或拉出，优选地由马达驱动，在第一覆盖位置中保持体23和/或拉出体46至少绝大部分、特别是完全地由基体40和/或支撑器具11覆盖(俯视视角)，第二拉出位置27相对于基体40和/或相对于支撑器具11横向地偏移定位。通过暂时将保持体23和/或安装在保持体23上使其可以拉出的拉出体46伸入到加工室设备6的工作区4中，移位元件24或移位器具7的至少一个部件进入工作区4的潜在运动范围被暂时地扩大。在图7中示出了放置在加工室5中的组件2、2’的推出，其中这些组件2、2’通过布置或形成在加工室5的背离支撑器具11的末端的转移开口33’被移动到收集区35。这导致加工室5
被清空。
70.与完全横移一组组件2的情况不同的是，移位元件24也可以有选择地横移单个组件2，因而将它们单独移到工作区4。替代性地或附加地，移位元件24可以通过相应地移动移位元件24，将布置在工作区4内的一组组件2中的单个组件2移出加工室设备6的工作区4。在这种情况下，移位元件24可以选择性地移动到要移动的组件2旁边，特别是单独的组件2的旁边，并将其移入或移出。
71.有可能的是，保持体23或可移动地安装在保持体23上的拉出体46被配置为可主动地或被动地伸出，或配置为可主动或被动地被推出。换言之，保持体23或拉出体46可以以这样的方式配置，以使得它们中的至少一部分配置为可移动的，特别是水平地可移动的，或者使得它们中的至少一部分可以被移动。例如，保持体23本身或可移动地安装在保持体23上的拉出体46可以布置为执行运动，特别是仅线性运动。例如，保持体23和/或拉出体46配置为至少部分地、优选为绝大部分地、特别是优选为完全地伸缩式的。
72.至少一个组件2、2’在加工室5和收集区35之间的过渡区域和/或在收集区35内或在收集载体36内的移动，例如，可以至少部分地通过移位器具7的作用、特别是通过与移位元件24的接触来实现。可能的是，至少一个组件2在加工室5和收集区35之间的过渡区域和/或在收集区35内或在收集载体36内的运动可以被或被至少部分地执行，特别是完全通过与收集器具34相关的运动部件(未显示)执行。
73.保持体23和/或被安装在保持体23上以便可延伸的拉出体46，只是暂时地伸入到加工室5的工作区4中，或者也可以再次移出加工室5，这使得加工室5或至少一个加工室5、5’的转移开口33、33’可以通过封闭部件42关闭。换言之，布置在支撑器具11上的移位器具7可以被移出加工室5，从而用于关闭传送开口33的障碍可以被移除。
74.在加工室5被清空后，从运动9的方向上观察，移位器具7的至少一个部件或至少一个移位元件24可以被置于布置在支撑器具11上的至少一个组件2、2’的前面和平面内。为此，在供应区3中承载组件2、2’的支撑器具11的部件可以从较低的位置再次向上移动，以便组件2、2’再次与移位元件24持平(在共同/重叠的平面区域中)，参见图2中的位置。从这个位置开始，移位器具7的至少一个部件或至少一个移位元件24可以作为推动件或作为向该组件2、2’施加推力的部件，并最终将组件2、2’执行移位或推入加工室5，参照图7。
75.保持体23、特别是配置为保持架，例如可以可移动地连接或固定在移位器具7的主体和/或支撑器具11的基体40上。优选地，保持体23至少在垂直于和/或平行于(a)保持体23的主延伸平面和/或(b)主体和/或基体40的主延伸平面和/或(c)支撑器具11的主延伸平面的部分可移动。保持体23的垂直移动性例如可以通过用于支持保持体23相对于主体和/或基体40的伸缩式柱体45来实现。附加地，保持体23可以可移动地连接到刚性或非伸缩式柱体45上，以实现保持体23相对于主体和/或基体40的纵向移位。
76.例如，支撑器具11可以包括平行于移位运动9和/或彼此平行地定向的壁体28，参照图8和9。在这种情况下，例如，用于接收至少一个组件2、2’、特别是用于接收第一组组件2、2’的接收轨道29、29’，可以形成在两个壁体28、28’之间。优选地，壁体28之间的距离30至少近似地对应于至少一个组件2、2’在移位运动9的横向方向上的长度尺寸或宽度尺寸。可以规定，用于支撑至少一个组件2、2’的轴承和/或支撑部件10、10’、13被布置在或形成在壁体28、28’上。壁体28、28’因而可以形成支撑器具11的一个组成部分。
