一种巴士扶手自动加工设备的制作方法

1.本发明涉及巴士扶手加工领域，具体涉及一种巴士扶手自动加工设备。


背景技术：

2.在对压铸成型后的巴士扶手进行加工时，往往通过工人使用打磨设备对巴士扶手的外表面进行打磨，使得巴士扶手的外表面平整，再通过钻孔机对巴士扶手上的连接孔进行钻孔，当钻孔完成后，再通过工人使用手电钻对巴士扶手内部的凹槽、外表面的弧形缺口和弧形凹槽进行进行打磨，但通过工人进行打磨，往往会消耗工人大量的时间，且工人打磨的时，由于工人难以精确控制器手电钻的运动，将会使得打磨处不平整，使得打磨后的效果较差。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种巴士扶手自动加工设备。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.提供一种巴士扶手自动加工设备，包括扶手卡紧机构、第一凹槽铣屑机构、第二凹槽铣屑机构、倾斜下移机构、升降机构、后侧环槽打磨机构、前侧环槽打磨机构和支撑台，支撑台固定安装在台面上，扶手卡紧机构固定安装在支撑台的上，扶手卡紧机构内放置有巴士扶手，倾斜下移机构固定安装在支撑台上，且倾斜下移机构位于扶手卡紧机构的一侧，升降机构位于扶手卡紧机构的另一侧，且升降机构固定安装在支撑台的顶部，用于对巴士扶手的凹槽进行铣屑的第一凹槽铣屑机构固定安装在倾斜下移机构上，用于对巴士扶手内另一种形状凹槽进行铣屑的第二凹槽铣屑机构固定安装在第一凹槽铣屑机构上，升降机构通过传动机构与倾斜下移机构传动连接，传动机构固定安装在升降机构上，后侧环槽打磨机构位于巴士扶手的后端上方，前侧环槽打磨机构位于巴士扶手的前端上方，且后侧环槽打磨机构和前侧环槽打磨机构均固定安装在升降机构上，第二凹槽铣屑机构与扶手卡紧机构传动连接。
6.进一步的，扶手卡紧机构包括双轴气缸、卡座、跨版、三个导转柱、两个插柱和侧板，双轴气缸固定安装在支撑台上，卡座固定安装在双轴气缸的输出端，巴士扶手卡设在卡座内，巴士扶手上设置有三个弧形柱，其中最外侧的两个弧形柱内开设有插孔，三个导转柱分别位于三个弧形柱的正上方，插柱固定安装在最外侧的两个导转柱的底端，三个导转柱通过延伸条固定安装在跨版上，两个侧板分别固定安装在两个跨版的两端，且两个侧板固定安装在支撑台的顶部，三个导转柱均与第二凹槽铣屑机构传动连接。
7.进一步的，第一凹槽铣屑机构包括横向直线滑台、纵向直线滑台、连接管架、三工位驱动器和三个第一铣刀，横向直线滑台固定安装在倾斜下移机构上，连接管架固定安装在横向直线滑台的滑座上，纵向直线滑台固定安装在连接管架上，三工位驱动器固定安装在纵向直线滑台的滑座上，三个第一铣刀可拆卸的安装在三工位驱动器的底部，第二凹槽铣屑机构固定安装在三工位驱动器的右侧。
8.进一步的，第二凹槽铣屑机构包括传动管、第一驱动电机、第二铣刀、电机安装座、连接板、固定板、第一导板、限位板、两个第一抵触弹簧和第一导柱，第一导板固定安装在三工位驱动器的顶部，两个第一导柱的一端穿过第一导板，第一导板上开设有供第一导柱穿过的导孔，限位板固定安装在两个第一导柱的一端，固定板固定安装在两个第一导柱的另一端，两个第一抵触弹簧分别套设在两个第一导柱上，且每个第一抵触弹簧的一端与第一导板抵触，另一端与固定板抵触，电机安装座固定安装在固定板上，第一驱动电机固定安装在电机安装座上，第一驱动电机的输出端通过联轴器与第二铣刀固定连接，传动管套设在第二铣刀的外缘上，且传动管与第二铣刀共轴线，传动管的顶部固定安装在连接板上，连接板固定安装在电机安装座上，连接板的中部开设有供第一驱动电机输出端穿过的穿孔。
