1.本发明涉及离心机领域，尤其涉及一种渐进式离心机叶片加工辅助设备。
背景技术：
2.目前对离心机叶片的加工，首先对离心机叶片进行弯曲时，然后再进行焊接，由于叶片质量较大，在叶片弯曲时需要多人长时间掰住叶片相互配合，效率较低，导致工人手部酸痛，且长时间的操作会使工人对离心机叶片的弯曲力度不够，就会导致每一个叶片的弯曲程度都不一样，进而影响到后续产品的质量，同时在弯曲时人工对离心机叶片角度的调整也难以做到一致，对成品的安全质量有着非常大的影响，也大大浪费了人力；综上所述，急需一种渐进式离心机叶片加工辅助设备来解决上述问题。
技术实现要素：
3.为了克服工人长时间操作易手部酸痛，导致后续操作时工人对离心机叶片的弯曲力度不够，就会导致每一个叶片的弯曲程度都不一样，从而影响到后续产品的质量，同时在弯曲时人工对离心机叶片角度的调整也难以做到一致的缺点，本发明提供一种渐进式离心机叶片加工辅助设备。
4.技术方案：一种渐进式离心机叶片加工辅助设备，包括有u形底座、限位罩、弯曲机构、传动机构和辅助机构；u形底座的上方设有限位罩；u形底座的上部安装有用于将离心机叶片弯曲成型的弯曲机构；弯曲机构的右部连接有传动机构；弯曲机构的后部下侧连接有用于辅助对离心机叶片折弯的辅助机构；传动机构与辅助机构连接。
5.进一步的是，弯曲机构包括有脚架轮、支脚、十字底座、把手、驱动件、第一摆架、横板、第一支架、第二支架、第一电动滑轨、第一电动滑块、第一导轨、第一移动块、第二导轨、第二移动块、第一移动板、第一电动推杆、第一u型块、第三导轨、第一安装板、第二安装板、第三安装板、第一双向齿条、第二双向齿条、第三双向齿条、转动杆、第二摆架、第一托架、第二托架、第三托架、转板、竖板、第三支架、第四支架和第三移动块；u形底座的前侧上方设置有两个脚架轮；两个脚架轮的上表面均连接有一个支脚；两个支脚的上端共同固接有一个十字底座；十字底座的上表面右部固接有驱动件；十字底座的上表面左部和上表面右部共同固接有一个把手；u形底座上表面后端固接有竖板；竖板的上部转动连接有转板；十字底座和转板之间转动连接有转动杆；驱动件的后侧输出轴固接转动杆；转动杆的前部固接有第一摆架，并且第一摆架位于十字底座的后方；转动杆的后部固接有第二摆架，并且第二摆架位于转板的前方；第一摆架与第二摆架之间固接有横板；横板的下表面固接有第一电动滑轨；第一电动滑轨上滑动连接有一个第一电动滑块；第一电动滑块的下表面固接有一个第一导轨；第一导轨上滑动连接有一个第二移动块；第一导轨的上表面左部固接有一个第一移动块；第一移动块的上表面固接有第二导轨；第二导轨的上表面前端与第一摆架之间固接有第一支架；第二移动块的下表面固接有第一移动板；第一移动板的下表面左部固接有第一电动推杆；第一电动推杆的伸缩部固接有第一u型块；第一u型块的内左壁和内右壁
均设置有若干个转动圆辊；第一移动板的右端固接有第三移动块；第三移动块与第三导轨滑动连接；第三移动块的后侧固接有第一双向齿条；第三移动块的右侧固接有第二双向齿条；第三移动块的前侧固接有第三双向齿条；第一摆架的上部右侧固接有第二支架；第二支架的右部固接有第三导轨；第三导轨的下侧固接有第一安装板；第三导轨的上表面中部固接有第二安装板；第三导轨的上表面后部固接有第三安装板；第二摆架的上部右侧固接有第三支架；第三支架与第三导轨进行固接；第二摆架的上部左侧固接有第四支架；第四支架与第二导轨进行固接；第二摆架的右侧中部固接有第一托架，并且第一托架位于第三支架的下方；第一托架与辅助机构连接；第二摆架的右侧下部固接有第二托架；第二托架与辅助机构连接；第二摆架的右侧下部固接有第三托架，并且第三托架位于第二托架的右方；第三托架与辅助机构连接。
6.进一步的是，第三导轨的中部开设有一字贯穿槽，且第三移动块穿过该贯穿槽。
7.进一步的是，第二双向齿条齿数多于第一双向齿条，第一双向齿条齿数多于第三双向齿条齿数。
