一种重型模具用立体储仓的制作方法

1.本发明涉及重型冲压模具储放领域，尤其涉及一种重型模具用立体储仓。


背景技术：

2.冲压模具是在冷冲压加工中，将材料(金属或非金属)加工成零件(或半成品)的一种特殊工艺装备，称为冷冲压模具(俗称冷冲模)。冲压，是在室温下，利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得所需零件的一种压力加工方法，冲压模具现在已经普遍应用于各行各业，从小体积，轻重量的橡塑件，到大体积，高重量的金属件，都可以通过冲压的方式进行高效率生产。
3.申请人研究发现，现有的重型冲压模具产品的储放，大多数还是采用叉车和人工辅助堆放在地面上，搬运储放的效率很低，而且在堆放时物料的推积高度不能过高，否则会对底层的物料造成损坏，从而导致物料储放所需的占地面积也比较大。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种重型模具用立体储仓。
5.本发明的目的通过下述技术方案实现：一种重型模具用立体储仓，包括立体货架、龙门立柱和搬运架；若干组所述立体货架水平放置再地面上，且相邻的两组所述立体货架之间均设有两条上下对称的直线轨道，所述直线轨道上设有所述龙门立柱，所述龙门立柱上设有所述搬运架，其中：所述龙门立柱上设有驱动电机，所述驱动电机位于所述龙门立柱的底端，且所述驱动电机能够驱动所述龙门立柱在所述直线轨道上移动；所述龙门立柱上还设有数控电机，所述数控电机的输出端设有卷筒，所述卷筒上设有牵引绳，所述牵引绳的一端缠绕在所述卷筒的外壁，且所述牵引绳的另一端所述贯穿龙门立柱并与所述搬运架固定连接；所述搬运架包括：滑动基座、直线导轨和伸缩臂，所述龙门立柱上设有所述滑动基座，所述滑动基座能通过所述牵引绳的牵引在所述龙门立柱上下移动，所述滑动基座上呈对称设有所述直线导轨，所述直线导轨上设有所述伸缩臂。
6.进一步的，所述滑动基座上还设有限位臂，所述限位臂位于所述滑动基座的两相对侧端，且所述限位臂的内壁与所述龙门立柱的外壁相互贴合。
7.进一步的，所述限位臂具体包括：限位侧板、滑动槽、调节螺栓和夹持臂，两个所述限位侧板呈对称安装在所述滑动基座的同一侧，所述限位侧板上设有所述滑动槽，所述滑动槽内设有所述调节螺栓和所述夹持臂，所述夹持臂能通过所述调节螺栓在所述滑动槽内左右滑动。
8.进一步的，所述龙门立柱上还设有与所述夹持臂相互嵌合的限位导轨。
9.进一步的，所述搬运架上还设有用于避免所述牵引绳绷断后所述搬运架迅速下坠的保护装置。
10.进一步的，所述保护装置具体包括：装配基座、受力臂和随动轴轮，所述装配基座通过螺栓装配在所述限位侧板上，所述装配基座上设有所述受力臂，所述受力臂的一端通
过转轴与所述装配基座连接，且所述受力臂的另一端通过转轴安装有所述随动轴轮。
11.进一步的，所述直线轨道与所述龙门立柱之间设有移动限位结构。
12.进一步的，所述移动限位结构具体包括：限位栏板和顶柱，所述龙门立柱的两相对侧端均设有所述顶柱，所述直线轨道的两相对侧端均设有所述限位栏板。
13.进一步的，所述龙门立柱上还设有用于定位测距的光学测距仪，所述直线轨道上还设有用于反射光学测距仪输出光线的反射板。
14.与现有技术相比，本发明还具有以下优点：
15.(1)使用时，通过搬运架和龙门立柱配合，可以对重型冲压模具产品进行搬运，从而将其放置在直线轨道两侧的立体货架上，进而实现高搬运效率的储放，而且在储放时立体货架可以将重型冲压模具产品分隔，从而避免重型冲压模具产品发生损坏。
16.(2)使用时，通过光学测距仪和反射板配合，可以对龙门立柱的位置进行精准调节，而且通过直线轨道两端的限位栏板与龙门立柱两端的顶柱相互配合，可以有效防止龙门立柱出现脱轨，从而对重型冲压模具产品进行储放时，可以对其进行精准分类，使其尽然有序，与流水线的适配性更好。
17.(3)使用时，搬运架的两侧通过限位臂与龙门立柱装配在一起，从而现在搬运架进行上下移动时，对搬运架的位置进行限位，而且通过多组限位臂可以对重型冲压模具产品进行稳定的支撑，从而有效避免晃动发生，而且保护装置可以在牵引绳绷断后，通过龙门立柱之间的接触，能增大搬运架与龙门立柱之间的摩擦力，从而对搬运架的下坠速度进行减缓，不会在保护时与龙门立柱卡死，导致物料二次受力，该储仓还具有操作方便、容易实施的优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明所提供的重型模具用立体储仓的左视图结构示意图。
20.图2为本发明所提供的龙门立柱的立体结构示意图。
21.图3为本发明所提供的龙门立柱的左视结构示意图。
22.图4为本发明所提供的龙门立柱的正视结构示意图。
23.图5为本发明所提供的搬运架的立体结构示意图。
24.图6为本发明所提供的图2中a处局部放大结构示意图。