9.进一步的，倾斜下移机构包括升降板、第二导板、限位挡板、两个第二导柱、第二抵触弹簧和侧管，两个侧管固定安装在第二导板的两侧，两个侧管固定安装在，两个第二导柱的一端穿过第二导板，第二导板上开设有供第二导柱穿过的导孔，升降板固定安装在两个第二导柱的一端上，限位挡板固定安装在两个第二导柱的另一端上，两个第二抵触弹簧分别套设在两个第二导柱上，每个第二抵触弹簧的一端与限位挡板抵触，第二抵触弹簧的另一端与第二导板抵触，横向直线滑台固定安装在升降板的底部。
10.进一步的，升降机构包括单轴气缸、支撑架、第三导柱和底板，支撑架固定安装在支撑台的顶部，两个第三导柱的顶端穿过支撑架，支撑架上开设有供第三导柱穿过的导孔，底板固定安装在两个第三导柱的底部，单轴气缸固定安装在支撑架上，单轴气缸的输出端与底板固定连接，传动机构固定安装在支撑架上，底板与传动机构传动连接。
11.进一步的，传动机构包括拉绳、方向抵环、第三抵触弹簧、限位环和方形导柱，方形导柱的一端穿过支撑架，支撑架上开设有供方形导柱穿过的方形导孔，限位环固定安装在方形导柱上，限位环的底部与支撑架抵触，方向抵环固定安装在方形导柱的外缘底部，第三抵触弹簧套设在方形导柱的外缘上，第三抵触弹簧的一端与方向抵环抵触，另一端与支撑架抵触，拉绳的一端固定安装在方向抵环上。
12.进一步的，前侧环槽打磨机构包括第二驱动电机、第一旋转轴、第一转板、第一打磨套管和四个打磨环，第二驱动电机通过电机座固定安装在底板上，第一旋转轴的一端通过联轴器与第二驱动电机的输出端固定连接，第一旋转轴与第一转板转动连接，第一转板固定安装在底板上，第一打磨套管固定安装在第一旋转轴的外缘上，四个打磨环固定安装在第一打磨套管的外缘上，且四个打磨环沿着第一打磨套管的长度方向均匀分布。
13.进一步的，后侧环槽打磨机构包括第三驱动电机、第二旋转轴、第二转板和第二打磨套管，第三驱动电机通过电机座固定安装在底板上，第二旋转轴的一端通过联轴器与第三驱动电机的输出端固定连接，第二旋转轴与第二转板转动连接，第二转板固定安装在底板上，第二打磨套管固定安装在第二旋转轴上。
14.本发明的有益效果：
15.1、该巴士扶手自动加工设备，通过工人将巴士扶手放置在扶手卡紧机构上，再启动控制器，即可使得该设备自动对巴士扶手的弧形缺口、弧形槽和凹槽进行打磨，替代工人进行打磨，节约了工人大量的时间，且打磨后的表面平整，打磨效果较好。
16.2、且当第一凹槽铣屑机构进行打磨时，能够对三个内表面平整的凹槽进行打磨，但由于第四凹槽内表面为了便于连接设置有弧形柱，通过第二凹槽铣屑机构与导转柱结
合，使得第二铣刀自动避让开弧形柱，一方面不会铣到弧形柱，另一方面还能够对弧形柱的外表面铣屑，使得被铣屑后的弧形柱外表面平整，进而使得第二凹槽铣屑机构能够将第四凹槽全面铣屑平整，且通过第一凹槽铣屑机构的运动，即可带动第二凹槽铣屑机构进行工作，避免新增驱动源，降低了设备的成本，提高了设备的铣屑精度。
