一种可自动化旋转式焊接的对接装置的制作方法

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种可自动化旋转式焊接的对接装置。


背景技术：

2.根据中国专利号cn201922417285.x，本实用新型公开了一种光电控制的钢管焊接设备，包括底座、防护罩和减速电机，所述底座一侧焊设安装有安装架，所述底座顶部两端分别开设有转槽，所述转槽内一侧通过轴承安装有主动辊筒，所述转槽内另一侧安装有与主动辊筒对应的从动辊筒，所述主动辊筒之间开设有杆槽，所述杆槽内设有转杆，所述转杆连段分别与主动辊筒的转动轴焊设连接，所述转杆上开设有齿槽，所述安装架内顶部贯穿安装有液压升降杆，所述安装架一侧通过螺栓安装有电焊机。实现良好的自动化焊接工作，无需人员在对焊接中的钢管进行手动转动调节，提高焊接的稳定性和便捷性，且可避免在焊接时，人员与焊接的钢管直接接触。
3.焊接是以高温的方式或高压的方式，将接合金属固定在两个相互独立的个体之间，使得可将其合为一体，从而可大大提升牢固性，且焊接具有稳定性高、方便快捷、成型速度等特性，使得工厂内部在需要将零部件永久进行连接时，会优先使用焊接的形式，但是现有的圆管焊接设备和上述专利中，仍然存在一定的缺陷，例如：
4.在现有的圆管焊接时，由于固定机构过于简单，焊接设备无法实现自动化推送钢管与自动焊接钢管一体化的工作，且存在不便于转动时进行焊接的工作，因此需要一种设备针对上述问题作出改进。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种可自动化旋转式焊接的对接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动化旋转式焊接的对接装置，包括支撑装置，所述支撑装置的内部固定安装有综合传动机构。
7.优选的，所述综合传动机构包括主动力装置、辅助固定装置辅助固定装置、转动装置和支撑架，所述辅助固定装置辅助固定装置固定安装在主动力装置的一端中心，所述转动装置固定连接在主动力装置的另一端中心，所述支撑架固定连接在主动力装置的顶部。
8.优选的，所述主动力装置包括接触套筒、v型气缸、从动轮、齿轮、齿条、第一斜向齿轮、第二斜向齿轮、拨动导杆和双轴电机，所述第一斜向齿轮固定连接在双轴电机的侧端中心，所述第二斜向齿轮齿轮啮合在第一斜向齿轮的顶部，所述接触套筒螺纹套接在第二斜向齿轮的顶端，所述v型气缸滑动套接在接触套筒的侧端上，所述从动轮转动连接在v型气缸的远离接触套筒的一端上，所述齿轮固定连接在双轴电机的侧端上，所述齿轮位于第一斜向齿轮的前端，所述齿条齿轮啮合在齿轮上，所述拨动导杆固定连接在齿条的一端上。
9.优选的，所述辅助固定装置辅助固定装置包括卡爪、螺杆、套筒、支撑杆和u型气缸，所述卡爪滑动插接在u型气缸的内部一端，所述支撑杆滑动插接在u型气缸的内部另一
端，所述套筒固定连接在支撑杆的侧端中心，所述螺杆螺纹插接在套筒的内部中心。
10.优选的，所述转动装置包括滚动筒、第一传导齿轮、第二传导齿轮、第一传动装置、连接轴和第二传动装置，所述第二传动装置固定连接在连接轴的一端上，所述第一传导齿轮固定连接在连接轴远离第二传动装置的一端上，所述第二传导齿轮齿轮啮合在第一传导齿轮的侧端上，所述第一传动装置固定连接在第二传导齿轮的侧端中心，所述滚动筒固定连接在第一传动装置的侧端顶部。
11.优选的，所述支撑装置包括收纳腔体、圆环、辅助斜坡、圆弧侧板和焊接装置，所述收纳腔体固定连接在辅助斜坡的两侧上，所述圆环固定连接在圆弧侧板的内部两端，所述圆弧侧板固定连接在收纳腔体与收纳腔体之间，所述焊接装置转动连接在圆弧侧板的顶端。
12.优选的，所述焊接装置包括垂直气缸、配重块、旋转式收纳腔体和焊枪，所述配重块滑动插接在垂直气缸的底部一端，所述焊枪滑动插接在垂直气缸的底部另一端，所述旋转式收纳腔体转动连接在旋转式收纳腔体的底部。
13.优选的，所述拨动导杆的内部等距转动连接有滑动轮，所述v型气缸、u型气缸和垂直气缸的两端分别固定连接有活塞杆，所述从动轮向上移动至极限位置时贯穿圆弧侧板的底端，所述圆弧侧板的内部和卡爪的内侧分别对称转动连接有滚珠，所述配重块的重量大于旋转式收纳腔体和焊枪的总重，所述滚动筒和从动轮的外圈材质为防滑塑胶。