8.进一步的是，传动机构包括有第一传动轴、第一平齿轮、第一传动轮、第二传动轮、第二传动轴、第一锥齿轮、第二平齿轮、第四传动轮、第三传动轴和第三平齿轮；第一安装板上转动连接有第一传动轴；第一传动轴上固接有第一平齿轮；第一传动轴上固接有第一传动轮，并且第一传动轮位于第一平齿轮的右方；第二安装板上转动连接有第三传动轴；第三传动轴上固接有第四传动轮；第三传动轴上固接有第三平齿轮，并且第三平齿轮位于第四传动轮的右方；第三安装板上转动连接有第二传动轴；第二传动轴上固接有第二平齿轮；第二传动轴上固接有第一锥齿轮；第一锥齿轮与辅助机构连接；第二传动轴上固接有第二传动轮，并且第一锥齿轮位于第二传动轮和第三安装板之间；第一传动轮通过皮带与第二传动轮进行传动连接；第二平齿轮通过皮带与第四传动轮进行传动连接。
9.进一步的是，辅助机构包括有第二锥齿轮、第四传动轴、第四平齿轮、第二齿条、转动块、衔接板、第二旋转轴、固定座、第二电动推杆、第五平齿轮、第一齿条、旋转块、推板、第一旋转轴和第二u型块；第一托架的前侧转动连接有第四传动轴；第一托架前侧的凹槽内滑动连接有第二齿条，且第二齿条位于第四传动轴的后方；第四传动轴的上端固接有第二锥齿轮；第二锥齿轮与第一锥齿轮进行啮合；第四传动轴的下端固接有第五平齿轮；第四传动轴的上部固接有第四平齿轮，并且第四平齿轮与第二齿条进行啮合；第四传动轴的下端与第三托架进行转动连接；第二齿条的左端固接有转动块；转动块的左部转动连接有第二旋转轴；第二旋转轴的上端和下端固接有衔接板；衔接板的左侧固接有固定座；固定座的左侧下表面固接有第二电动推杆；第二电动推杆下端的伸缩部固接有第二u型块；第二u型块的内左壁和内右壁均设置有若干个转辊；第三托架的前侧滑动连接有第一齿条；第一齿条与第五平齿轮进行啮合；第一齿条与第二托架进行滑动连接；第一齿条的左端固接有旋转块；旋转块转动连接有第一旋转轴；第一旋转轴的上端和下端固接有推板。
10.进一步的是，还包括有升托机构，u形底座的上侧连接有升托机构，升托机构包括有固定板、第一弹性件、第一支板、第一托板、第二支板、第二弹性件、第三弹性件、第三支板、第二托板、第四支板和第四弹性件；u形底座的上侧中部固接有固定板；固定板上侧连接有四个呈矩形分布的第一弹性件；四个第一弹性件上端各连接有一个第一支板；左方两个第一支板之间和右方两个第一支板之间均固接有一个第一托板；两个第一托板为左右对
称；两个第一托板相背侧均固接有一个第二支板；两个第二支板与固定板之间均连接有一个第二弹性件；固定板上侧连接有四个呈矩形分布的第三弹性件；四个第三弹性件上端各连接有一个第三支板；左方两个第三支板之间和右方两个第三支板之间均固接有一个第二托板；两个第二托板为左右对称；两个第二托板相背侧均固接有一个第四支板；两个第四支板与固定板之间均连接有一个第四弹性件。
11.进一步的是，还包括有固定机构，升托机构的上侧连接有固定机构；限位罩与固定机构连接；固定机构包括有第二电动滑轨、第二电动滑块、第三电动滑轨、第三电动滑块、第一承接板、第一连接架、第一限位轮、第一楔形板、第二承接板、第二连接架、第二限位轮和第二楔形板；固定板上侧左部和上侧右部均固接有一个第二电动滑轨；两个第二弹性件位于两个第二电动滑轨之间；固定板上侧左部和上侧右部均固接有一个第三电动滑轨；两个第四弹性件位于两个第三电动滑轨之间；两个第二电动滑轨位于两个第三电动滑轨的前方；两个第二电动滑轨上均滑动连接有一个第二电动滑块；两个第三电动滑轨上均滑动连接有一个第三电动滑块；两个第二电动滑块上侧均固接有一个第一承接板；两个第一承接板上侧均固接有一个第一连接架；两个第一连接架上均固接有两个第一限位轮；四个第一限位轮均与限位罩相互接触；两个第一承接板相向侧均固接有一个第一楔形板；两个第一楔形板分别与一个相邻的第一托板相互接触；两个第三电动滑块上侧均固接有一个第二承接板；两个第二承接板上侧均固接有一个第二连接架；两个第二连接架左右对称；两个第二连接架上均固接有两个第二限位轮；四个第二限位轮均与限位罩相互接触；两个第二承接板相向侧均固接有一个第二楔形板；两个第二楔形板分别与一个相邻的第二托板相互接触。
12.进一步的是，两个第一楔形板上表面整体呈倒v字型，两个第一托板的下表面整体呈倒v字型。