17.3、通过倾斜下移机构和传动机构结合，起到了四个效果，其一，当升降机构带动后侧环槽打磨机构和前侧环槽打磨机构向上移动时，当后侧环槽打磨机构和前侧环槽打磨机构运动到事先设定的位置时，升降机构才会带动倾斜下移机构和传动机构进行运动，避免了后侧环槽打磨机构与第一凹槽铣屑机构发生抵触，降低了设备的故障风险，其二，驱动第一凹槽铣屑机构和第二凹槽铣屑机构，不需要新增驱动源，进而降低了设备的生产成本，其三，且由于只需要一个气缸，能够根据巴士扶手的凹槽的平整度快速调节设备的工作速度，其四，由于只需要一个气缸，相比于两个气缸分别控制，加快了设备的生产速度，因为平常使用两个气缸时，需要一个气缸完全复位完成后，另一个气缸才能工作，以此来避免设备发生碰撞。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
19.图1为本发明的立体结构示意图；
20.图2为本发明的立体结构示意图；
21.图3为本发明的局部立体结构示意图；
22.图4为扶手卡紧机构的立体结构示意图；
23.图5为扶手卡紧机构的立体结构分解示意图；
24.图6为本发明的局部立体结构示意图；
25.图7为第一凹槽铣屑机构的局部立体结构分解示意图；
26.图8为第二凹槽铣屑机构的立体结构示意图；
27.图9为第二凹槽铣屑机构的立体结构分解示意图；
28.图10为倾斜下移机构的立体结构示意图；
29.图11为升降机构的立体结构示意图；
30.图12为本发明的局部立体结构示意图；
31.图13为本发明的局部立体结构示意图；
32.图14为前侧环槽打磨机构的立体结构示意图；
33.图15为后侧环槽打磨机构的立体结构示意图；
34.图中：
35.1、扶手卡紧机构；1a、双轴气缸；1b、卡座；1c、导转柱；1d、插柱；1e、跨版；1f、侧板；
36.2、第一凹槽铣屑机构；2a、横向直线滑台；2b、纵向直线滑台；2c、连接管架；2d、三工位驱动器；2e、第一铣刀；
37.3、第二凹槽铣屑机构；3a、传动管；3b、第一驱动电机；3c、第二铣刀；3d、电机安装座；3e、连接板；3f、固定板；3h、第一导柱；3i、第一抵触弹簧；3j、第一导板；3k、限位板；
38.4、传动机构；4a、拉绳；4b、方向抵环；4c、第三抵触弹簧；4d、限位环；4e、方形导柱；
39.5、倾斜下移机构；5a、升降板；5b、第二导柱；5c、第二抵触弹簧；5d、第二导板；5e、限位挡板；5f、侧管；
40.6、升降机构；6a、单轴气缸；6b、支撑架；6c、第三导柱；6d、底板；
41.7、后侧环槽打磨机构；7a、第三驱动电机；7b、第二旋转轴；7c、第二转板；7d、第二打磨套管；
42.8、前侧环槽打磨机构；8a、第二驱动电机；8b、第一旋转轴；8c、第一转板；8d、第一打磨套管；8e、打磨环；
43.9、巴士扶手；10、支撑台。
具体实施方式
44.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
45.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
46.参照图1至图15所示的一种巴士扶手自动加工设备，包括扶手卡紧机构1、第一凹槽铣屑机构2、第二凹槽铣屑机构3、倾斜下移机构5、升降机构6、后侧环槽打磨机构7、前侧环槽打磨机构8和支撑台10，支撑台10固定安装在台面上，扶手卡紧机构1固定安装在支撑台10的上，扶手卡紧机构1内放置有巴士扶手9，倾斜下移机构5固定安装在支撑台10上，且倾斜下移机构5位于扶手卡紧机构1的一侧，升降机构6位于扶手卡紧机构1的另一侧，且升降机构6固定安装在支撑台10的顶部，用于对巴士扶手9的凹槽进行铣屑的第一凹槽铣屑机构2固定安装在倾斜下移机构5上，用于对巴士扶手9内另一种形状凹槽进行铣屑的第二凹槽铣屑机构3固定安装在第一凹槽铣屑机构2上，升降机构6通过传动机构4与倾斜下移机构5传动连接，传动机构4固定安装在升降机构6上，后侧环槽打磨机构7位于巴士扶手9的后端上方，前侧环槽打磨机构8位于巴士扶手9的前端上方，且后侧环槽打磨机构7和前侧环槽打磨机构8均固定安装在升降机构6上，第二凹槽铣屑机构3与扶手卡紧机构1传动连接。