14.优选的，所述双轴电机固定连接在辅助斜坡的一端上，所述螺杆固定连接在齿轮上，所述拨动导杆滑动插接在收纳腔体的内部，所述连接轴的一端固定连接在辅助斜坡的底端，所述第二传动装置固定安装在双轴电机背离齿轮的一端。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.通过综合传动机构固定安装在支撑装置的内部，且综合传动机构的内部固定安装有动力源装置，当动力源装置在启动时，可带动本设备内部的其他装置同步启动，通过综合传动机构的内部固定安装有提升装置，当提升装置在启动时，可带动支撑装置内部的工作设备与钢管接触，完成焊接工作，通过综合传动机构的内部固定安装有辅助夹持装置，当辅助夹持装置向内移动至极限位置时，可将钢管固定在支撑装置的内侧上，使得可完成钢管的固定工作，通过综合传动机构的内部固定安装有带动装置，当带动装置启动时，可与综合传动机构内部的提升至装置配合，从而可带动钢管进行转动，从而完成在转动时进行焊接的工作。
附图说明
17.图1为本发明主体结构示意图；
18.图2为本发明齿轮综合传动机构的结构示意图；
19.图3为本发明主动力装置的结构示意图；
20.图4为本发明辅助固定装置的结构示意图；
21.图5为本发明转动装置的结构示意图；
22.图6为本发明支撑装置的结构示意图
23.图7为本发明焊接装置结构示意图。
24.图中：1-综合传动机构；2-支撑装置；3-主动力装置；4-辅助固定装置；5-转动装
置；6-支撑架；7-接触套筒；8-v型气缸；9-从动轮；10-齿轮；11-齿条；12-第一斜向齿轮；13-第二斜向齿轮；14-拨动导杆；15-双轴电机；16-卡爪；17-螺杆；18-套筒；19-支撑杆；20-u型气缸；21-滚动筒；22-第一传导齿轮；23-第二传导齿轮；24-第一传动装置；25-连接轴；26-第二传动装置；27-收纳腔体；28-圆环；29-辅助斜坡；30-圆弧侧板；31-焊接装置；32-垂直气缸；33-配重块；34-旋转式收纳腔体；35-焊枪。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例1
27.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种可自动化旋转式焊接的对接装置，包括支撑装置2，支撑装置2的内部固定安装有综合传动机构1。
28.综合传动机构1包括主动力装置3、辅助固定装置辅助固定装置4、转动装置5和支撑架6，辅助固定装置辅助固定装置4固定安装在主动力装置3的一端中心，转动装置5固定连接在主动力装置3的另一端中心，支撑架6固定连接在主动力装置3的顶部，通过支撑架6固定连接在主动力装置3的顶端上，可支撑接触套筒7向上移动。
29.主动力装置3包括接触套筒7、v型气缸8、从动轮9、齿轮10、齿条11、第一斜向齿轮12、第二斜向齿轮13、拨动导杆14和双轴电机15，第一斜向齿轮12固定连接在双轴电机15的侧端中心，第二斜向齿轮13齿轮啮合在第一斜向齿轮12的顶部，接触套筒7螺纹套接在第二斜向齿轮13的顶端，v型气缸8滑动套接在接触套筒7的侧端上，从动轮9转动连接在v型气缸8的远离接触套筒7的一端上，齿轮10固定连接在双轴电机15的侧端上，齿轮10位于第一斜向齿轮12的前端，齿条11齿轮啮合在齿轮10上，拨动导杆14固定连接在齿条11的一端上，通过双轴电机15带动齿轮10转动，可带动齿条11和拨动导杆14同时向内移动，完成自动送料的工作。
30.辅助固定装置辅助固定装置4包括卡爪16、螺杆17、套筒18、支撑杆19和u型气缸20，卡爪16滑动插接在u型气缸20的内部一端，支撑杆19滑动插接在u型气缸20的内部另一端，套筒18固定连接在支撑杆19的侧端中心，螺杆17螺纹插接在套筒18的内部中心，通过螺杆17带动套筒18和支撑杆19向前移动，可压缩u型气缸20内部的气体，带动卡爪16向前移动，可将钢管限位。
31.转动装置5包括滚动筒21、第一传导齿轮22、第二传导齿轮23、第一传动装置24、连接轴25和第二传动装置26，第二传动装置26固定连接在连接轴25的一端上，第一传导齿轮22固定连接在连接轴25远离第二传动装置26的一端上，第二传导齿轮23齿轮啮合在第一传导齿轮22的侧端上，第一传动装置24固定连接在第二传导齿轮23的侧端中心，滚动筒21固定连接在第一传动装置24的侧端顶部，通过连接轴25固定连接在第一传导齿轮22和第二传动装置26之间，当第二传动装置26在转动时，可带动第二传导齿轮23、第一传动装置24和滚动筒21同时转动，使得可完成动力的传递。
