一种汽车雨刮手柄自动压装设备的制作方法

1.本发明涉及汽车组合开关压装领域，更具体地说，它涉及一种汽车雨刮手柄自动压装设备。


背景技术：

2.组合开关是一种集雨刮手柄(高速、低速、间歇、关闭)、转向开关(左右转向变道)、变光开关(远光、近光、超车)、洗涤按钮开关于一体的多功能开关，其通常为手柄式，安装在转向盘下的转向柱上，以便于驾驶员操作。
3.其中，雨刮开关主要包括前雨刮旋钮模块(按钮、前雨刮旋钮、前雨刮档位块、转动块)、后雨刮旋钮模块(后雨刮旋钮、后雨刮档位块)以及芯轴模块，组装过程中，通常需要将前雨刮旋钮模块和后雨刮旋钮模块分别压装至芯轴模块的两端，接着将芯轴模块上的软排线牵引并穿出后雨刮旋钮模块外部，最后再将组装好的半成品芯轴模块压装至雨刮手柄内，然而现有的压装方式中大多采用人工手动压装，劳动强度大，工作效率低，并且会出现少装零部件的情况，同时人工穿设软排线，牵引力度难以保证，容易造成软排线的拉伤或者穿设不到位。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种汽车雨刮手柄自动压装设备，实现了汽车雨刮手柄的自动压装，减少了人工劳力的投入，解决了组装效率低，产品良品率难以保证的问题。
6.为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车雨刮手柄自动压装设备，包括机架，所述机架上设置有第一喷油机构、第二喷油机构、前雨刮旋钮模块压装机构、后雨刮旋钮模块压装机构以及雨刮手柄成品压装机构，所述雨刮手柄成品压装机构位于前雨刮旋钮模块压装机构和后雨刮旋钮模块压装机构之间，所述第一喷油机构和第二喷油机构分别位于前雨刮旋钮模块压装机构和后雨刮旋钮模块压装机构的一侧，所述机架上位于前雨刮旋钮模块压装机构和后雨刮旋钮模块压装机构的下方分别设置有第一气动送料滑台和第二气动送料滑台，所述机架上设置有可分别向第一气动送料滑台和第二气动送料滑台上料的移载模组，所述后雨刮旋钮模块压装机构内还贯穿设置有用于对产品软排线进行吸附并穿线的真空吸料管。
7.进一步地，所述前雨刮旋钮模块压装机构包括固定连接在机架上的第一支架、设置在第一支架上的两个第一压头组件、设置在机架上并可往返滑动于第一喷油机构和两个第一压头组件之间的第一载台组件，所述第一压头组件包括纵向滑动连接在第一支架上的第一压头座、通过第一转轴转动连接在第一压头座上的第一压头以及固定连接在第一支架上的第一气缸，所述第一转轴与第一压头之间无相对转动，所述第一气缸的输出端与第一压头座固定连接，所述第一支架上位于第一压头座的一侧固定连接有具有轨迹槽的导向板，所述轨迹槽包括纵向槽、水平槽以及连通于纵向槽和水平槽的弧形过渡槽，所述第一转
轴上固定连接有连杆，所述连杆远离第一转轴的一端通过滚轴滚动连接在轨迹槽内，所述第一压头上设置有通槽，所述通槽内滑动连接有顶杆，所述顶杆的两端分别设置有限位部，所述顶杆上位于第一压头的顶部与顶杆的限位部之间套设有弹簧，所述第一压头座上固定连接有顶杆气缸，所述顶杆气缸的输出端贯穿第一压头座与顶杆相抵，两个所述第一压头的底部以通槽为轴心分别设置有按钮夹持腔和前雨刮档位块夹持腔，两个所述第一压头上分别设置有与按钮夹持腔和前雨刮档位块夹持腔连通的抽真空气管，所述第一支架上背离两个第一压头组件的一面还分别通过第一纵向气动滑台滑动连接有第一取料架，两个所述第一取料架上位于第一压头的下方分别固定连接有第一气动夹爪，所述第一载台组件包括固定连接在机架上的第一伺服驱动滑台、固定连接在第一伺服驱动滑台输出端上的第一载台、设置在第一载台和机架之间的第一导轨副、固定连接在第一载台上的第一工装台、转动连接在第一载台上的第二工装台以及设置在第一载台上并可驱动第二工装台转动的第一驱动电机，所述第一工装台和第二工装台之间的间距与两个第一压头之间的间距相等，所述第一工装台上设置有前雨刮旋钮夹持腔，所述第二工装台上设置有用于正向夹持产品芯轴的正向夹持腔，所述第一气动送料滑台上设置有用于放置转动块产品的转动块安装座，所述正向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第一传感器。