47.扶手卡紧机构1包括双轴气缸1a、卡座1b、跨版1e、三个导转柱1c、两个插柱1d和侧板1f，双轴气缸1a固定安装在支撑台10上，卡座1b固定安装在双轴气缸1a的输出端，巴士扶手9卡设在卡座1b内，巴士扶手9上设置有三个弧形柱，其中最外侧的两个弧形柱内开设有插孔，三个导转柱1c分别位于三个弧形柱的正上方，插柱1d固定安装在最外侧的两个导转柱1c的底端，三个导转柱1c通过延伸条固定安装在跨版1e上，两个侧板1f分别固定安装在两个跨版1e的两端，且两个侧板1f固定安装在支撑台10的顶部，三个导转柱1c均与第二凹槽铣屑机构3传动连接。通过工人将巴士扶手9放置在卡座1b内，再通过工人启动控制器，控制器将控制双轴气缸1a进行工作，将使得双轴气缸1a向上推动卡座1b，使得卡座1b向上带动巴士扶手9向上运动，使得两个插柱1d首先插入到巴士扶手9的两个插孔内，当最中间的弧形柱的顶部与最中间的导转柱1c底部接触后，进而完成巴士扶手9的上下限位，使得巴士扶手9无法在卡座1b内发生晃动，进而完成巴士扶手9的固定，当第二凹槽铣屑机构3与导转柱1c的外缘接触时，通过导转柱1c的抵触，第二凹槽铣屑机构3进行打磨时将避让开弧形柱，避免第二凹槽铣屑机构3对弧形柱打磨；
48.因此，导转柱1c一方面起到对第二凹槽铣屑机构3运动起到导向的作用，另一方面
起到压紧巴士扶手9的作用，再另一方面起到连接插柱1d的作用，使得插柱1d能够插入到巴士扶手9内，对巴士扶手9进行定位。
49.第一凹槽铣屑机构2包括横向直线滑台2a、纵向直线滑台2b、连接管架2c、三工位驱动器2d和三个第一铣刀2e，横向直线滑台2a固定安装在倾斜下移机构5上，连接管架2c固定安装在横向直线滑台2a的滑座上，纵向直线滑台2b固定安装在连接管架2c上，三工位驱动器2d固定安装在纵向直线滑台2b的滑座上，三个第一铣刀2e可拆卸的安装在三工位驱动器2d的底部，第二凹槽铣屑机构3固定安装在三工位驱动器2d的右侧。当三个第一铣刀2e分别插入到巴士扶手9的三个凹槽内，第二凹槽铣屑机构3插入到第四个凹槽内，当横向直线滑台2a进行工作时，将带动三工位驱动器2d和第二凹槽铣屑机构3进行横向运动，当纵向直线滑台2b进行工作时，纵向直线滑台2b将带动三工位驱动器2d和第二凹槽铣屑机构3进行纵向移动，进而使得第一铣刀2e和第二凹槽铣屑机构3对巴士扶手9内的凹槽内壁和凹陷底部进行铣屑，使得巴士扶手9凹槽变的平整，但在一开始时，第一铣刀2e被倾斜下移机构5带动时，第一铣刀2e将送到凹槽的中部，而不是刚好送到凹槽的边缘，是为了避免第一铣刀2e与巴士扶手9发生触碰。
