微型电机风叶组件生产用铆压机的制作方法

1.本发明涉及铆压机的技术领域，特别涉及微型电机风叶组件生产用铆压机。


背景技术：

2.随着技术水平的发展，很多生产方式已经由传统的手工生产被机器生产所替换，而大部分的机器生产都需要使用驱动电机来配合实现，故对电机的需求量是比较大的，而每一电机上都需装设风叶组件。
3.传统的微型电机风叶组件的生产加工方式为人工将固定架、风叶及挡圈压合于一体，这种生产的生产效率极低，不能满足用户的生产需求，生产成本也高。为了克服此缺陷，市面上也有半自动的风叶组件铆压机，但是，其仍是离不开人工，生产效率仍旧较为低下。
4.为此，亟需提供微型电机风叶组件生产用铆压机来克服上述缺陷。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提供了微型电机风叶组件生产用铆压机，具有结构生产合理及生产效率高的特点。
6.为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
7.微型电机风叶组件生产用铆压机，包括：机箱，还包括：
8.转盘机构，成型于所述机箱上，包括若干加工工位；
9.固定架上料机构，装设于所述机箱上、且设于所述转盘机构旁侧、用于将固定架上料至固定架上料工位；
10.风叶上料机构，设于所述机箱上、且设于所述固定架上料机构旁侧、用于将风叶上料至上料有所述固定架上的风叶上料工位上；
11.找扣位机构，设于所述风叶上料机构旁侧、压紧电机驱动压紧杆组件升降压紧所述固定架，设于所述压紧杆组件一端的拨针安装盘通过弹簧力压住风叶，所述安装盘上的拨针插入所述风叶的空档，第一电机通过第一皮带轮结构带动所述风叶旋转、使所述风叶扣位和所述固定架扣位对准；
12.挡圈上料机构，设于所述找扣位机构旁侧、用于将挡圈搬运至扣位后的固定架与风叶上；
13.铆压机构，设于所述挡圈上料机构及铆压工位旁侧、压合所述风叶、所述固定架及所述挡圈成型成风叶组件；
14.下料机构，下料机械手将加工完成的产品相应地搬运至合格产品工位或不合格产品工位；
15.视觉检测机构，设于所述挡圈上料机构旁侧加工工位与所述下料机构旁侧加工工位上方、分别检测固定架与风叶扣位是否对准、挡圈是否放到位及检测铆压产品是否合格；及
16.控制器，设于所述机箱上、依次发送对应的指令至所述转盘机构将工位依次转动
至对应的加工位置上、且驱动所述固定架上料机构、所述风叶上料机构、所述找扣位机构、所述挡圈上料机构、所述铆压机构、所述下料机构及所述视觉检测机构执行相对应的操作。
17.优选地，所述压紧杆组件包括：贯穿所述找扣位机构的支撑板一后与所述安装盘连接的转套，一端与所述压紧电机连接、另一端设于所述转套内的压紧杆，及套设于所述压紧杆上的弹性件；所述皮带轮结构绕所述转套与所述第一电机传动。
18.优选地，所述转盘机构包括：装设于所述机箱上的转盘，间隔均匀地成型于所述转盘周侧的若干所述加工工位，一端设于所述转盘旁侧、另一端设于固定支撑架上的皮带轮结构。
19.优选地，每一所述加工工位均包括：一端设于所述转盘上的支撑板，设于所述支撑板上的耐磨套，贯穿所述耐磨套及所述支撑板、且设于所述支撑板上的下模。
20.优选地，所述铆压机构包括：设于所述机箱上、呈开口朝向所述加工工位的凵型的铆压固定架，部分贯穿所述铆压固定架上端部的气液增压缸，连接于所述气液增压缸一端、且设于所述铆压固定架内的铆压头，装设于所述铆压固定架下端部内、与所述铆压头相对的顶升受力组件；所述铆压头装设于连接固定板上，所述连接固定板与所述铆压固定架上端部由不少于一根的连接杆贯穿连接。
21.优选地，所述顶升受力组件包括：成型于所述铆压固定架上、一面成型有滑轨的支撑座，设于所述滑轨上、朝向所述加工工位的一端上成型有倾斜面的顶板，设于所述顶板另一端顶出所述顶板的推动气缸，及设于所述滑轨旁侧的限位柱。
22.优选地，所述铆压头包括：设于所述连接固定板上的护套、依次设于所述护套内的预压套与压针。
23.优选地，所述视觉检测机构包括：装设于所述转盘上的第一支撑板，设于所述第一支撑板上的第一驱动器，呈夹角地设于所述第一驱动器上、两端连接有悬设于所述加工工位上方的光源的连接臂，及分别设于两所述光源上的第一视觉检测器及第二视觉检测器。