8.进一步地，所述第一喷油机构包括固定连接在第一支架上的纵向气缸，所述纵向气缸的输出端固定连接有支撑板，所述支撑板上设置有喷油孔槽，所述支撑板上朝向喷油孔槽倾斜设置有喷油装置，所述支撑板上位于喷油孔槽的外围设置有透明护罩。
9.进一步地，所述后雨刮旋钮模块压装机构包括固定连接在机架上的第二支架、纵向滑动连接在第二支架上的第二压头座、固定连接在第二支架上的第二气缸、通过第二转轴转动连接在第二压头座上的第二压头以及设置在机架上并可往返滑动于第二喷油机构和第二压头之间的第二载台组件，所述第二转轴与第二压头之间无相对转动，所述第二气缸的输出端与第二压头座固定连接，所述第二压头座的外侧壁上固定连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与第二转轴固定连接，所述第二压头上设置有供真空吸料管通过的通槽，所述第二支架上固定连接有第二气动纵向滑台，所述真空吸料管的一端固定连接在第二气动纵向滑台的输出端上，所述真空吸料管的另一端可穿过第二压头上的通槽并在真空吸料管的侧壁上设置有吸料平面，所述吸料平面上设置有与真空吸料管内部连通的吸料孔，所述第二压头座的底部固定连接有第二气动夹爪，所述第二气动夹爪形成有后雨刮档位块夹持腔，所述后雨刮档位块夹持腔与第二压头上的通槽共轴心线，所述第二支架上背离第二压头座的一面通过第三气动纵向滑台滑动连接有第二取料架，所述第二取料架上位于第二气动夹爪的下方固定连接有第三气动夹爪，所述第二载台组件包括固定连接在机架上的第二伺服驱动滑台、固定连接在第二伺服驱动滑台输出端上的第二载台、设置在第二载台和机架之间的第二导轨副、转动连接在第二载台上的第三工装台以及设置在第二载台上并可驱动第三工装台转动的第二驱动电机，所述第三工装台上设置有用于反向夹持产品芯轴的反向夹持腔，所述反向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第二传感器，所述第二气动送料滑台上设置有用于放置后雨刮旋钮产品的后雨刮旋钮安装座。
10.进一步地，所述雨刮手柄成品压装机构包括固定连接在机架上的第三支架和用于放置手柄壳体的仿形座，所述仿形座上设置有用于检测手柄壳体是否安装到位的第三传感器，所述第三支架上位于仿形座的上方固定连接有下压气缸，所述下压气缸的输出端固定
连接有仿形压头。
11.进一步地，所述移载模组包括固定连接在机架上的y轴驱动滑台、固定连接在y轴驱动滑台输出端上的z轴驱动滑台以及固定连接在z轴驱动滑台输出端上的两个第四气动夹爪，两个所述第四气动夹爪上分别形成有与转动块产品适配的第一夹口以及与后雨刮旋钮产品适配的第二夹口。
12.进一步地，所述前雨刮旋钮模块压装机构与手柄成品压装机构之间、后雨刮旋钮模块压装机构与雨刮手柄成品压装机构之间均设置有隔板。
13.本发明的有益效果在于：工作过程中，移载模组分别将所需组装的产品零部件移载至第一气动送料滑台和第二气动送料滑台上，并在前雨刮旋钮模块压装机构、后雨刮旋钮模块压装机构中人工装载其余所需的产品零部件，第一喷油机构对产品芯轴的前端进行电子油喷涂后，前雨刮旋钮模块压装机构将前雨刮旋钮模块压装至产品芯轴的前端；第二喷油机构对产品芯轴的后端进行电子油喷涂，接着后雨刮旋钮模块压装机构将后雨刮旋钮模块压装至产品芯轴的后端，真空吸料管吸取产品软排线并牵引其穿过后雨刮旋钮模块，最终雨刮手柄成品压装机构将组装好的半成品压装进雨刮手柄壳体内，实现了汽车雨刮手柄的自动压装，减少了人工劳力的投入，解决了组装效率低，产品良品率难以保证的问题。