13.进一步的是，还包括有清理机构，弯曲机构的前部连接有清理机构，清理机构包括有第三电动推杆、连接块、移动柱、连接杆、毛刷和固定柱；第一移动板的下表面固接有第三电动推杆；第三电动推杆的伸缩部固接有连接块；连接块的前侧固接有移动柱；第一移动板的后侧右部固接有固定柱；固定柱上转动连接有连接杆；移动柱滑动设置在连接杆的一字槽内；连接杆的下端固接有毛刷。
14.本发明的优点如下：本发明实现了对离心机叶片的折弯加工，并且在折弯时能够自动调整不同位置离心机叶片的弧度，使离心机叶片一次折弯成型，同时能够节省人力，不需要多人配合就可以实现离心机叶片的弯曲。
附图说明
15.图1为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的第一种结构示意图；图2为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的第二种结构示意图；图3为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的第一种局部结构示意图；图4为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的弯曲机构结构示意图；图5为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的弯曲机构局部结构示意图；图6为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的传动机构结构示意图；
图7为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的辅助机构结构示意图；图8为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的第二种局部结构示意图；图9为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的升托机构结构示意图；图10为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的升托机构局部结构示意图；图11为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的固定机构第一种结构示意图；图12为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的固定机构第二种结构示意图；图13为本发明的渐进式离心机叶片加工辅助设备的清理机构的结构示意图。
16.以上附图中：1-u形底座，2-限位罩，101-脚架轮，102-支脚，103-十字底座，104-把手，105-驱动件，106-第一摆架，107-横板，108-第一支架，109-第二支架，1010-第一电动滑轨，1011-第一电动滑块，1012-第一导轨，1013-第一移动块，1014-第二导轨，1015-第二移动块，1016-第一移动板，1017-第一电动推杆，1018-第一u型块，1019-第三导轨，10191-第一安装板，10192-第二安装板，10193-第三安装板，1020-第一双向齿条，1021-第二双向齿条，1022-第三双向齿条，1023-转动杆，1024-第二摆架，1025-第一托架，1026-第二托架，1027-第三托架，1028-转板，1029-竖板，1030-第三支架，1031-第四支架，1032-第三移动块，201-第一传动轴，202-第一平齿轮，203-第一传动轮，204-第二传动轮，205-第二传动轴，206-第一锥齿轮，207-第二平齿轮，208-第四传动轮，209-第三传动轴，2010-第三平齿轮，301-第二锥齿轮，302-第四传动轴，303-第四平齿轮，304-第二齿条，305-转动块，306-衔接板，307-第二旋转轴，308-固定座，309-第二电动推杆，3010-第五平齿轮，3011-第一齿条，3