32.支撑装置2包括收纳腔体27、圆环28、辅助斜坡29、圆弧侧板30和焊接装置31，收纳
腔体27固定连接在辅助斜坡29的两侧上，圆环28固定连接在圆弧侧板30的内部两端，圆弧侧板30固定连接在收纳腔体27与收纳腔体27之间，焊接装置31转动连接在圆弧侧板30的顶端，通过圆环28固定连接在圆弧侧板30的内部，使得可限制钢管从圆弧侧板30和圆环28的内部向前移动。
33.焊接装置31包括垂直气缸32、配重块33、旋转式收纳腔体34和焊枪35，配重块33滑动插接在垂直气缸32的底部一端，焊枪35滑动插接在垂直气缸32的底部另一端，旋转式收纳腔体34转动连接在旋转式收纳腔体34的底部，通过焊枪35在上升时可同时带动旋转式收纳腔体34向上转动，使得可将旋转式收纳腔体34内部的焊渣向外倾倒。
34.拨动导杆14的内部等距转动连接有滑动轮，v型气缸8、u型气缸20和垂直气缸32的两端分别固定连接有活塞杆，从动轮9向上移动至极限位置时贯穿圆弧侧板30的底端，圆弧侧板30的内部和卡爪16的内侧分别对称转动连接有滚珠，配重块33的重量大于旋转式收纳腔体34和焊枪35的总重，滚动筒21和从动轮9的外圈材质为防滑塑胶，通过配重块33的重量大于旋转式收纳腔体34和焊枪35的总重，当配重块33保持常态时，可拉拽旋转式收纳腔体34和焊枪35向上转动角度。
35.双轴电机15固定连接在辅助斜坡29的一端上，螺杆17固定连接在齿轮10上，拨动导杆14滑动插接在收纳腔体27的内部，连接轴25的一端固定连接在辅助斜坡29的底端，第二传动装置26固定安装在双轴电机15背离齿轮10的一端，通过螺杆17固定连接在齿轮10上，当齿轮10在转动的同时，可带动螺杆17转动，使得可带动套筒18和支撑杆19先前移动，压缩u型气缸20内部的气体。
36.工作原理：在使用时，可先将辅助斜坡29固定安装在外界支撑装置上，再将外界需要焊接的钢管放入收纳腔体27的内部，通过收纳腔体27的内壁呈圆弧状设置，使得钢管可不断的向收纳腔体27的底端流动，与此同时，可将双轴电机15的一端轴启动，可带动齿轮10转动，随着齿轮10转动，可带动齿条11和拨动导杆14向内移动，使得拨动导杆14可将收纳腔体27内部的钢管向前推动，直至钢管贯穿圆环28将焊缝对齐，通过拨动导杆14上安装有滑动轮，使得拨动导杆14在向前推动钢管时，收纳腔体27内部的钢管可在拨动导杆14上滑动，便于拨动导杆14再次进行装填，与此同时，齿轮10还会带动螺杆17转动，当螺杆17在转动时，可带动套筒18和支撑杆19向前移动，使得可压缩u型气缸20内部的气体，带动卡爪16向内挤压，直至将钢管固定在卡爪16与圆弧侧板30之间，且卡爪16和圆弧侧板30的内部均转动连接有滚珠，使得可便于钢管进行滚动，在双轴电机15启动的同时，可带动第一斜向齿轮12和第二斜向齿轮13同时转动，使得可带动接触套筒7向上移动，从而压缩v型气缸8内部的气体，带动从动轮9向上移动，直至与滚动筒21和钢管同时接触，与此同时，可将双轴电机15的另一端轴启动，可带动第二传动装置26、连接轴25、第一传导齿轮22、滚动筒21、第二传导齿轮23和第一传动装置24同时进行转动，当滚动筒21在转动时，可通过与从动轮9发生摩擦，使得可带动从动轮9进行转动，从而带动钢管进行转动，与此同时，在接触套筒7上升的同时，可挤压配重块33向上移动，使得可压缩垂直气缸32内部的气体，导致焊枪35向下移动，直至与钢管的焊缝接触，完成旋转式焊接的工作，同时，通过旋转式收纳腔体34的一端转动连接在圆弧侧板30的顶端，旋转式收纳腔体34的另一端转动连接在焊枪35的侧端上，当焊枪35向下移动时，可带动旋转式收纳腔体34向下平放，使得可避免焊渣过多的向外飞溅，且当焊枪35向上升起时，可带动旋转式收纳腔体34向上转动角度，使得可将旋转式收纳
腔体34内部的焊渣向后倾倒，完成自动倾倒焊渣的工作，当钢管完成焊接工作时，可将双轴电机15的一端反转，使得可带动拨动导杆14向后移动，完成再次装填的工作，同时，可带动卡爪16向外移动，使得可释放钢管，钢管会通过自身的惯性从辅助斜坡29的内侧向下滚动，完成卸料工作。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。