14.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为本发明中前雨刮旋钮模块压装机构的机构示意图；
17.图3为本发明中第一压头组件和第一取料架的结构示意图；
18.图4为本发明中第一压头的结构示意图；
19.图5为图1中a部的放大视图；
20.图6为本发明中后雨刮旋钮模块压装机构的结构示意图；
21.图7为本发明中第二压头和真空吸料管的结构示意图；
22.图8为本发明中雨刮手柄成品压装机构的结构示意图。
23.图中：1、机架；2、前雨刮旋钮模块压装机构；21、第一支架；22、第一压头组件；221、第一压头座；222、第一转轴；223、第一压头；2231、按钮夹持腔；224、第一气缸；225、导向板；226、连杆；227、弹簧；228、顶杆；23、第一载台组件；231、第一伺服驱动滑台；232、第一载台；233、第一导轨副；234、第一工装台；235、第二工装台；236、第一驱动电机；24、第一纵向气动滑台；25、第一取料架；251、第一气动夹爪；26、顶杆气缸；3、第一喷油机构；31、纵向气缸；32、支撑板；321、喷油孔槽；33、喷油装置；4、雨刮手柄成品压装机构；41、第三支架；42、仿形座；43、下压气缸；44、仿形压头； 5、第二喷油机构；6、后雨刮旋钮模块压装机构；61、第二支架；62、第二气缸；63、第二转轴；64、第二压头座；641、第二压头；65、第二载台组件；651、第二伺服驱动滑台；652、第二载台；653、第二导轨副；654、第三工装台；66、旋转气缸；67、第二气动纵向滑台；68、第二气动夹爪；69、第二取料架；691、第三气动夹爪；7、移载模组；71、y轴驱动滑台；72、z轴驱动滑台；73、第四气动夹爪；8、第一气动送料滑台；81、转动块安装座；9、第二气动送料滑台；91、后雨刮旋钮安装座；10、隔板；11、真空吸料管；111、吸料平面；1111、
吸料孔。
具体实施方式
24.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
27.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.如图1和图7所示，本技术的实施例提供了一种汽车雨刮手柄自动压装设备，包括机架1，所述机架1上设置有第一喷油机构3、第二喷油机构5、前雨刮旋钮模块压装机构2、后雨刮旋钮模块压装机构6以及雨刮手柄成品压装机构 4。所述雨刮手柄成品压装机构4位于前雨刮旋钮模块压装机构2和后雨刮旋钮模块压装机构6之间，所述第一喷油机构3和第二喷油机构5分别位于前雨刮旋钮模块压装机构2和后雨刮旋钮模块压装机构6的一侧。所述机架1上位于前雨刮旋钮模块压装机构2和后雨刮旋钮模块压装机构6的下方分别设置有第一气动送料滑台8和第二气动送料滑台9，所述机架1上设置有可分别向第一气动送料滑台8和第二气动送料滑台9上料的移载模组7。所述后雨刮旋钮模块压装机构6内还贯穿设置有用于对产品软排线进行吸附并穿线的真空吸料管11。
29.需要注意的是，所述第一喷油机构3和第二喷油机构5在结构和功能上完全相同。
30.上述设备工作过程中，移载模组7分别将所需组装的产品零部件移载至第一气动送料滑台8和第二气动送料滑台9上，并在前雨刮旋钮模块压装机构2、后雨刮旋钮模块压装机构6中人工装载其余所需的产品零部件，第一喷油机构3 对产品芯轴的前端进行电子油喷涂后，前雨刮旋钮模块压装机构2将前雨刮旋钮模块压装至产品芯轴的前端；第二喷油机构5对产品芯轴的后端进行电子油喷涂，接着后雨刮旋钮模块压装机构6将后雨刮旋钮模块压装至产品芯轴的后端，真空吸料管11吸取产品软排线并牵引其穿过后雨刮旋钮模块，最终雨刮手柄成品压装机构4将组装好的半成品压装进雨刮手柄壳体内，需要注意的是，本实施例中所述半成品只是压装进雨刮手柄的底部壳体内，其上部壳体需要在下一工序中进行组装。