25.图7为本发明所提供的图5中b处局部放大结构示意图。
26.上述附图中的标号说明：
27.1-立体货架，2-直线轨道，3-龙门立柱，4-搬运架，5-驱动电机，6-限位臂，21-限位栏板，22-顶柱，23-光学测距仪，24-反射板，31-数控电机，32-卷筒，33-牵引绳，34-限位导轨，41-滑动基座，42-直线导轨，43-伸缩臂，44-保护装置，61-限位侧板，62-滑动槽，63-调节螺栓，64-夹持臂，401-装配基座，402-受力臂，403-随动轴轮。
具体实施方式
28.下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范。
29.如图1至图7所示，本实施例公开了一种重型模具用立体储仓，包括立体货架1、龙门立柱3和搬运架4；若干组立体货架1水平放置再地面上，且相邻的两组立体货架1之间均设有两条上下对称的直线轨道2，直线轨道2上设有龙门立柱3，龙门立柱3上设有搬运架4，龙门立柱3上设有驱动电机5，驱动电机5位于龙门立柱3的底端，且驱动电机5能够驱动龙门立柱3在直线轨道2上移动；龙门立柱3上还设有数控电机31，数控电机31的输出端设有卷筒32，卷筒32上设有牵引绳33，牵引绳33的一端缠绕在卷筒32的外壁，且牵引绳33的另一端贯穿龙门立柱3并与搬运架4固定连接；搬运架4包括：滑动基座41、直线导轨42和伸缩臂43，龙门立柱3上设有滑动基座41，滑动基座41能通过牵引绳33的牵引在龙门立柱3上下移动，滑动基座41上呈对称设有直线导轨42，直线导轨42上设有伸缩臂43。
30.滑动基座41上还设有限位臂6，限位臂6位于滑动基座41的两相对侧端，且限位臂6的内壁与龙门立柱3的外壁相互贴合；限位臂6具体包括：限位侧板61、滑动槽62、调节螺栓63和夹持臂64，两个限位侧板61呈对称安装在滑动基座41的同一侧，限位侧板61上设有滑动槽62，滑动槽62内设有调节螺栓63和夹持臂64，夹持臂64能通过调节螺栓63在滑动槽62内左右滑动；龙门立柱3上还设有与夹持臂64相互嵌合的限位导轨34；搬运架4通过其两侧限位臂6与龙门立柱3装配在一起，从而现在搬运架4进行上下移动时，对搬运架4的位置进行限位，而且通过多组伸缩臂43可以对重型冲压模具产品进行稳定的支撑，从而有效避免晃动发生。
31.搬运架4上还设有用于避免牵引绳33绷断后搬运架4迅速下坠的保护装置44；保护装置44具体包括：装配基座401、受力臂402和随动轴轮403，装配基座401通过螺栓装配在限位侧板61上，装配基座401上设有受力臂402，受力臂402的一端通过转轴与装配基座401连接，且受力臂402的另一端通过转轴安装有随动轴轮403；保护装置44可以在牵引绳33绷断后，通过龙门立柱3之间的接触，增大搬运架4与龙门立柱3之间的摩擦力，从而对搬运架4的下坠速度进行减缓，不会在保护时与龙门立柱3卡死，导致物料二次受力。
32.直线轨道2与龙门立柱3之间设有移动限位结构；移动限位结构具体包括：限位栏板21和顶柱22，龙门立柱3的两相对侧端均设有顶柱22，直线轨道2的两相对侧端均设有限位栏板21；龙门立柱3上还设有用于定位测距的光学测距仪23，直线轨道2上还设有用于反射光学测距仪23输出光线的反射板24；通过光学测距仪23和反射板24配合，可以对龙门立柱3的位置进行精准调节，而且通过直线轨道2两端的限位栏板21与龙门立柱3两端的顶柱22相互配合，可以有效防止龙门立柱3出现脱轨，从而对重型冲压模具产品进行储放时，可以对其进行精准分类，使其尽然有序，与流水线的适配性更好。
33.本发明的工作过程和原理是：首先搬运架4的两侧通过限位臂6与龙门立柱3装配在一起，可以通过调节螺栓63对限位侧板61上的夹持臂64进行位置调节，使夹持臂64在滑动槽62中移动，从而使夹持臂64与龙门立柱3上的限位导轨34相互嵌合，从而现在搬运架4进行上下移动时，对搬运架4的位置进行限位；随后通过控制数控电机31可以对卷筒32上的
牵引绳33进行收放，从而使牵引绳33对搬运架4进行牵引；然后伸缩臂43可以在直线导轨42上进行伸缩，从而可以对重型冲压模具产品进行搬运，而且滑动基座41上的通过多组伸缩臂43可以对重型冲压模具产品进行稳定的支撑，从而有效避免晃动发生；最后在保护装置44可以在牵引绳33绷断后，通过龙门立柱3之间的接触，增大搬运架4与龙门立柱3之间的摩擦力，从而对搬运架4的下坠速度进行减缓，不会在保护时与龙门立柱3卡死，导致物料二次受力；通过搬运架4和龙门立柱3配合，可以对重型冲压模具产品进行搬运，将其放置在直线轨道2两侧的立体货架1上，进而实现高搬运效率的储放，而且在储放时立体货架1可以将重型冲压模具产品分隔，从而避免重型冲压模具产品发生损坏，该储仓还具有操作方便、容易实施的优点。
34.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。