012-旋转块，3013-推板，3014-第一旋转轴，3015-第二u型块，401-第三电动推杆，402-连接块，403-移动柱，404-连接杆，404a-一字槽，405-毛刷，406-固定柱，701-固定板，702-第一弹性件，703-第一支板，704-第一托板，705-第二支板，706-第二弹性件，707-第三弹性件，708-第三支板，709-第二托板，7010-第四支板，7011-第四弹性件，801-第二电动滑轨，802-第二电动滑块，803-第三电动滑轨，804-第三电动滑块，805-第一承接板，806-第一连接架，807-第一限位轮，808-第一楔形板，809-第二承接板，8010-第二连接架，8011-第二限位轮，8012-第二楔形板。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步地进行说明。
18.实施例1一种渐进式离心机叶片加工辅助设备，如图1-3所示，包括有u形底座1、限位罩2、弯曲机构、传动机构和辅助机构；u形底座1的上方设有限位罩2；u形底座1的上部安装有弯曲机构；弯曲机构的右部连接有传动机构；弯曲机构的后部下侧连接有助机构；传动机构与辅助机构连接。
19.工作过程：工作时将u形底座1水平放置，使得u形底座1高的两侧与地面处于同一水平线，然后外接电源，操作人员将离心机叶片输送进弯曲机构和辅助机构当中，通过限位罩2、弯曲机构和辅助机构对离心机叶片进行固定，控制弯曲机构对离心机叶片进行弯曲操作，并且弯曲机构通过传动机构联动辅助机构同步对离心机叶片的位置进行微调以及整体弯曲操作，离心机叶片弯折成型后使离心机叶片脱离出弯曲机构，然后通过操作人员将弯曲后的叶片取出，实现了对离心机叶片的折弯加工，并且在折弯时能够自动调整不同位置
离心机叶片的弧度，使离心机叶片一次折弯成型，同时能够节省人力，不需要多人配合就可以实现离心机叶片的弯曲。
20.实施例2在实施例1的基础上，如图4-7所示，弯曲机构包括有脚架轮101、支脚102、十字底座103、把手104、驱动件105、第一摆架106、横板107、第一支架108、第二支架109、第一电动滑轨1010、第一电动滑块1011、第一导轨1012、第一移动块1013、第二导轨1014、第二移动块1015、第一移动板1016、第一电动推杆1017、第一u型块1018、第三导轨1019、第一安装板10191、第二安装板10192、第三安装板10193、第一双向齿条1020、第二双向齿条1021、第三双向齿条1022、转动杆1023、第二摆架1024、第一托架1025、第二托架1026、第三托架1027、转板1028、竖板1029、第三支架1030、第四支架1031和第三移动块1032；u形底座1的前侧上方设置有两个脚架轮101；两个脚架轮101的上表面均连接有一个支脚102；两个支脚102的上端共同焊接有一个十字底座103；十字底座103的上表面右部螺栓连接有驱动件105；十字底座103的上表面左部和上表面右部共同固接有一个把手104；u形底座1上表面后端螺栓连接有竖板1029；竖板1029的上部转动连接有转板1028；十字底座103和转板1028之间转动连接有转动杆1023；驱动件105的后侧输出轴固接转动杆1023；转动杆1023的前部固接有第一摆架106，并且第一摆架106位于十字底座103的后方；转动杆1023的后部固接有第二摆架1024，并且第二摆架1024位于转板1028的前方；第一摆架106与第二摆架1024之间焊接有横板107；横板107的下表面螺栓连接有第一电动滑轨1010；第一电动滑轨1010上滑动连接有一个第一电动滑块1011；第一电动滑块1011的下表面螺栓连接有一个第一导轨1012；第一导轨1012上滑动连接有一个第二移动块1015；第一导轨1012的上表面左部固接有一个第一移动块1013；第一移动块1013的上表面固接有第二导轨1014；第二导轨1014的上表面前端与第一摆架106之间固接有第一支架108；第二移动块1015的下表面固接有第