24.优选地，所述下料机构包括：凸设于所述机箱上的机械手支撑板，横设于所述机械手支撑板上端、且成型有第二滑轨的滑板，设于所述第二滑轨上的下料机械手，设于所述机箱侧边上的移动组件，及设于所述移动组件上的若干固定柱，所述下料机械手于所述固定柱与下料工位上方来回移动。
25.优选地，所述风叶上料机构包括：设于所述机箱上、用于顶升或移动所述风叶的风叶上料组件，设于所述风叶上料组件旁侧、当传感器感应到有风叶时风叶顶块将所述风叶顶出的风叶顶出组件，及设于所述风叶上料组件上方、磁吸风叶并搬运至对应的加工位置的风叶搬运组件。
26.本发明的微型电机风叶组件生产用铆压机，固定架上料机构将固定架上料至固定架上料工位后旋转至风叶上料工位，风叶上料机构将风叶上料至所述固定架上，转盘旋转至找扣位机构将固定架与风叶对准扣位后旋转至挡圈上料机构上料挡圈，视觉检测机构检测判断扣位是否合格，并检测判断挡圈位置是否合格，合格后转至所述铆压机构铆压，所述视觉检测机构检测铆压产品是否合格，所述下料机构将合格产品与非合格产品分别搬运至对应的工位上，风叶组件加工完成，实现了全自动化加工的效果，具有结构设置合理，有效提供生产效率的特点。
附图说明
27.图1为本发明微型电机风叶组件生产用铆压机一实施例的结构示意图。
28.图2为本发明转盘机构一实施例的结构示意图。
29.图3为本发明固定架上料机构一实施例的结构示意图。
30.图4为本发明风叶上料结构一实施例的结构示意图。
31.图5为本发明找扣位机构一实施例的结构示意图。
32.图6为发明固定架上料机构一实施例的结构示意图。
33.图7为本发明视觉检测机构部分结构的示意图。
34.图8为本发明铆压机构一实施例的结构示意图。
35.图9为图8中顶板的结构示意图。
36.图10为本发明下料机构一实施例的结构示意图。
37.说明书附图标号说明:
38.1-机箱，2-转盘机构，21-转盘，22-固定支撑架，23-皮带轮结构，a1-支撑板，a2-耐磨套，a3-下模，3-固定架上料机构，31-振动盘一，32-物料顶升结构，b1-顶升气缸，b2-顶杆，b3-有料感应器，c1-升降气缸，33-夹取机械手结构，4-风叶上料机构，41-风叶上料组件，c1-滑动板，c2-支撑柱，42-风叶顶出组件，b1-风叶顶块，b2-升降驱动杆，b3-风叶盘，43-风叶搬运组件，5-找扣位机构，51-第一支架，a-支撑板一，52-第一电机，53-第二支架，54-压紧电机，55-安装盘，56-压紧杆组件，a1-转套，a2-压紧杆，a3-弹性件，57-拨针，58-第一皮带轮结构，6-挡圈上料机构，61-振动盘，62-挡圈顶起组件，e1-挡圈顶杆，e2-感应器，63-分料气缸，64-机械手组件，7-铆压机构，71-铆压固定架，72-气液增压缸，73-铆压头，g1-护套，g2-预压套，g3-压针，74-顶升受力组件，f1-支撑座，f2-顶板，f3-限位柱，75-连接固定板，76-连接杆，8-下料机构，81-机械手支撑板，82-第二滑轨，83-滑板，84-下料机械手，85-移动组件，86-固定柱，9-视觉检测机构，91-第一支撑板，92-第一驱动器，93-光源，94-连接臂，95-第一视觉检测器，96-第二视觉检测器。
具体实施方式
39.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
40.需要说明的是，当元件被称为“连接于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
42.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相
连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
