一种全新测试架自动装配弹簧的机器设备的制作方法

1.本发明涉及测试架装配技术领域，具体为一种全新测试架自动装配弹簧的机器设备。


背景技术：

2.测试架是一种用于检测、校准光测设备编码器零值和轴系误差的辅助检测装置，通过测试架可对生产出来的产品性能以及质量进行检测，以验证新产品是否合格，测试架是由众多零部件组装而成，而弹簧是测试架上重要的构件之一，在将弹簧装配在测试架上时需要使用自动装配设备来提高装配的效率和质量，但测试架自动装配弹簧的机器设备在实际使用的过程中仍存在着不能有效地对弹簧进行精准定位装配；不便对不同的测试架进行限位稳固以及不便在装配时对测试架位置角度进行调节以提高装配效率的问题。为此我们提出了一种全新测试架自动装配弹簧的机器设备来解决这些问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种全新测试架自动装配弹簧的机器设备，以解决上述背景技术中提出不便对不同的测试架进行限位稳固的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全新测试架自动装配弹簧的机器设备，包括安装平台，所述安装平台底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚，所述安装平台前端一侧的顶部固定连接有控制面板，所述安装平台顶端的中间位置处设置有载板，所述安装平台顶部后端的中间位置处固定连接有固定架，所述固定架内部的顶端设置有气缸，所述载板顶端的两侧分别限位板，所述安装平台内部顶端的中间位置处固定连接有第一伺服电机，所述固定架内部顶端的中间位置处固定连接有槽体。
5.优选的，所述气缸的底端插接有气动推杆，所述气动推杆的底端固定连接有装配模块。
6.优选的，所述槽体内部两侧之间的中间位置处活动连接有调节轴，所述槽体的一侧固定连接有第二伺服电机。
7.优选的，所述调节轴的一侧贯穿槽体内部的一侧和第二伺服电机的输出端固定连接。
8.优选的，所述调节轴外部的一侧设置有移动块，所述移动块的底端和气缸的顶端固定连接，所述槽体内部顶端的中间位置处固定连接有稳定滑槽，所述移动块的顶端固定连接有稳定滑块。
9.优选的，所述稳定滑块嵌在稳定滑槽的内部，且稳定滑块可在稳定滑槽的内部滑动。
10.优选的，所述载板顶端的两侧分别设置有限定槽，所述限位板分别呈“l”字形，所述限位板的底端分别嵌在限定槽的内部，所述限位板内部的一侧分别固定连接有防护垫，所述限位板内部底端的一侧分别插接有锁紧螺栓，所述限定槽内部底端的中间位置处均匀
设置有固定孔，所述锁紧螺栓的底端分别插接进固定孔的内部。
11.优选的，所述第一伺服电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的顶端贯穿安装平台顶端的中间位置处和载板底端的中间位置处活动连接，所述载板底端的两侧分别固定连接有稳定插接杆，所述安装平台顶端的两侧分别设置有稳定槽，所述稳定插接杆的底端分别贯穿稳定槽的内部，所述稳定插接杆的底端分别固定连接有限定块。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该全新测试架自动装配弹簧的机器设备不仅实现了能有效地对弹簧进行精准定位装配，实现了便于对不同的测试架进行限位稳固，而且实现了便于在装配时对测试架位置角度进行调节以提高装配效率；
13.(1)通过在固定架内部顶端的中间位置处固定连接有槽体，在使用时启动第二伺服电机驱动调节轴在槽体的内部转动，调节轴转动时带动其外部设置的移动块左右移动，移动块移动时带动气缸以及装配模块左右移动，并且移动块在移动时固定连接在其顶端的稳定滑块随之在稳定滑槽的内部滑动，以此达到了对移动块以及装配模块进行稳定的目的，从而实现了可稳定快速地对装配模块进行调节以提高装配效率以及进行精准定位装配的效果；
14.(2)通过在载板顶端的两侧分别限位板，在使用时将呈“l”字形的限位板嵌在限定槽的内部，并将插接在限位板内部顶端的锁紧螺栓与限定槽底端设置的固定孔进行连接固定，以此达到了将限位板分别固定连接在载板顶端两侧的目的，通过限位板对需要装配弹簧的测试架进行限位稳定，并且将锁紧螺栓与不同的固定孔进行连接固定可对限位板之间的距离进行调节以适用不同的测试架，可实施性强；
15.(3)通过在安装平台内部顶端的中间位置处固定连接有第一伺服电机，在将测试架进行稳固后进行弹簧装配时启动第一伺服电机通过驱动轴带动载板旋转，以此可对测试架进行调整以便装配弹簧，并且载板在旋转时固定连接在其底端两侧的稳定插接杆随之在稳定槽的内部移动以对载板进行限位稳定，并通过限定块将稳定插接杆限定在稳定槽的内部，从而实现了可高效快捷地对测试架上的弹簧进行全面装配的效果。
附图说明
16.图1为本发明的正视剖面结构示意图；
17.图2为本发明的气缸正视局部放大结构示意图；
18.图3为本发明的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
19.图4为本发明的载板正视局部剖面放大结构示意图；
20.图5为本发明的载板仰视结构示意图；
21.图6为本发明的安装平台仰视局部剖面结构示意图。