一移动板1016；第一移动板1016的下表面左部固接有第一电动推杆1017；第一电动推杆1017的伸缩部固接有第一u型块1018；第一u型块1018的内左壁和内右壁均设置有若干个转动圆辊；第一移动板1016的右端固接有第三移动块1032；第三移动块1032与第三导轨1019滑动连接；第三移动块1032的后侧固接有第一双向齿条1020；第三移动块1032的右侧固接有第二双向齿条1021；第三移动块1032的前侧固接有第三双向齿条1022；第一摆架106的上部右侧固接有第二支架109；第二支架109的右部固接有第三导轨1019；第三导轨1019的下侧焊接有第一安装板10191；第三导轨1019的上表面中部焊接有第二安装板10192；第三导轨1019的上表面后部焊接有第三安装板10193；第二摆架1024的上部右侧固接有第三支架1030；第三支架1030与第三导轨1019进行固接；第二摆架1024的上部左侧固接有第四支架1031；第四支架1031与第二导轨1014进行固接；第二摆架1024的右侧中部焊接有第一托架1025，并且第一托架1025位于第三支架1030的下方；第一托架1025与辅助机构连接；第二摆架1024的右侧下部焊接有第二托架1026；第二托架1026与辅助机构连接；第二摆架1024的右侧下部焊接有第三托架1027，并且第三托架1027位于第二托架1026的右方；第三托架1027与辅助机构连接。
21.第三导轨1019的中部开设有一字贯穿槽，且第三移动块1032穿过该贯穿槽。
22.第二双向齿条1021齿数多于第一双向齿条1020，第一双向齿条1020齿数多于第三双向齿条1022齿数。
23.传动机构包括有第一传动轴201、第一平齿轮202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动轴205、第一锥齿轮206、第二平齿轮207、第四传动轮208、第三传动轴209和第三平齿轮2010；第一安装板10191上转动连接有第一传动轴201；第一传动轴201上固接有第一平齿轮202；第一传动轴201上固接有第一传动轮203，并且第一传动轮203位于第一平齿轮202的右方；第二安装板10192上转动连接有第三传动轴209；第三传动轴209上固接有第四传动轮208；第三传动轴209上固接有第三平齿轮2010，并且第三平齿轮2010位于第四传动轮208的右方；第三安装板10193上转动连接有第二传动轴205；第二传动轴205上固接有第二平齿轮207；第二传动轴205上固接有第一锥齿轮206；第一锥齿轮206与辅助机构连接；第二传动轴205上固接有第二传动轮204，并且第一锥齿轮206位于第二传动轮204和第三安装板10193之间；第一传动轮203通过皮带与第二传动轮204进行传动连接；第二平齿轮207通过皮带与第四传动轮208进行传动连接。
24.辅助机构包括有第二锥齿轮301、第四传动轴302、第四平齿轮303、第二齿条304、转动块305、衔接板306、第二旋转轴307、固定座308、第二电动推杆309、第五平齿轮3010、第一齿条3011、旋转块3012、推板3013、第一旋转轴3014和第二u型块3015；第一托架1025的前侧转动连接有第四传动轴302；第一托架1025前侧的凹槽内滑动连接有第二齿条304，且第二齿条304位于第四传动轴302的后方；第四传动轴302的上端固接有第二锥齿轮301；第二锥齿轮301与第一锥齿轮206进行啮合；第四传动轴302的下端固接有第五平齿轮3010；第四传动轴302的上部固接有第四平齿轮303，并且第四平齿轮303与第二齿条304进行啮合；第四传动轴302的下端与第三托架1027进行转动连接；第二齿条304的左端固接有转动块305；转动块305的左部转动连接有第二旋转轴307；第二旋转轴307的上端和下端固接有衔接板306；衔接板306的左侧螺栓连接有固定座308；固定座308的左侧下表面固接有第二电动推杆309；第二电动推杆309下端的伸缩部固接有第二u型块3015；第二u型块3015的内左壁和内右壁均设置有若干个转辊；第三托架1027的前侧滑动连接有第一齿条3011；第一齿条3011与第五平齿轮3010进行啮合；第一齿条3011与第二托架1026进行滑动连接；第一齿条3011的左端固接有旋转块3012；旋转块3012转动连接有第一旋转轴3014；第一旋转轴3014的上端和下端固接有推板3013。