44.请参考图1，本实施例提供了微型电机风叶组件生产用铆压机，包括：机箱1、转盘机构2、固定架上料机构3、风叶上料机构4、找扣位机构5、挡圈上料机构6、铆压机构7、下料机构8、视觉检测机构9及控制器，其中，所述转盘机构2成型于所述机箱1上，包括若干加工工位，所述固定架上料机构3装设于所述机箱1上、且设于所述转盘机构2旁侧、用于将固定架上料至固定架上料工位，所述风叶上料机构4设于所述机箱1上、且设于所述固定架上料机构3旁侧、用于将风叶上料至上料有所述固定架上的风叶上料工位上，所述找扣位机构5设于所述风叶上料机构4旁侧、使所述风叶扣位和所述固定架扣位对准，所述挡圈上料机构6设于所述找扣位机构5旁侧、用于将挡圈搬运至扣位后的固定架与风叶上，铆压机构7设于所述挡圈上料机构6及铆压工位旁侧、压合所述风叶、所述固定架及所述挡圈成型成风叶组件，下料机构8机械手将加工完成的产品相应地搬运至合格产品工位或不合格产品工位，视觉检测机构9设于所述挡圈上料机构6旁侧加工工位与所述下料机构旁侧加工工位上方、分别检测固定架与风叶扣位是否对准、挡圈是否放到位及检测铆压产品是否合格，控制器设于所述机箱1上、依次发送对应的指令至所述转盘机构1将工位依次转动至对应的加工位置上、且驱动所述固定架上料机构3、所述风叶上料机构4、所述找扣位机构5、所述挡圈上料机构6、所述铆压机构7、所述下料机构8及所述视觉检测机构9执行相对应的操作。
45.优选实施例中，请结合图2，所述转盘机构2包括装设于所述机箱上的转盘21，间隔均匀地成型于所述转盘21周侧的若干所述加工工位，一端设于所述转盘21旁侧、另一端设于固定支撑架22上的皮带轮结构23，每一所述加工工位均包括：一端设于所述转盘21上的支撑板a1，设于所述支撑板a1上的耐磨套a2，贯穿所述耐磨套a2及所述支撑板a1、且设于所述支撑板a1上的下模a3。
46.优选实施例中，请结合图3，所述固定架上料机构3包括：设于所述机箱1上的振动盘一31，设于振动盘31旁侧的物料顶升结构32，设于所述物料顶升结构32上方的夹取机械手结构33。所述物料顶升结构32包括：顶升气缸b1，设于顶升气缸b1上方的顶杆b2，设于所述顶杆b2旁侧的有料感应器b3，振动盘一31将固定架传输至所述物料顶升结构32上，所述有料感应器b3感应到有料时，所述顶升气缸b1顶起顶杆b2，顶杆b2将固定架顶起，同时，所述夹取机械手结构33的升降气缸c1驱动机械手下降夹紧固定架后移动至固定架上料加工工位上。
47.优选实施例中，请结合图4，所述风叶上料机构4包括：设于所述机箱1上、用于顶升或移动所述风叶的风叶上料组件41，设于所述风叶上料组件41旁侧、当传感器感应到有风叶时风叶顶块b1将所述风叶顶出的风叶顶出组件42，及设于所述风叶上料组件41上方、磁吸风叶并搬运至对应的加工位置的风叶搬运组件43。具体地，所述风叶上料组件41包括：用于放置风叶的、且设于滑动板c1上的两支撑柱c2，所述滑动板c1通过驱动气缸推动带动两所述支撑柱c2移动，所述风叶顶出组件32包括：设于所述支撑柱c2旁侧的升降驱动杆b2，设于所述升降驱动杆b2上的风叶顶块b1，设于所述风叶顶块b1旁侧的所述传感器及风叶盘b3，所述风叶盘b3用于风叶二次找中定位，所述风叶盘b3上装设有两金属接近开关、通过两
所述金属接近开关检测判断风叶正反，反时人工干预纠正。使用时，所述风叶顶块b1将风叶顶起，所述风叶搬运组件43通过机械手将风叶搬运至所述风叶盘b3上，再将二次找中定位后的风叶夹取至放置有固定架的风叶上料加工工位上。
48.为了将风叶与固定架实现自动扣位，在一些实施例中，在所述风叶上料机构4旁侧装设有所述找扣位机构5，请结合图5，所述找扣位机构5包括：呈t字型地装设于所述机箱1上的第一支架51，设于所述第一支架51的支撑板一a一端的第一电机52，设于所述支撑板一a另一端的第二支架53，贯穿所述第二支架53的压紧电机54，连接于所述压紧电机54一端、贯穿所述支撑板一a后连接安装盘55的压紧杆组件56，及设于所述安装盘55内的拔针57，一端连接所述第一电机52、另一端连接所述压紧杆组件56、由所述第一电机52带动所述压紧杆组件56旋转的第一皮带轮结构58，所述压紧杆组件56包括：贯穿所述支撑板一a后与所述安装盘55连接的转套a1，一端与所述压紧电机54连接、另一端设于所述转套a1内的压紧杆a2，及套设于所述压紧杆a2上的弹性件a3。使用时，所述压紧电机54带动所述压紧杆a2下压压住固定架，此时，所述安装盘55跟随所述转套a1下压，所述安装盘55上的拨针57插入相邻两叶片的空隙上固定风叶，同时，所述第一电机52转动通过第一皮带轮结构58带动所述转套a1转动，进而带动风叶旋转当转动至相互的扣位时，自动对准卡扣，所述转盘机构2再将扣位后的风叶与固定架组件转动至挡圈上料工位。