50.第二凹槽铣屑机构3包括传动管3a、第一驱动电机3b、第二铣刀3c、电机安装座3d、连接板3e、固定板3f、第一导板3j、限位板3k、两个第一抵触弹簧3i和第一导柱3h，第一导板3j固定安装在三工位驱动器2d的顶部，两个第一导柱3h的一端穿过第一导板3j，第一导板3j上开设有供第一导柱3h穿过的导孔，限位板3k固定安装在两个第一导柱3h的一端，固定板3f固定安装在两个第一导柱3h的另一端，两个第一抵触弹簧3i分别套设在两个第一导柱3h上，且每个第一抵触弹簧3i的一端与第一导板3j抵触，另一端与固定板3f抵触，电机安装座3d固定安装在固定板3f上，第一驱动电机3b固定安装在电机安装座3d上，第一驱动电机3b的输出端通过联轴器与第二铣刀3c固定连接，传动管3a套设在第二铣刀3c的外缘上，且传动管3a与第二铣刀3c共轴线，传动管3a的顶部固定安装在连接板3e上，连接板3e固定安装在电机安装座3d上，连接板3e的中部开设有供第一驱动电机3b输出端穿过的穿孔。随着横向直线滑台2a和三工位驱动器2d带动第二凹槽铣屑机构3进行运动，在传动管3a还没有与弧形柱接触时，第二铣刀3c的运动轨迹和第一铣刀2e的运动轨迹相同，因为第四个凹槽与其余三个凹槽形状相同，不同的仅仅是多了三个弧形柱，因此，第二铣刀3c在没有与弧形柱接触时，第二铣刀3c与第一铣刀2e的运动轨迹相同，能够对凹槽进行铣屑加工，使得凹槽的的槽壁被铣屑平整；
51.当传动管3a与弧形柱接触后，此时，由于传动管3a的外缘与导转柱1c的外缘接触，第二铣刀3c将与弧形柱的外表面接触，并不会使得第二铣刀3c与弧形柱抵触，而造成第二铣刀3c对弧形柱进行铣到，由于随着第一凹槽铣屑机构2的继续运动，将使得传动管3a的外缘与导转柱1c的外缘抵触，使得传动管3a通过连接板3e推动电机安装座3d，电机安装座3d推动固定板3f，使得固定板3f对第一抵触弹簧3i进行压缩，进而保证在铣屑的过程中，第二铣刀3c不会与弧形槽接触，使得第二铣刀3c能够对第四个凹槽内进行全面铣屑。
52.倾斜下移机构5包括升降板5a、第二导板5d、限位挡板5e、两个第二导柱5b、第二抵触弹簧5c和侧管5f，两个侧管5f固定安装在第二导板5d的两侧，两个侧管5f固定安装在，两个第二导柱5b的一端穿过第二导板5d，第二导板5d上开设有供第二导柱5b穿过的导孔，升降板5a固定安装在两个第二导柱5b的一端上，限位挡板5e固定安装在两个第二导柱5b的另
一端上，两个第二抵触弹簧5c分别套设在两个第二导柱5b上，每个第二抵触弹簧5c的一端与限位挡板5e抵触，第二抵触弹簧5c的另一端与第二导板5d抵触，横向直线滑台2a固定安装在升降板5a的底部。在拉绳4a拉动限位挡板5e时，限位挡板5e将对两个第二抵触弹簧5c进行压缩，且第二导柱5b将下推升降板5a，升降板5a将带动横向直线滑台2a向下运动，当拉绳4a不再下拉限位挡板5e时，两个第二抵触弹簧5c将向上推动限位挡板5e，使得升降板5a向上拉动横向直线滑台2a，进而使得第一凹槽铣屑机构2和第二凹槽铣屑机构3从巴士扶手9内抽出，使得倾斜下移机构5完成复位。
53.升降机构6包括单轴气缸6a、支撑架6b、第三导柱6c和底板6d，支撑架6b固定安装在支撑台10的顶部，两个第三导柱6c的顶端穿过支撑架6b，支撑架6b上开设有供第三导柱6c穿过的导孔，底板6d固定安装在两个第三导柱6c的底部，单轴气缸6a固定安装在支撑架6b上，单轴气缸6a的输出端与底板6d固定连接，传动机构4固定安装在支撑架6b上，底板6d与传动机构4传动连接。当巴士扶手9被后侧环槽打磨机构7和前侧环槽打磨机构8打磨好后，控制器控制单轴气缸6a进行工作，使得单轴气缸6a带动底板6d向上移动，使得底板6d带动后侧环槽打磨机构7和前侧环槽打磨机构8向上移动，当向上运动到底板6d与传动机构4接触后，前侧环槽打磨机构8和后侧环槽打磨机构7完全移开，避免后侧环槽打磨机构7与第一凹槽铣屑机构2之间发生触碰，随着单轴气缸6a继续向上带动底板6d，底板6d向上移动的过程中，底板6d将带动传动机构4进行工作，使得传动机构4带动下拉倾斜下移机构5，使得倾斜下移机构5带动第一凹槽铣屑机构2和第二凹槽铣屑机构3插入到巴士扶手9的凹槽内，当第一凹槽铣屑机构2和第二凹槽铣屑机构3插入到凹槽内后，控制器再控制第一凹槽铣屑机构2和第二凹槽铣屑机构3进行工作。
