一种自动焊接机的制作方法

1.本发明涉及焊接机械设备技术领域，具体为一种自动焊接机。


背景技术：

2.根据中国专利号cn200920062207.6，一种自动焊接机，它包括有仿弧焊接固定臂、焊机固定桌、产品夹具工作台、仿弧轨迹部件、焊机、左右调节盘、前后调节盘、仿弧切割活动臂、上下调节盘，焊机固定桌与产品夹具工作台均固定在地面上，仿弧焊接固定臂和仿弧切割活动臂均固定在焊机固定桌上，焊机固定在仿弧切割活动臂上，仿弧轨迹部件固定在仿弧焊接固定臂上，本实用新型在采用了上述结构后，具有生产效率高、加工费用低、省电、可满足大批量生产的需求、且劳动强度小，最突出的是经济效益指标优良。
3.自动焊接机可以省去人力，实现内部的自动控制，帮助进行自动化的焊接任务，方便进行高精度的焊接调控，有助于提高整体的焊接技术，同时通过内部机械的控制，可实现高效快速的生产工作，但是目前自动焊接机以及上述专利存在以下问题：
4.存在不便于进行内端自动化的配合传导的现象，不利于进行流水化的焊接作业，会造成一定的不便，同时还存在内端不便于进行焊接角度的调节控制工作，需要进行改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动焊接机，包括配合装置，所述配合装置的一侧位置固定连接有第一加工装置，所述配合装置的另一侧位置固定连接有第二加工装置；
7.所述配合装置包括带动结构和放置结构，所述带动结构设在配合装置的内端底部位置，所述带动结构的上端位置固定连接有放置结构；
8.所述第一加工装置包括液压气缸、电动机、轨道板、活动板、插接调节板、螺纹杆、弧形架、焊枪、球杆、连接柱、第一安装架和第二安装架，所述第二安装架设在第一加工装置的内端后部位置，所述第二安装架上安装有液压气缸，所述液压气缸的下端伸缩连接有连接柱，所述连接柱的下端位置通过球杆与弧形架相转动连接，所述弧形架的前端位置固定连接有焊枪，所述弧形架的两侧位置处活动插接有插接调节板，所述插接调节板的上端位置与活动板相固定连接，所述活动板的侧端与轨道板相限位连接，所述活动板的中心位置与螺纹杆相螺纹连接，所述螺纹杆的顶端安装有电动机，所述电动机通过第一安装架与第二安装架相固定连接。
9.优选的，所述带动结构包括平台板、带动挡板、锥板、限位板、支撑板和驱动部件，所述平台板设在带动结构的内端中心，所述平台板的两端位置滑动连接有带动挡板，所述带动挡板的侧端位置与驱动部件相固定连接，所述平台板的侧端位置接触连接有锥板，所述锥板的侧端位置与限位板相固定连接，所述限位板的下端位置固定连接有支撑板。
10.优选的，所述驱动部件包括凸架、第一接触轮、凸轮、传输杆、连接盘、齿盘、半齿
架、连接杆、第二接触轮、皮带和驱动电机，所述驱动电机设在驱动部件的内端中心，所述驱动电机的下端位置与连接杆相插接，所述连接杆的下端位置与半齿架相套接设置，所述半齿架的侧端位置与齿盘相啮合连接，所述齿盘的上端位置与连接盘相固定连接，所述连接盘的侧端位置与皮带相转动连接，所述连接盘的上端位置通过传输杆与凸轮相插接设置，所述凸轮的侧端位置分别与第一接触轮、第二接触轮相接触连接，所述第一接触轮和第二接触轮的顶部位置与凸架相固定连接。
11.优选的，所述放置结构包括入料口、稳固支架、固定块、弹簧、连接支座、锥形出料口和加强筋，所述入料口设在放置结构的内端顶部位置，所述入料口的下端位置与锥形出料口相连通，所述入料口的侧端位置与加强筋相固定连接，所述入料口的前后位置与稳固支架相固定连接，所述锥形出料口的下端与连接支座相固定连接，所述连接支座的侧端位置与弹簧相弹性连接，所述弹簧的侧端位置与固定块相固定连接。
12.优选的，所述锥形出料口采用锥形结构设置，且可与入料口的底部位置相封堵设置，所述锥形出料口通过连接支座、弹簧与固定块弹性连接设置。
13.优选的，所述插接调节板与弧形架的连接位置处设有间隙，所述活动板可通过带动插接调节板的运动，且通过球杆的转动连接，使得带动弧形架的角度进行调节。
14.优选的，所述半齿架采用半齿结构设置，且与齿盘可啮合，通过半齿架可带动齿盘、凸轮进行转动，从而改变凸架的相对位置。
15.优选的，所述凸架设在限位板的内端位置，且限位板的内端设有运动的空隙，使得凸架可在限位板的内端活动。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.一、通过安装配合装置，配合装置的内端通过带动结构和放置结构组成，带动结构帮助进行底部位置的支撑工作，方便进行上端的加工设置，放置结构的结构设置，方便进行内端的传导，便于进行内端自动化的配合传导，利于进行流水化的焊接作业，且带动结构内端通过驱动部件的设置，可实现内端的往复带动，帮助进行自动化的生产加工工作，方便进行进出料作业。