49.为了完成风叶组件组装加工，在一些优选实施例中，在所述找扣位机构6旁侧装设有将挡圈搬运至挡圈上料工位上。具体地，请结合图6，所述挡圈上料工位6包括：挡圈上料的振动盘61，设于所述振动盘61旁侧的挡圈顶起组件62，设于所述挡圈顶起组件62的挡圈顶杆旁侧的分料气缸63，及设于所述挡圈顶起组件62上方的搬运机械手组件64。具体地，所述挡圈顶起组件62包括：顶起气缸，与所述顶起气缸连接的挡圈顶杆e1，所述分料气缸63设于挡圈顶杆e1旁侧，避免多挡圈叠加一起影响加工。更具体地，所述振动盘61将挡圈经导轨输送至所述挡圈顶杆e1上端部，设于所述挡圈顶杆e1旁侧的感应器e2感应到挡圈时，所述顶起气缸顶起挡圈顶杆e1进而顶起挡圈，所述分料气缸63将伸入两挡圈之间，所述搬运机械手组件64下降夹取挡圈并将挡圈搬运至放置有已扣位的固定架和风叶的挡圈上料工位。
50.优选实施例中，请结合图7，所述视觉检测机构9包括：装设于所述转盘21上的第一支撑板91，设于所述第一支撑板91上的第一驱动器92，呈夹角地设于所述第一驱动器92上、两端连接有悬设于所述加工工位上方的光源93的连接臂94，及分别设于两所述光源93上的第一视觉检测器95及第二视觉检测器96。具体地，所述第一视觉检测器95根据接收到的所述处理器的指令检测判断挡圈位置放置是否合格，及检测判断所述固定架与风叶扣位是否合格。
51.为了完成铆压功能，在一些优选实施例中，在所述挡圈上料机构及铆压工位旁侧设有铆压机构7，请结合图8及图9，所述铆压机构7压合所述风叶、所述固定架及所述挡圈成型成风叶组件。具体地，所述铆压机构7包括：设于所述机箱1上、呈开口朝向所述加工工位的凵型的铆压固定架71，部分贯穿所述铆压固定架71上端部的气液增压缸72，连接于所述气液增压缸72一端、且设于所述铆压固定架71内的铆压头73，装设于所述铆压固定架71下端部内、与所述铆压头73相对的顶升受力组件74；所述铆压头73装设于连接固定板75上，所述连接固定板75与所述铆压固定架71上端部由不少于一根的连接杆76贯穿连接，所述顶升受力组件74包括：成型于所述铆压固定架71上、一面成型有滑轨的支撑座f1，设于所述滑轨
上、朝向所述加工工位的一端上成型有倾斜面的顶板f2，设于所述顶板f2另一端顶出所述顶板f2的推动气缸，及设于所述滑轨旁侧的限位柱f3，所述铆压头73包括：设于所述连接固定板75上的护套g1、依次设于所述护套g1内的预压套g2与压针g3。进一步地，当转盘机构2将挡圈上料后的加工工位转动至所述顶升受力组件74旁侧时，所述气液增压缸72驱动所述铆压头73下压，同时所述推动气缸推动顶板f2往加工工位移动、将所述使得所述铆压头73向下提供一压力，同时，所述顶72同时提供一个向上的力，从而使得固定架、风叶与挡圈能够更好的被铆压。铆压完毕后，所述第二视觉检测器96配合所述光源93检测判断铆压组件是否合格，并将检测结果反馈至所述控制器。
52.优选实施例中，在所述铆压机构7旁侧装设有下料机构8，所述下料机构8的下料机械手84将加工完成的产品相应地搬运至合格产品工位或不合格产品工位。具体地，请结合图，下料机构8包括：凸设于所述机箱1上的机械手支撑板81，横设于所述机械手支撑板81上端、且成型有第二滑轨82的滑板83，设于所述第二滑轨82上的下料机械手84，设于所述机箱1侧边上的移动组件85，及设于所述移动组件85上的若干固定柱86，所述下料机械手84于所述固定柱86与下料工位上方来回移动。
53.所述控制器设于所述机箱1内、用于根据收到的指令反馈对应的驱动指令至对应机构，驱动对应的机构执行相对应的操作、且配合所述视觉检测机构9实现对加工产品是否合格进行比对判断。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。