技术特征：
1.一种水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述摆动机构与水下焊接设备的排水罩(1)相连接，所述摆动机构包括驱动装置，所述驱动装置与位于所述排水罩(1)内的柔性焊枪(2)相连接，所述驱动装置能带动所述柔性焊枪(2)摆动。2.根据权利要求1所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述摆动机构设置在所述排水罩(1)内；或者，所述摆动机构还包括外壳体(3)，所述外壳体(3)设置在所述排水罩(1)外且与所述排水罩(1)相连接，所述驱动装置支撑在所述外壳体(3)内且所述驱动装置包括插入所述排水罩(1)且与所述柔性焊枪(2)相连接的结构。3.根据权利要求2所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述驱动装置包括驱动模块和摆动模块，所述驱动模块设置在所述外壳体(3)内，所述驱动模块与所述摆动模块相连接，所述摆动模块与所述柔性焊枪(2)相连接，所述驱动模块动作时能通过所述摆动模块带动所述柔性焊枪(2)摆动。4.根据权利要求3所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述驱动模块包括角摆电机(4)、电机联轴器(5)、电机减速器(6)以及输出过渡轴(7)，所述角摆电机(4)与所述电机减速器(6)通过所述电机联轴器(5)相连接，所述电机减速器(6)与所述输出过渡轴(7)相连接，所述输出过渡轴(7)穿过所述外壳体(3)与所述摆动模块相连接，所述输出过渡轴(7)与所述外壳体(3)密封配合。5.根据权利要求3所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述摆动模块包括摆动密封轴以及摆动焊枪紧固件，所述摆动密封轴与所述驱动模块相连接，所述摆动密封轴与所述摆动焊枪紧固件相连接，所述摆动密封轴插入所述排水罩(1)且与所述排水罩(1)密封配合，所述摆动焊枪紧固件夹住所述柔性焊枪(2)。6.根据权利要求3所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述摆动模块包括密封轴(8)、摆动件(10)以及焊枪紧固件(11)，所述密封轴(8)与所述驱动模块相连接，所述摆动件(10)设置在所述密封轴(8)的一端且与所述密封轴(8)活动连接，所述焊枪紧固件(11)与所述摆动件(10)相连接且所述焊枪紧固件(11)夹住所述柔性焊枪(2)。7.根据权利要求6所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述摆动件(10)通过销轴(9)与所述密封轴(8)相连接；所述摆动件(10)包括紧固件连接部(101)、中间连接部(102)和端部(103)，所述中间连接部(102)与所述紧固件连接部(101)相连接，所述紧固件连接部(101)与所述柔性焊枪(2)相连接，所述端部(103)分别设置在所述中间连接部(102)的两端，所述密封轴(8)的一端位于两个所述端部(103)之间，所述销轴(9)依次穿过一个所述端部(103)、所述密封轴(8)和另一所述端部(103)，且所述销轴(9)与所述密封轴(8)的轴线相垂直。8.根据权利要求2所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述排水罩(1)的侧板上设置装配孔，所述密封轴(8)插入所述装配孔，且所述装配孔的孔壁上设置密封圈(11)。9.根据权利要求2所述的水下局部干法高压焊接摆动机构，其特征在于，所述摆动机构包括模块固定件(12)，所述模块固定件(12)与所述外壳体(3)可拆卸连接，所述模块固定件(12)与所述排水罩(1)可拆卸连接。10.一种水下焊接设备，其特征在于，包括权利要求1-9中任一所述的水下局部干法高压焊接摆动机构。
技术总结
本发明提供了一种水下局部干法高压焊接摆动机构及水下焊接设备，涉及水下焊接技术领域，解决了现有技术中，如果连续摆动排水罩，会破坏排水罩的密封坏境，进而影响水下焊接质量稳定性的技术问题。摆动机构与水下焊接设备的排水罩相连接，摆动机构包括驱动装置，驱动装置与位于排水罩内的柔性焊枪相连接，驱动装置能带动柔性焊枪摆动。在工作过程中，由于柔性焊枪的形变能够发生相对运动，保证柔性焊枪摆动动作的顺利进行。控制驱动装置的电机不断正反转，就能够在不破坏排水罩密封环境的情况下，实现摆动焊接动作。实现摆动焊接动作。实现摆动焊接动作。
技术研发人员：薛龙 曹莹瑜 黄继强 邹勇 黄军芬 梁亚军
受保护的技术使用者：北京石油化工学院
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2022/4/29