54.传动机构4包括拉绳4a、方向抵环4b、第三抵触弹簧4c、限位环4d和方形导柱4e，方形导柱4e的一端穿过支撑架6b，支撑架6b上开设有供方形导柱4e穿过的方形导孔，限位环4d固定安装在方形导柱4e上，限位环4d的底部与支撑架6b抵触，方向抵环4b固定安装在方形导柱4e的外缘底部，第三抵触弹簧4c套设在方形导柱4e的外缘上，第三抵触弹簧4c的一端与方向抵环4b抵触，另一端与支撑架6b抵触，拉绳4a的一端固定安装在方向抵环4b上。当底板6d与方形导柱4e的底部接触后，由于底板6d继续向上运动，将使得底板6d向上推动方形导柱4e，方形导柱4e将带动方向抵环4b向上运动，使得方向抵环4b拉动拉绳4a，拉绳4a再拉动限位挡板5e，使得限位挡板5e推动第二导柱5b，使得第二导柱5b推动升降板5a，且在方形导柱4e向上运动的过程中，方形导柱4e将向上拉动方向抵环4b，使得方向抵环4b压缩第三抵触弹簧4c，当底板6d下降时，第三抵触弹簧4c将推动方向抵环4b进行复位。
55.前侧环槽打磨机构8包括第二驱动电机8a、第一旋转轴8b、第一转板8c、第一打磨套管8d和四个打磨环8e，第二驱动电机8a通过电机座固定安装在底板6d上，第一旋转轴8b的一端通过联轴器与第二驱动电机8a的输出端固定连接，第一旋转轴8b与第一转板8c转动连接，第一转板8c固定安装在底板6d上，第一打磨套管8d固定安装在第一旋转轴8b的外缘上，四个打磨环8e固定安装在第一打磨套管8d的外缘上，且四个打磨环8e沿着第一打磨套管8d的长度方向均匀分布。通过控制器控制第二驱动电机8a进行工作，将使得第二驱动电机8a通过第一旋转轴8b带动第一打磨套管8d进行运动，第一打磨套管8d将带动四个打磨环8e进行旋转，当巴士扶手9前端的弧形缺口与第一打磨套管8d接触后，第一打磨套管8d将对巴士扶手9的弧形缺口进行打磨，且打磨环8e将对巴士扶手9的弧形凹槽内部进行打磨。
56.后侧环槽打磨机构7包括第三驱动电机7a、第二旋转轴7b、第二转板7c和第二打磨套管7d，第三驱动电机7a通过电机座固定安装在底板6d上，第二旋转轴7b的一端通过联轴器与第三驱动电机7a的输出端固定连接，第二旋转轴7b与第二转板7c转动连接，第二转板7c固定安装在底板6d上，第二打磨套管7d固定安装在第二旋转轴7b上。通过控制器控制第三驱动电机7a进行工作，将使得第三驱动电机7a通过第二旋转轴7b进行工作，使得第二旋转轴7b带动第二打磨套管7d进行旋转，当巴士扶手9与第二打磨套管7d接触时，第二打磨套管7d将对巴士扶手9的后端弧形缺口进行打磨。
57.工作原理：当需要进行打磨时，首先通过工人将巴士扶手9放置在卡座1b内，再通过工人启动控制器，控制器将控制双轴气缸1a进行工作，将使得双轴气缸1a向上推动卡座1b，使得卡座1b向上带动巴士扶手9向上运动，使得两个插柱1d首先插入到巴士扶手9的两个插孔内，当最中间的弧形柱的顶部与最中间的导转柱1c底部接触后，进而完成巴士扶手9的上下限位，使得巴士扶手9无法在卡座1b内发生晃动，进而完成巴士扶手9的固定；