25.工作时，操作人员将离心机叶片送入第一u型块1018内凹处和第二u型块3015内凹处，随即启动驱动件105，通过驱动件105控制转动杆1023转动，转动杆1023带动第一摆架106和第二摆架1024同步转动，第一摆架106和第二摆架1024共同带动横板107、第一支架108、第二支架109、第一电动滑轨1010、第一电动滑块1011、第一导轨1012、第一移动块1013、第二导轨1014、第二移动块1015、第一移动板1016、第一电动推杆1017、第一u型块1018、第三导轨1019、第一安装板10191、第二安装板10192、第三安装板10193、第一双向齿条1020、第二双向齿条1021、第三双向齿条1022、第一托架1025、第二托架1026、第三托架1027、第三支架1030、第四支架1031、第三移动块1032、第一传动轴201、第一平齿轮202、第一传动轮203、第二传动轮204、第二传动轴205、第一锥齿轮206、第二平齿轮207、第四传动轮208、第三传动轴209、第三平齿轮2010、第二锥齿轮301、第四传动轴302、第四平齿轮303、第二齿条304、转动块305、衔接板306、第二旋转轴307、固定座308、第二电动推杆309、第五平齿轮3010、第一齿条3011、旋转块3012、推板3013、第一旋转轴3014和第二u型块3015转动，从而带动离心机叶片转动，使得离心机叶片下表面转动至与限位罩2的弧面垂直，接着
控制驱动件105停止运行，然后通过第一电动推杆1017向下推动，使得第一u型块1018对离心机叶片进行按压，同时第二电动推杆309向下推动第二u型块3015，通过第一u型块1018和第二u型块3015将离心机叶片按压在限位罩2上固定，然后停止第一电动推杆1017和第二电动推杆309运行，接着控制第一电动滑轨1010上的第一电动滑块1011移动，使第一电动滑块1011带动第一导轨1012、第二移动块1015、第一移动板1016、第一电动推杆1017、第一u型块1018、第一双向齿条1020、第二双向齿条1021、第三双向齿条1022和第三移动块1032移动，从而使第一导轨1012朝靠近第二摆架1024一侧移动，第一导轨1012通过带动第二移动块1015移动，第二移动块1015带动第一移动板1016同步移动，而使得第一移动板1016带动第三移动块1032在第三导轨1019上移动，第一移动板1016带动第一电动推杆1017进行移动，第一u型块1018跟随第一电动推杆1017移动，第一u型块1018移动时内壁的转辊在离心机叶片表面滚动移动，同时第二移动块1015带动第一移动板1016在第一导轨1012上向左滑动，实现第一移动板1016向左滑动和向后滑动同时进行，从而使第一移动板1016以抛物线的轨迹运动，使第一u型块1018同步以抛物线的轨迹运动，离心机叶片的一端位于第一u型块1018内，从而通过第一u型块1018对离心机叶片的一端进行弯曲，第一移动板1016在第三导轨1019上向后移动的过程中，第一移动板1016带动第一双向齿条1020同步移动，当第一双向齿条1020移动至下侧与第一平齿轮202啮合，第一双向齿条1020移动时带动第一平齿轮202进行转动，第一平齿轮202带动第一传动轴201进行转动，第一传动轴201带动第一传动轮203传动第二传动轮204进行转动，第二传动轮204带动第二传动轴205传动第一锥齿轮206进行转动，第一锥齿轮206带动第二锥齿轮301转动，第二锥齿轮301带动第四传动轴302转动，第四传动轴302带动第四平齿轮303转动，第四平齿轮303转动带动第二齿条304在第一托架1025