77.例如，支撑器具11可以具有用于支撑性地接收至少一个组件2、2’的至少一个接收轨道29、29’，接收轨道的宽度或两个壁体28、28’之间的距离30是可变的，特别是通过电机实现可变。壁体28、28’之间的距离30可以改变，例如，以相对于彼此平行移位的方式进行改变，从而适应组件2、2’的可能改变的宽度。接收轨道29在这里指的是形成接收通道，特别是直线通道，其中可以接收至少一个组件2、2’，优选地接收至少两个组件2、2’。
78.例如，支撑器具11可以是或是与至少一个组件2、2’的移位运动9成直角地可移动的，以执行定向运动31，特别是平行于支撑器具11的主延伸平面的定向运动31。图8和图9示出了通过执行定向运动31可以呈现的两个位置。在这种情况下，借助于定向运动31，支撑器具11的用于接收至少一个组件2、2’的第一接收轨道29和支撑器具11的用于接收至少一个另一组件2、2’的至少一个第二接收轨道29’可以选择性地移动到相应的定向和/或位置，以进入特别是单轨道的引入区32，该引入区32用于将至少一个组件2引导至支撑器具11或引导入供应区3。在图8所示的位置，第一接收轨道29对应于引入区32定位，用于从该引入区32接收组件2。在图9中，支撑器具11根据定向运动31移动，使得支撑器具11的另一个接收轨道29’对应于引入区32定位，以使得从引入区32沿支撑器具11的方向移动的组件2被接收到另一个接收轨道29’中。
79.引入区32可以包括插入器具，该插入器具配置为将组件2从远离装置1的位置移动到支撑器具11，或者将它们带入到支撑器具11内或带到支撑器具11上，以便可以将组件2、2’从引入区32转移到支撑器具11，特别是转移到支撑器具11的供应区3中或供应区3上。
80.例如，加工室设备6可以配备有至少两个加工室5、5’，至少两个加工室5、5’布置为一个在另一个之上，其中支撑器具11或其至少部分是以这样的方式纵向可移位的，即由支撑器具11承载的至少一个组件2可以选择性地移位或转移到加工室设备6的第一加工室或另一个加工室5、5’，参见图1。为此，支撑器具11或包括承载部件10、10’或承载部件13的支撑器具11的一部分可以是纵向地可移位的。在图10所示的装置1的实施例中，装置1包括四个加工室5、5’，四个加工室5、5’布置为一个在另一个上方，特别是在平面图上是一致的。支撑器具11可以纵向地移动，以使得在支撑器具11和加工室5、5’之间的组件的转移可以通过移动到预定的纵向位置而进行。
81.例如，加工室设备6可以配备至少一个加工室5、5’，其中，至少一个加工室5、5’包括第一转移开口和另一个转移开口33、33’。转移开口33、33’用于在(a)加工室侧的工作区4和(b1)支撑器具侧的供应区3之间穿过或移动至少一个组件2、2’，和/或用于在(a)加工室侧的工作区4和(b2)收集器具侧的收集区35之间穿过或移动至少一个组件2、2’。转移开口33、33’可以布置在或形成在至少一个、特别是立方体的加工室5的两个相对的侧面上。优选地，各加工室5、5’的第一组转移开口33被布置或形成在加工室5、5’的第一侧面上，各加工室5、5’的另一组另一转移开口33’被布置或形成在加工室5、5’的另一侧面上，特别是与第一侧面相对的另一侧面上。换言之，通往供应区3或收集区35的装置1的几个、特别是所有加工室5、5’的转移开口33、33’被布置在或形成在加工室设备的同侧。
82.加工室5、5’的转移开口33、33’可以分别借助于封闭部件42关闭或暂时地关闭。这是有利的，以便能够对加工室5、5’的内部空间或工作区4中的组件2进行有针对性的温度控制。另外，内部空间或工作区4的温度控制的能量消耗可以减少，和/或加工室5、5’的内部空间或工作区4的温度控制和/或放置在内部空间的组件2、2’的温度控制可以达到更高的精
度。
83.特别是从图10可以看出，装置1可以包括收集器具34，其中收集器具34包括收集载体36，该收集载体36相对于加工室设备6可移动，特别是水平地和/或纵向地移动，以便接收从至少一个加工室5、5’中移出的至少一个组件2，优选地是直接地接收。优选地，收集器具34、特别是收集载体36，包括多组接收轨道37、37’、37”，优选地布置或形成为一个在另一个上和/或并排。因此，接收轨道37、37’、37”可以布置或形成为并排和/或一个在另一个上。这使得可以使用小体积和/或占用工厂大厅中装置1的少量空间来储存或收集或临时接收多个组件2、2’。收集载体36是可移动的，使得所规定的接收轨道37、37’、37”可以选择性地移动到或穿过加工室5、5’的转移开口33’，以使组件2、2’在收集载体侧的接收轨道37、37’、37”和加工室5、5’的工作区4之间移动。收集器具34可以用作至少一个组件2、2’的储存器和/或用作改变移动的组件2、2’的顺序的手段和/或用作至少一个组件2、2’的主动和/或被动冷却的冷却区。收集器具可以将其中收到的组件2，2’转移到邻近装置1的移除器具47的移除区48。为此，收集器具34和/或移除器具47可以选择性地具有允许组件2、2’移位的部件。