58.一开始时，随着巴士扶手9上升，第二凹槽铣屑机构3和第一凹槽铣屑机构2将位于巴士扶手9内，当巴士扶手9被固定后，控制器将控制升降机构6向下推动，使得升降机构6带动后侧环槽打磨机构7和前侧环槽打磨机构8进行下降，且升降机构6进行下降时，倾斜下移机构5将拉动第二凹槽铣屑机构3和第一凹槽铣屑机构2从巴士扶手9内抽出；
59.在后侧环槽打磨机构7和前侧环槽打磨机构8进行下降时，控制器将控制第三驱动电机7a和第二驱动电机8a进行工作，使得第三驱动电机7a带动第二打磨套管7d进行旋转，第二驱动电机8a带动第一打磨套管8d和打磨环8e进行旋转，使得第二打磨套管7d和第一打磨套管8d对巴士扶手9的弧形缺口进行打磨，打磨环8e对巴士扶手9的弧形槽进行打磨；
60.当巴士扶手9打磨完成后，控制器控制升降机构6向上拉动底板6d，使得单轴气缸6a带动底板6d向上移动，使得底板6d带动后侧环槽打磨机构7和前侧环槽打磨机构8向上移动，当向上运动到底板6d与方形导柱4e的底部接触后，由于底板6d继续向上运动，将使得底板6d向上推动方形导柱4e，方形导柱4e将带动方向抵环4b向上运动，使得方向抵环4b拉动拉绳4a，拉绳4a再拉动限位挡板5e，使得限位挡板5e推动第二导柱5b，使得第二导柱5b推动升降板5a，使得三个第一铣刀2e分别插入到巴士扶手9的三个凹槽内，第二凹槽铣屑机构3插入到第四个凹槽内，且在方形导柱4e向上运动的过程中，方形导柱4e将向上拉动方向抵环4b，使得方向抵环4b压缩第三抵触弹簧4c；
61.再通过控制器控制横向直线滑台2a进行工作时，将带动三工位驱动器2d和第二凹槽铣屑机构3进行横向运动，当纵向直线滑台2b进行工作时，纵向直线滑台2b将带动三工位驱动器2d和第二凹槽铣屑机构3进行纵向移动，进而使得第一铣刀2e和第二凹槽铣屑机构3对巴士扶手9内的凹槽内壁和凹陷底部进行铣屑，使得巴士扶手9凹槽变的平整，但在一开始时，第一铣刀2e被倾斜下移机构5带动时，第一铣刀2e将送到凹槽的中部，而不是刚好送到凹槽的边缘，是为了避免第一铣刀2e与巴士扶手9发生触碰；
62.而在第二凹槽铣屑机构3对内的凹槽内壁和凹陷底部进行铣屑时，随着横向直线滑台2a和三工位驱动器2d带动第二凹槽铣屑机构3进行运动，在传动管3a还没有与弧形柱接触时，第二铣刀3c的运动轨迹和第一铣刀2e的运动轨迹相同，因为第四个凹槽与其余三个凹槽形状相同，不同的仅仅是多了三个弧形柱，因此，第二铣刀3c在没有与弧形柱接触时，第二铣刀3c与第一铣刀2e的运动轨迹相同，能够对凹槽进行铣屑加工，使得凹槽的的槽
壁被铣屑平整；
63.当传动管3a与弧形柱接触后，此时，由于传动管3a的外缘与导转柱1c的外缘接触，第二铣刀3c将与弧形柱的外表面接触，并不会使得第二铣刀3c与弧形柱抵触，而造成第二铣刀3c对弧形柱进行铣到，由于随着第一凹槽铣屑机构2的继续运动，将使得传动管3a的外缘与导转柱1c的外缘抵触，使得传动管3a通过连接板3e推动电机安装座3d，电机安装座3d推动固定板3f，使得固定板3f对第一抵触弹簧3i进行压缩，进而保证在铣屑的过程中，第二铣刀3c不会与弧形槽接触，使得第二铣刀3c能够对第四个凹槽内进行全面铣屑；
64.当铣屑完成后，控制器控制双轴气缸1a下拉卡座1b，使得巴士扶手9向下运动，再通过工人将铣屑后的巴士扶手9取下，再将新的巴士扶手9放置在卡座1b上，再重复上述过程，进而持续不断的对巴士扶手9进行铣屑加工。