31.上述方式，实现了汽车雨刮手柄的自动压装，减少了人工劳力的投入，解决了组装效率低，产品良品率难以保证的问题。
32.在上述基础上，如图2至图5所示，所述前雨刮旋钮模块压装机构2包括固定连接在机架1上的第一支架21、设置在第一支架21上的两个第一压头组件 22、设置在机架1上并可往返滑动于第一喷油机构3和两个第一压头组件22之间的第一载台组件23。
33.所述第一压头组件22包括纵向滑动连接在第一支架21上的第一压头座221、通过第一转轴222转动连接在第一压头座221上的第一压头223以及固定连接在第一支架21上的第一气缸224，所述第一转轴222与第一压头223之间无相对转动，所述第一气缸224的输出端与第一压头座221固定连接。所述第一支架21上位于第一压头座221的一侧固定连接有具有轨迹槽的导向板225，所述轨迹槽包括纵向槽、水平槽以及连通于纵向槽和水平槽的弧形过渡槽，所述第一转轴222上固定连接有连杆226，所述连杆226远离第一转轴222的一端通过滚轴滚动连接在轨迹槽内。
34.所述第一压头223上设置有通槽，所述通槽内滑动连接有顶杆228，所述顶杆228的两端分别设置有限位部，所述顶杆228上位于第一压头223的顶部与顶杆228的限位部之间套设有弹簧227，所述第一压头座221上固定连接有顶杆气缸26，所述顶杆气缸26的输出端贯穿第一压头座221与顶杆228相抵，两个所述第一压头223的底部以通槽为轴心分别设置有按钮夹持腔2231和前雨刮档位块夹持腔，两个所述第一压头223上分别设置有与按钮夹持腔2231和前雨刮档位块夹持腔连通的抽真空气管。
35.所述第一支架21上背离两个第一压头组件22的一面还分别通过第一纵向气动滑台24滑动连接有第一取料架25，两个所述第一取料架25上位于第一压头223的下方分别固定连接有第一气动夹爪251。
36.所述第一载台组件23包括固定连接在机架1上的第一伺服驱动滑台231、固定连接在第一伺服驱动滑台231输出端上的第一载台232、设置在第一载台 232和机架1之间的第一导轨副233、固定连接在第一载台232上的第一工装台 234、转动连接在第一载台232上的第二工装台235以及设置在第一载台232上并可驱动第二工装台235转动的第一驱动电机236，所述第一工装台234和第二工装台235之间的间距与两个第一压头223之间的间距相等。所述第一工装台 234上设置有前雨刮旋钮夹持腔，所述第二工装台235上设置有用于正向夹持产品芯轴的正向夹持腔，所述第一气动送料滑台8上设置有用于放置转动块产品的转动块安装座81，所述正向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第一传感器。
37.上述机构工作时，先将前雨刮旋钮装夹在第一工装台234上的前雨刮旋钮夹持腔内，接着将产品芯轴装入第二工装台235上的正向夹持腔内，并使得产品芯轴的前端向上，第一伺服驱动滑台231带动第二工装台235滑动至第一喷油机构3的下方，第二工装台235带动产品芯轴转动，第一喷油机构3对产品芯轴的前端进行电子油喷涂。
38.并且初始状态时，第一气缸224带动第一压头座221上升，在轨迹槽的导向作用下，第一压头223旋转90度，使得两个第一压头223上的按钮夹持腔2231 和前雨刮档位块夹持腔正对前方，这样便于按钮和前雨刮档位块的装夹，同时通过抽真空气管的设置，只需要进行抽真空或破真空即可完成产品的装夹或释放，具有工作效率高，装夹稳定性好的优点。