18.二、通过安装第一加工装置和第二加工装置，第一加工装置和第二加工装置采用对称设置，便于进行焊接角度的调节控制工作，通过内端的调节控制，实现高度以及角度的调节控制，方便进行定点位置的焊接工作，有助于进行快速的焊接生产作业，提高整体的生产能力。
附图说明
19.图1为本发明主体结构示意图；
20.图2为本发明配合装置的结构示意图；
21.图3为本发明带动结构的结构示意图；
22.图4为本发明驱动部件的结构示意图；
23.图5为本发明放置结构的结构示意图；
24.图6为本发明第一加工装置的结构示意图。
25.图中：1-配合装置；2-第一加工装置；3-第二加工装置；4-带动结构；5-放置结构；6-平台板；7-带动挡板；8-锥板；9-限位板；10-支撑板；11-驱动部件；12-凸架；13-第一接触
轮；14-凸轮；15-传输杆；16-连接盘；17-齿盘；18-半齿架；19-连接杆；20-第二接触轮；21-皮带；22-驱动电机；23-入料口；24-稳固支架；25-固定块；26-弹簧；27-连接支座；28-锥形出料口；29-加强筋；30-液压气缸；31-电动机；32-轨道板；33-活动板；34-插接调节板；35-螺纹杆；36-弧形架；37-焊枪；38-球杆；39-连接柱；40-第一安装架；41-第二安装架。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种自动焊接机，包括配合装置1，配合装置1的一侧位置固定连接有第一加工装置2，配合装置1的另一侧位置固定连接有第二加工装置3，通过安装配合装置1，配合装置1的内端通过带动结构4和放置结构5组成，带动结构4帮助进行底部位置的支撑工作，方便进行上端的加工设置，放置结构5的结构设置，方便进行内端的传导，便于进行内端自动化的配合传导，利于进行流水化的焊接作业，且带动结构4内端通过驱动部件11的设置，可实现内端的往复带动，帮助进行自动化的生产加工工作，方便进行进出料作业；
28.配合装置1包括带动结构4和放置结构5，带动结构4设在配合装置1的内端底部位置，带动结构4的上端位置固定连接有放置结构5，通过带动结构4和放置结构5的设置，分别可实现内端带动功能以及物料放置传输的功能，方便进行相互的连接组合设置，提高整体的机械化程度；
29.第一加工装置2包括液压气缸30、电动机31、轨道板32、活动板33、插接调节板34、螺纹杆35、弧形架36、焊枪37、球杆38、连接柱39、第一安装架40和第二安装架41，第二安装架41设在第一加工装置2的内端后部位置，第二安装架41上安装有液压气缸30，液压气缸30的下端伸缩连接有连接柱39，连接柱39的下端位置通过球杆38与弧形架36相转动连接，弧形架36的前端位置固定连接有焊枪37，弧形架36的两侧位置处活动插接有插接调节板34，插接调节板34的上端位置与活动板33相固定连接，活动板33的侧端与轨道板32相限位连接，活动板33的中心位置与螺纹杆35相螺纹连接，螺纹杆35的顶端安装有电动机31，电动机31通过第一安装架40与第二安装架41相固定连接，通过安装第一加工装置2和第二加工装置3，第一加工装置2和第二加工装置3采用对称设置，便于进行焊接角度的调节控制工作，通过内端的调节控制，实现高度以及角度的调节控制，方便进行定点位置的焊接工作，有助于进行快速的焊接生产作业，提高整体的生产能力。
30.带动结构4包括平台板6、带动挡板7、锥板8、限位板9、支撑板10和驱动部件11，平台板6设在带动结构4的内端中心，平台板6的两端位置滑动连接有带动挡板7，带动挡板7的侧端位置与驱动部件11相固定连接，平台板6的侧端位置接触连接有锥板8，锥板8的侧端位置与限位板9相固定连接，限位板9的下端位置固定连接有支撑板10，通过带动结构4的设置，方便进行内端的带动，通过驱动部件11的驱动，可满足自动化的需求，使得入料、加工、出料可进行一体化的设置。
31.驱动部件11包括凸架12、第一接触轮13、凸轮14、传输杆15、连接盘16、齿盘17、半
齿架18、连接杆19、第二接触轮20、皮带21和驱动电机22，驱动电机22设在驱动部件11的内端中心，驱动电机22的下端位置与连接杆19相插接，连接杆19的下端位置与半齿架18相套接设置，半齿架18的侧端位置与齿盘17相啮合连接，齿盘17的上端位置与连接盘16相固定连接，连接盘16的侧端位置与皮带21相转动连接，连接盘16的上端位置通过传输杆15与凸轮14相插接设置，凸轮14的侧端位置分别与第一接触轮13、第二接触轮20相接触连接，第一接触轮13和第二接触轮20的顶部位置与凸架12相固定连接，通过齿盘17、半齿架18的设置，可实现内端周期的调控，帮助进行加工时间的限定，有助于进行高效化的生产集成。