的槽内滑动，第二齿条304向左移动，第二齿条304通过转动块305推动固定座308，固定座308带动第二电动推杆309移动，第二电动推杆309带着第二u型块3015进行移动，离心机叶片的另一端位于第二u型块3015内，通过第二u型块3015的移动使离心机叶片的另一端弯曲，并且第二u型块3015内壁的转辊在离心机叶片表面滚动移动，同时第四传动轴302带动第五平齿轮3010转动，第五平齿轮3010转动带动第一齿条3011移动，第一齿条3011通过旋转块3012带动推板3013移动，通过推板3013推动离心机叶片，从而通过第二u型块3015和推板3013的推动配合对离心机叶片的另一端进行弯曲操作，并且第一双向齿条1020、第二双向齿条1021和第三双向齿条1022三者的下侧依次与第一平齿轮202啮合，由于第二双向齿条1021齿数多于第一双向齿条1020，第一双向齿条1020齿数多于第三双向齿条1022齿数，齿数越多，则第一平齿轮202的转动时间更长，使第二u型块3015和推板3013对离心机叶片另一端的弯曲持续时间更长，从而可以调节离心机叶片不同位置的弯曲程度，当第三双向齿条1022移动离开与第一平齿轮202接触后，离心机叶片弯曲完成，接着控制第二电动推杆309向上拉动第二u型块3015，使第二u型块3015向上远离离心机叶片，然后当第一双向齿条1020继续移动并且上侧与第三平齿轮2010啮合时，第一双向齿条1020移动带动第三平齿轮2010进行转动，第三平齿轮2010带动第三传动轴209转动，第三传动轴209带动第四传动轮208转动，第四传动轮208通过皮带带动第二平齿轮207转动，第二平齿轮207带动第二传动轴205转动，第二传动轴205带动第一锥齿轮206转动，第一锥齿轮206则带动第二锥齿轮301转动，并且第一双向齿条1020、第二双向齿条1021和第三双向齿条1022三者的上侧依次与第三平齿轮2010啮合，使第二锥齿轮301反转，从而使推板3013和第二u型块3015
回移至原位，接着向上拉动把手104，通过把手104带动十字底座103、转动杆1023和转板1028运动，从而使转板1028在竖板1029上向上翻转，使弯曲机构除竖板1029之外的零件全部被向上抬起，并且传动机构和辅助机构跟随弯曲机构被同步向上抬起，然后可将弯曲后的离心机叶片取出，完成对离心机叶片的弯曲成型。
26.实施例3在实施例2的基础上，如图1和图8-12所示，还包括有升托机构，u形底座1的上侧连接有升托机构，升托机构包括有固定板701、第一弹性件702、第一支板703、第一托板704、第二支板705、第二弹性件706、第三弹性件707、第三支板708、第二托板709、第四支板7010和第四弹性件7011；u形底座1的上侧中部焊接有固定板701；固定板701上侧连接有四个呈矩形分布的第一弹性件702；四个第一弹性件702上端各连接有一个第一支板703；左方两个第一支板703之间和右方两个第一支板703之间均焊接有一个第一托板704；两个第一托板704为左右对称；两个第一托板704相背侧均焊接有一个第二支板705；两个第二支板705与固定板701之间均连接有一个第二弹性件706；固定板701上侧连接有四个呈矩形分布的第三弹性件707；四个第三弹性件707上端各连接有一个第三支板708；左方两个第三支板708之间和右方两个第三支板708之间均焊接有一个第二托板709；两个第二托板709为左右对称；两个第二托板709相背侧均焊接有一个第四支板7010；两个第四支板7010与固定板701之间均连接有一个第四弹性件7011。