39.接着，在第一喷油机构3喷油作业的同时，移载模组7将转动块移载至第一气动送料滑台8的转动块安装座81上，第一气动送料滑台8将转动输送送至与之对应的第一气动夹爪251的下方，第一气动夹爪251夹取转动块并将其提升，第一气动送料滑台8退回。
40.接着，第一工装台234和第二工装台235随第一载台232滑动至两个第一压头组件22的正下方，正对按钮夹持腔2231下方的第一气动夹爪251抓取前雨刮旋钮并将其提升，需要注意的是，上一步骤中的第一气动夹爪251和本步骤中的第一气动夹爪251规格相同，只是二者的使用位置不同。
41.接着，位于第二工装台235上方的第一气缸224带动第一压头座221下降，第一气动夹爪251也随之下降并将转动块释放，顶杆气缸26将顶杆228向下顶出，使得前雨刮档位块和转动块同时自动压合在产品芯轴的前端。
42.最后，第二工装台235移动至具有按钮和前雨刮旋钮的第一压头座221的下方，第一压头座221下降，第一气动夹爪251也随之下降并将前雨刮旋钮释放，顶杆气缸26将顶杆228向下顶出，即可将按钮、前雨刮旋钮压合在已经压合有前雨刮档位块和转动块的产品芯轴上。
43.上述方式，实现了雨刮手柄中按钮、前雨刮旋钮、前雨刮档位块、转动块与产品芯轴的自动压装，减少了人工劳力的投入，具有装配效率高、出错率低、次品率低的优点。
44.在上述基础上，如图1、图2和图5所示，所述第一喷油机构3包括固定连接在第一支架21上的纵向气缸31，所述纵向气缸31的输出端固定连接有支撑板32，所述支撑板32上设置有喷油孔槽321，所述支撑板32上朝向喷油孔槽 321倾斜设置有喷油装置33，所述支撑板32上位于喷油孔槽321的外围设置有透明护罩。
45.当需要喷电子油时，纵向气缸31带动喷油装置33下降至合适的高度，第一载台232带动第二工装台235上的产品芯轴移动至喷油孔槽321的下方，喷油装置33朝向喷油孔槽321喷射电子油，产品芯轴随第二工装台235转动即可完成周向喷涂，具有喷涂全面且均匀的优点，同时，通过透明护罩的设置，可以便于观察电子油的喷涂情况。
46.在上述基础上，如图6和图7所示，所述后雨刮旋钮模块压装机构6包括固定连接在机架1上的第二支架61、纵向滑动连接在第二支架61上的第二压头座64、固定连接在第二支架61上的第二气缸62、通过第二转轴63转动连接在第二压头座64上的第二压头641以及设置在机架1上并可往返滑动于第二喷油机构5和第二压头641之间的第二载台组件65。所述第二转轴63与第二压头 641之间无相对转动，所述第二气缸62的输出端与第二压头座64固定连接，所述第二压头座64的外侧壁上固定连接有旋转气缸66，所述旋转气缸66的输出端与第二转轴63固定连接，所述第二压头641上设置有供真空吸料管11通过的通槽，所述第二支架61上固定连接有第二气动纵向滑台67，所述真空吸料管 11的一端固定连接在第二气动纵向滑台67的输出端上，所述真空吸料管11的另一端可穿过第二压头641上的通槽并在真空吸料管11的侧壁上设置有吸料平面111，所述吸料平面111上设置有与真空吸料管11内部连通的吸料孔1111。
47.所述第二压头座64的底部固定连接有第二气动夹爪68，所述第二气动夹爪 68形成有后雨刮档位块夹持腔，所述后雨刮档位块夹持腔与第二压头641上的通槽共轴心线。
48.所述第二支架61上背离第二压头座64的一面通过第三气动纵向滑台滑动连接有第二取料架69，所述第二取料架69上位于第二气动夹爪68的下方固定连接有第三气动夹爪691。
49.所述第二载台组件65包括固定连接在机架1上的第二伺服驱动滑台651、固定连接在第二伺服驱动滑台651输出端上的第二载台652、设置在第二载台 652和机架1之间的第