32.放置结构5包括入料口23、稳固支架24、固定块25、弹簧26、连接支座27、锥形出料口28和加强筋29，入料口23设在放置结构5的内端顶部位置，入料口23的下端位置与锥形出料口28相连通，入料口23的侧端位置与加强筋29相固定连接，入料口23的前后位置与稳固支架24相固定连接，锥形出料口28的下端与连接支座27相固定连接，连接支座27的侧端位置与弹簧26相弹性连接，弹簧26的侧端位置与固定块25相固定连接，通过锥形出料口28的设置，可实现内端的出料作业，且可实现上端的封堵，防止集中出料，方便进行出料数目的控制。
33.锥形出料口28采用锥形结构设置，且可与入料口23的底部位置相封堵设置，锥形出料口28通过连接支座27、弹簧26与固定块25弹性连接设置，通过锥形结构设置，可更好的与上端的结构进行配合，实现上端封堵的目的，同时在内缩时，可进行出料作业。
34.插接调节板34与弧形架36的连接位置处设有间隙，活动板33可通过带动插接调节板34的运动，且通过球杆38的转动连接，使得带动弧形架36的角度进行调节，通过间隙的设置，可方便进行内端的适配调控目的，方便进行角度的调节控制。
35.半齿架18采用半齿结构设置，且与齿盘17可啮合，通过半齿架18可带动齿盘17、凸轮14进行转动，从而改变凸架12的相对位置。
36.凸架12设在限位板9的内端位置，且限位板9的内端设有运动的空隙，使得凸架12可在限位板9的内端活动，通过凸架12的运动，可满足后续的推料作业。
37.工作原理：在需要工作时，使用者将配合装置1、第一加工装置2和第二加工装置3进行组装设置，实现相互的安装连接，通过安装配合装置1，配合装置1的内端通过带动结构4和放置结构5组成，带动结构4帮助进行底部位置的支撑工作，方便进行上端的加工设置，放置结构5的结构设置，方便进行内端的传导，便于进行内端自动化的配合传导，利于进行流水化的焊接作业，且带动结构4内端通过驱动部件11的设置，可实现内端的往复带动，帮助进行自动化的生产加工工作，方便进行进出料作业，通过放置结构5内端的入料口23可进行入料的作业，实现加工料体的填充放置工作，启动驱动部件11内端的驱动电机22，通过驱动电机22可带动内端的连接杆19进行转动，作用在半齿架18上，使得进行半齿架18的驱动作业，且半齿架18采用半齿结构设置，齿盘17与半齿架18相啮合连接，半齿架18转动两圈时齿盘17跟随转动一圈，可以扩大转动的周期，方便进行后续的加工生产，半齿架18的转动会带动齿盘17进行运动，齿盘17的转动，作用在连接盘16上，使得连接盘16勇敢传输杆15带动凸轮14进行转动，且连接盘16可通过皮带21进行传递，实现动力的传递，方便进行两端的同步运动，通过凸轮14的转动，带动接触的第一接触轮13和第二接触轮20进行位置的调节改变，从而使得凸架12进行位移，且凸架12与限位板9采用限位设置，可使得凸架12在限位板9的内端进行运动，凸架12的侧端与带动挡板7相固定，从而带动带动挡板7的来回运动，带动
挡板7与连接支座27进行连接，相互固定，在带动挡板7运动时，可带动连接支座27、锥形出料口28进行位置的改变，使得上端的入料口23内部的加工料体可进行下移，实现充料的目的，后端的固定块25和弹簧26的设置，方便进行收缩缓冲，使得料体进入到平台板6的上端位置，此时，可控制液压气缸30进行连接柱39的位置伸缩，同时通过第一安装架40的驱动，带动螺纹杆35进行转动，使得活动板33在轨道板32的限位下，进行运动，通过插接调节板34带动弧形架36进行运动，从而实现弧形架36的两端调节，实现整体高度的调节，通过安装第一加工装置2和第二加工装置3，第一加工装置2和第二加工装置3采用对称设置，便于进行焊接角度的调节控制工作，通过内端的调节控制，实现高度以及角度的调节控制，方便进行定点位置的焊接工作，有助于进行快速的焊接生产作业，提高整体的生产能力，当需要进行角度调节时，只需启动液压气缸30会电动机31的任意一个，带动液压气缸30会螺纹杆35运动，从而改变弧形架36的翘起角度，从而实现角度的调节，之后通过焊枪37进行具体的焊接生作业，完成后，通过凸轮14的作用，使得加工完成的料体通过锥板8离开平台板6的上端，实现自动化的生产加工设置，完成工作。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。