22.图中：1、安装平台；2、第一伺服电机；3、载板；4、限位板；5、固定架；6、第二伺服电机；7、槽体；8、气缸；9、驱动轴；10、控制面板；11、支撑脚；12、气动推杆；13、装配模块；14、稳定滑槽；15、调节轴；16、移动块；17、稳定滑块；18、锁紧螺栓；19、固定孔；20、限定槽；21、防护垫；22、稳定槽；23、稳定插接杆；24、限定块。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.实施例1：请参阅图1-6，一种全新测试架自动装配弹簧的机器设备，包括安装平台1，安装平台1底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚11，安装平台1前端一侧的顶部固定连接有控制面板10，安装平台1顶端的中间位置处设置有载板3，安装平台1顶部后端的中间位置处固定连接有固定架5，固定架5内部的顶端设置有气缸8，载板3顶端的两侧分别限位板4，安装平台1内部顶端的中间位置处固定连接有第一伺服电机2，固定架5内部顶端的中间位置处固定连接有槽体7，气缸8的底端插接有气动推杆12，气动推杆12的底端固定连接有装配模块13；
25.槽体7内部两侧之间的中间位置处活动连接有调节轴15，槽体7的一侧固定连接有第二伺服电机6，调节轴15的一侧贯穿槽体7内部的一侧和第二伺服电机6的输出端固定连接，调节轴15外部的一侧设置有移动块16，移动块16的底端和气缸8的顶端固定连接，槽体7内部顶端的中间位置处固定连接有稳定滑槽14，移动块16的顶端固定连接有稳定滑块17，稳定滑块17嵌在稳定滑槽14的内部，且稳定滑块17可在稳定滑槽14的内部滑动；
26.具体地，如图1和图3所示，在使用时启动第二伺服电机6驱动调节轴15在槽体7的内部转动，调节轴15转动时带动其外部设置的移动块16左右移动，移动块16移动时带动气缸8以及装配模块13左右移动，并且移动块16在移动时固定连接在其顶端的稳定滑块17随之在稳定滑槽14的内部滑动，以此达到了对移动块16以及装配模块13进行稳定的目的，从而实现了可稳定快速地对装配模块13进行调节以提高装配效率以及进行精准定位装配的效果。
27.实施例2：载板3顶端的两侧分别设置有限定槽20，限位板4分别呈“l”字形，限位板4的底端分别嵌在限定槽20的内部，限位板4内部的一侧分别固定连接有防护垫21，限位板4内部底端的一侧分别插接有锁紧螺栓18，限定槽20内部底端的中间位置处均匀设置有固定孔19，锁紧螺栓18的底端分别插接进固定孔19的内部；
28.具体地，如图1、图4和图5所示，在使用时将呈“l”字形的限位板4嵌在限定槽20的内部，并将插接在限位板4内部顶端的锁紧螺栓18与限定槽20底端设置的固定孔19进行连接固定，以此达到了将限位板4分别固定连接在载板3顶端两侧的目的，通过限位板4对需要装配弹簧的测试架进行限位稳定，并且将锁紧螺栓18与不同的固定孔19进行连接固定可对限位板4之间的距离进行调节以适用不同的测试架，可实施性强。
29.实施例3：第一伺服电机2的输出端固定连接有驱动轴9，驱动轴9的顶端贯穿安装平台1顶端的中间位置处和载板3底端的中间位置处活动连接，载板3底端的两侧分别固定连接有稳定插接杆23，安装平台1顶端的两侧分别设置有稳定槽22，稳定插接杆23的底端分别贯穿稳定槽22的内部，稳定插接杆23的底端分别固定连接有限定块24；
30.具体地，如图1和图6所示，在将测试架进行稳固后进行弹簧装配时启动第一伺服电机2通过驱动轴9带动载板3旋转，以此可对测试架进行调整以便装配弹簧，并且载板3在旋转时固定连接在其底端两侧的稳定插接杆23随之在稳定槽22的内部移动以对载板3进行限位稳定，并通过限定块24将稳定插接杆23限定在稳定槽22的内部，从而实现了可高效快捷的对测试架上的弹簧进行全面装配的效果。
31.工作原理：本发明在使用时，首先，在使用时将呈“l”字形的限位板4嵌在限定槽20的内部，并将插接在限位板4内部顶端的锁紧螺栓18与限定槽20底端设置的固定孔19进行连接固定，以此达到了将限位板4分别固定连接在载板3顶端两侧的目的，通过限位板4对需要装配弹簧的测试架进行限位稳定，并且将锁紧螺栓18与不同的固定孔19进行连接固定可对限位板4之间的距离进行调节以适用不同的测试架，可实施性强，随后启动第二伺服电机6驱动调节轴15在槽体7的内部转动，调节轴15转动时带动其外部设置的移动块16左右移动，移动块16移动时带动气缸8以及装配模块13左右移动，同时通过气缸8与装配模块13联动对弹簧进行抓取并安装，并且移动块16在移动时固定连接在其顶端的稳定滑块17随之在稳定滑槽14的内部滑动，以此达到了对移动块16以及装配模块13进行稳定的目的，从而实现了可稳定快速地对装配模块13进行调节以提高装配效率以及进行精准定位装配的效果，并且在将测试架进行稳固后进行弹簧装配时启动第一伺服电机2通过驱动轴9带动载板3旋转，以此可对测试架进行调整以便装配弹簧，并且载板3在旋转时固定连接在其底端两侧的稳定插接杆23随之在稳定槽22的内部移动以对载板3进行限位稳定，并通过限定块24将稳定插接杆23限定在稳定槽22的内部，从而实现了可高效快捷的对测试架上的弹簧进行全面装配的效果。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。