二导轨副653、转动连接在第二载台652上的第三工装台 654以及设置在第二载台652上并可驱动第三工装台654转动的第二驱动电机，所述第三工装台654上设置有用于反向夹持产品芯轴的反向夹持腔，所述反向夹持腔内设置有用于检测产品芯轴是否安装到位的第二传感器。所述第二气动送料滑台9上设置有用于放置后雨刮旋钮产品的后雨刮旋钮安装座91。
50.上述机构工作时，先将产品芯轴装入第按第三工装台654上的反向夹持腔内，并使得产品芯轴的后端向上，第二伺服驱动滑台651带动第三工装台654 滑动至第二喷油机构5的下方，第三工装台654带动产品芯轴转动，第二喷油机构5对产品芯轴的后端进行电子油喷涂。
51.并且初始状态时，第二气缸62带动第二压头座64上升，旋转气缸66带动第二压头641旋转90度，使得后雨刮档位块夹持腔正对前方，这样便于后雨刮档位块的快速装夹，同时，第二气动夹爪68形成所述后雨刮档位块夹持腔，可以适应后雨刮档位块等不规则性产品的夹持固定，具有较好的夹持稳定性，需要注意的是，在第二压头641旋转时，第二气动纵向滑台67始终带动真空吸料管11上升至第二压头641的上方，也就是说旋转气缸66和第二气动纵向滑台 67的动作是按序进行的，这样可以避免工序混乱，造成二者的损坏。
52.接着，在第二喷油机构5喷油作业的同时，移载模组7将后雨刮旋钮移载至第二气动送料滑台9的后雨刮旋钮安装座91上，第二气动送料滑台9将后雨刮旋钮输送至第三气动夹爪691的下方，第三气动夹爪691夹取后雨刮旋钮并将其提升，第二气动送料滑台9退回。
53.接着，第三工装台654随第二载台652移动至第二压头641的下方，旋转气缸66带动第二压头641反向旋转90度，第二气缸62带动第二压头座64下降，第二气动夹爪68松开，第三气动夹爪691也松开，从而后雨刮档位块和后雨刮旋钮被压合进入产品芯轴的后端。
54.最后，第二气动纵向滑台67带动真空吸料管11伸入第二压头641的通槽内，将产品软排线的一端贴合在吸料平面111，对真空吸料管11抽真空，在真空吸料孔1111的负压作用下，产品软排线被吸附于吸料平面111，此时第二气动纵向滑台67带动真空吸料管11上升，即可将产品软排线穿出后雨刮旋钮模块外。
55.上述方式，实现了后雨刮旋钮模块中后雨刮旋钮、后雨刮档位块与产品芯轴的压装，减少了人工劳力的投入，具有工作效率高的优点，同时实现了产品软排线的自动穿线，避免了人工穿线力度不均匀，容易造成软排线损坏的情况。
56.在上述基础上，所述雨刮手柄成品压装机构4包括固定连接在机架1上的第三支架41和用于放置手柄壳体的仿形座42，所述仿形座42上设置有用于检测手柄壳体是否安装到位的第三传感器，所述第三支架41上位于仿形座42的上方固定连接有下压气缸43，所述下压气缸43的输出端固定连接有仿形压头 44。
57.通过仿形座42和仿形压头44的设置，使得产品压装过程中不容易发生晃动，提高了产品的压装精度。
58.在上述基础上，所述移载模组7包括固定连接在机架1上的y轴驱动滑台 71、固定连接在y轴驱动滑台71输出端上的z轴驱动滑台72以及固定连接在z 轴驱动滑台72输出端上的两个第四气动夹爪73，两个所述第四气动夹爪73上分别形成有与转动块产品适配的第一夹口以及与后雨刮旋钮产品适配的第二夹口。
59.在上述基础上，所述前雨刮旋钮模块压装机构2与手柄成品压装机构之间、后雨刮旋钮模块压装机构6与雨刮手柄成品压装机构4之间均设置有隔板10，通过隔板10的设置，
使得各机构之间的工作互不干扰。
60.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
61.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。