27.还包括有固定机构，升托机构的上侧连接有固定机构；限位罩2与固定机构连接；固定机构包括有第二电动滑轨801、第二电动滑块802、第三电动滑轨803、第三电动滑块804、第一承接板805、第一连接架806、第一限位轮807、第一楔形板808、第二承接板809、第二连接架8010、第二限位轮8011和第二楔形板8012；固定板701上侧左部和上侧右部均螺栓连接有一个第二电动滑轨801；两个第二弹性件706位于两个第二电动滑轨801之间；固定板701上侧左部和上侧右部均螺栓连接有一个第三电动滑轨803；两个第四弹性件7011位于两个第三电动滑轨803之间；两个第二电动滑轨801位于两个第三电动滑轨803的前方；两个第二电动滑轨801上均滑动连接有一个第二电动滑块802；两个第三电动滑轨803上均滑动连接有一个第三电动滑块804；两个第二电动滑块802上侧均固接有一个第一承接板805；两个第一承接板805上侧均焊接有一个第一连接架806；两个第一连接架806上均固接有两个第一限位轮807；四个第一限位轮807均与限位罩2相互接触；两个第一承接板805相向侧均焊接有一个第一楔形板808；两个第一楔形板808分别与一个相邻的第一托板704相互接触；两个第三电动滑块804上侧均固接有一个第二承接板809；两个第二承接板809上侧均焊接有一个第二连接架8010；两个第二连接架8010左右对称；两个第二连接架8010上均固接有两个第二限位轮8011；四个第二限位轮8011均与限位罩2相互接触；两个第二承接板809相向侧均焊接有一个第二楔形板8012；两个第二楔形板8012分别与一个相邻的第二托板709相互接触。
28.两个第一楔形板808上表面整体呈倒v字型，两个第一托板704的下表面整体呈倒v字型。
29.工作过程：工作时通过第一限位轮807和第二限位轮8011对限位罩2进行支撑固定，当限位罩2多次磨损，需要更换限位罩2时，则控制两个第二电动滑轨801和两个第三电动滑轨803运行，使两个第二电动滑块802相互远离运动，同时使两个第三电动滑块804相互
远离运动，从而通过第二电动滑块802带动第一承接板805、第一连接架806、第一限位轮807和第一楔形板808同步移动，通过第三电动滑块804带动第二承接板809、第二连接架8010、第二限位轮8011和第二楔形板8012同步移动，两个第一连接架806相互远离，使第一限位轮807远离限位罩2，并且两个第一楔形板808上表面整体呈倒v字型，两个第一托板704的下表面整体呈倒v字型，当两个第一楔形板808相互远离时，第一楔形板808的斜面在第一托板704的斜面上滑动并且推动第一托板704移动，从而使两个第一托板704上移，第二支板705跟随第一托板704上移，第一弹性件702和第二弹性件706被拉伸，并且两个第二连接架8010相互远离，使第二限位轮8011远离限位罩2，并且两个第二楔形板8012上表面整体呈倒v字型，两个第二托板709的下表面整体呈倒v字型，当两个第二楔形板8012相互远离时，第二楔形板8012的斜面在第二托板709的斜面上滑动并且推动第二托板709移动，从而使两个第二托板709上移，第四支板7010跟随第二托板709上移，第三弹性件707和第四弹性件7011被拉伸，从而通过两个第一托板704和两个第二托板709同时将限位罩2托起，从而便于将限位罩2取出。
30.实施例4在实施例3的基础上，如图1和图13所示，还包括有清理机构，弯曲机构的前部连接有清理机构，清理机构包括有第三电动推杆401、连接块402、移动柱403、连接杆404、毛刷405和固定柱406；第一移动板1016的下表面螺栓连接有第三电动推杆401；第三电动推杆401的伸缩部固接有连接块402；连接块402的前侧固接有移动柱403；第一移动板1016的后侧右部固接有固定柱406；固定柱406上转动连接有连接杆404；移动柱403滑动设置在连接杆404的一字槽404a内；连接杆404的下端固接有毛刷405。
31.工作过程：在第一移动板1016的移动过程中，第三电动推杆401向下推动，通过连接块402带着移动柱403上下移动，通过移动柱403在一字槽404a内滑动，使连接杆404在固定柱406上摆动，连接杆404带动毛刷405摆动，使毛刷405对离心机叶片底部进行清扫，以防止限位罩2上的杂物影响离心机叶片的弯曲成型。
32.最后所应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。