84.收集器具34可能以这样的方式配置，使得它用确定的气体环境、特别是惰性气体环境至少部分地、优选为绝大部分地、特别是优选为完全地包围接收在其中的组件2、2’。因此，收集器具34可以具有接收容积，该接收容积可以以气密的方式至少暂时地关闭，在该接收容积中所确定的气体环境、特别是惰性气体环境占主导和/或可以被建立，以便在该接收容积中接收的组件2、2’暴露在相应的气体环境中。
85.将组件2、2’供应到加工室的过程和组件2、2’在该加工室中的停留时间、以及在收集器具中或收集器具上的主动冷却器具对位于收集器具中的组件2、2’的主动冷却的控制、和/或收集器具对在收集器具中的组件的规定停留时间的控制，以用于容纳在收集器具34中的组件2、2’的主动或被动冷却，这些都可以预先规定。收集器具34可以包括冷却器具(未显示)和/或可以分配给收集器具34的冷却器具，以便借助于冷却器具对放置在收集器具34中的组件2、2’进行至少暂时的主动冷却。
86.因此，例如，组件2、2’的冷却时间有可能被收集器具34和该收集器具34中的组件2、2’的顺序或随后的拾取所具体影响。只要加工室6的工作区4中的组件2、2’的接收位置的数量与收集器具34的接收位置的数量相同，则加热持续时间可以与冷却持续时间对应。例如，也可能在与加工室6相比收集器具有多余的用于组件2、2’的容纳位置的模式下操作，以使得这种盈余、类似于处置量或缓冲量，可以用来相较于在工作区的停留时间，选择性地延长组件2、2’在收集器具34内的停留时间。
87.在图2和图3的概要中，可以看出比另一相邻的组件2’在移位运动9的方向上更靠近前方或更靠近加工室设备6的第一组件2，由于位于阻挡位置16的限制部件15而保持在等待位置，而另一相邻的组件2’由于支撑部件13、特别是支撑器具11的承载部件10、10’的运动而借助于传送作用被进一步地输送。在这种情况下，任何支撑第一组件2的承载部件10、10’(这里：逆时针方向)执行围绕旋转轴线20的旋转运动25。因此，在移位器具7、特别是移位元件24的其他运动中，即使没有支撑器具11的影响，也可以实现组件2、2’在支撑器具11上或支撑器具11上的紧凑排列。在图3中，至少两个组件2、2’的相对运动被终止，以便它们通过特别是彼此直接接触来布置。当限制部件15有效时(即限制部件15处于阻挡位置)，旋
转运动25可以沿在移位元件24的允许滑动运动(即限制部件15处于释放位置)期间的旋转运动21相反的方向发生。
88.替代性地或者附加地，可以设置成至少组件2、2’彼此不直接接触，而是在两个组件2、2’之间可以移动或放置移位元件24或另外的可移动支撑元件(未示出)。换言之，移位元件24可以被放置在两个组件2、2’之间，移位元件24被移动到组件2、2’的平面内，在该平面中移位元件24作为至少一个组件2、2’的止动件。这样，另一个组件2’可以借助于承载部件10、10’的环形运动或传送带式运动而开始运动，并借助于相应布置的移位元件24作为该另一个组件2’的止动件或限制部件。因此，除了通过组件2、2’上的推动运动而产生的移位功能外，移位元件24额外地获得了在间隙上、特别是在供应区3和/或加工室5的工作区4和/或收集器具34中，用于形成组件2、2’的布置的止动件功能或止动功能。在下一步骤中，承载部件10、10’的环形运动或传送带式运动可以停止，以使得不会发生由该运动产生的另一个组件2’的进一步传送。因此，移位元件24可以因而被移出两个组件2、2’之间的中间空间，中间空间仍然保留。这样做的好处是可以防止由于两个组件2、2’之间的任何接触而产生的机械干扰或热干扰。另外，现有的中间空间可用于插入或引入移位元件24，以便单个组件2、2’、特别是另一个组件2’因而执行规定的运动或规定的移位。
89.组件2、2’的设置有间隙的布置或在间隙上的布置可用于将组件2、2’放置：(a)在供应区3中或在供应区3处、特别是在支撑器具11中或在支撑器具11处，和/或(b)在加工室5的工作区4中，和/或(c)在收集器具34中或在收集器具34处、特别是在收集载体36中和/或在收集器具34的接收轨道37、37’、37’中。因此，移位元件24可以以有针对性的方式移动到先前形成的组件2、2’之间的间隙或空间中，以便随后从移位元件24在该间隙中的定位开始，以规定的方式通过推动而移动或移位至少一个组件2、2’。
90.可以规定，该装置1包括至少两个或更多的移位元件24，它们被独立地可移动地支撑，以便这些多个移位元件24可以各自在间隙中使用或用于在多个组件2、2’之间形成多个间隙。因此，每个移位元件24可以作为空隙形成元件，分别用于在多个组件2、2’之间形成一个空隙。
91.可能的是，移位器具7配置为：(a)将布置在支撑器具侧的供应区3中的组件2、2’移位到加工室侧的工作区4中，和/或(b)将布置在加工室侧的工作区4中的组件2、2’移位到支撑器具侧的供应区3中，和/或(c)将布置在加工室侧的工作区4中的组件2、2’移动至收集器具侧的收集区35中，和/或(d)将布置在收集器具侧的收集区35中的组件2、2’移动到加工室侧的工作区4中。特别地，至少一个组件2、2’的上述运动中的至少一个、特别是所有的，是通过移位器具侧的移位元件24对至少一个组件2、2’的接触并施加推力8来执行的。
92.例如，移位器具7可以以这样的方式配置：(a)在和/或通过支撑器具侧的供应区3与加工室侧的工作区4之间的间隙(19)，和/或(b)在和/或通过加工室侧的工作区4与收集器具侧的收集区35之间的间隙(19)，和/或(c)在工作区4中，和/或(d)在供应区3中，组件2、2’的移动是完全地通过移位器具7或移位元件24的作用(优选地是直接接触作用)来实现的。
93.在另一个有利的实施例中，可以规定：(a)移位器具7至少部分地与支撑器具11对齐，和/或(b)移位元件24与保持体23对齐，和/或(c)保持体23与移位器具7的主体对齐和/或与支撑器具11、特别是与支撑器具的基体40对齐，和/或(d)至少一个承载部件10、10’在
支撑器具11中，和/或(e)承载部件10、10’可移动或借助于电机围绕承载部件侧的旋转轴线20可移动，和/或(f)收集器具34可移动或借助于电机可移动。在此，例如，电机可用于同时或选择性地执行所述相对运动中的至少两个、特别是所有。替代性地，对于装置1的部件、特别是移位器具7的部件的至少一部分所述相对运动、特别是全部的所述相对运动，可以在每种情况下使用单独的电机，该单独的电机可以优选地独立于其他电机地被控制。
94.除装置1外，本发明还包括一种在供应区3和用于至少一个组件2、2’的焊接、特别是回流焊接的加工室设备6的至少一个加工室5的工作区4之间、特别是内部，移动至少一个组件2、2’的方法，其中该组件2、2’借助于力8、特别是推力，至少部分地执行移位运动9，并被移动，该力由移位器具7传递或产生，特别地该力直接作用于该组件2。
95.附图标记列表
96.1装置
97.2、2’组件
98.3供应区
99.4工作区
100.5、5’加工室
101.6加工室设备
102.7移位器具
103.8力
104.9移位运动
105.10、10’承载部件
106.11支撑器具
107.129的第一区段
108.13支撑部件
109.149的另一区段
110.15限制部件
111.16阻挡位置
112.17释放位置
113.1815的支撑区域
114.195和11之间的间隙
115.20旋转轴线
116.2110、10’的旋转
117.22连接构件
118.23保持体
119.24移位元件
120.2510、10’的旋转
121.27拉出位置
122.28、28’壁体
123.29、29’11的接收轨道
124.30距离
125.3111的定向运动
126.32引入区
127.33、33’5、5’的转移开口
128.34收集器具
129.35收集区
130.36收集载体
131.37、37’、37”34的接收轨道
132.38环形轨道
133.40基体
134.41十字头
135.42封闭部件
136.43箭头
137.44驱动轮
138.45柱体
139.46拉出体
140.47移除器具
141.48移除区