一种用于化油器的二段半自动装配锁丝系统的制作方法

1.本公开涉及化油器装配技术领域，具体地，涉及一种用于化油器的二段半自动装配锁丝系统。


背景技术：

2.化油器包括本体、泡沫管、主量孔管、怠速量孔管、怠速调节螺杆、螺钉以及弹簧。在装配时，一般是通过人工上料与机械压装相结合的方式实现的装配。但是在装配过程中，本体的位置容易偏移，致使泡沫管、主量孔管、怠速量孔管、怠速调节螺杆、螺钉以及弹簧这几者在装配时难以快速准确地装配至本体上的相应位置，致使组装后的化油器不满足质量要求，不可避免的出现产品报废或者返工的情况，造成了人力和物力的浪费。另外，由于人员装配的差异性，难以保证装配后的化油器上各个零部件装配位置、压装深度以及倾斜角度的一致性，因此增加了后期总机装配时的调试难度，由此给工人增加了不小的工作量。另外，这种传统的方式效率较低，难以满足当前大批量的生产需求。
3.因此，针对现有技术中人工组装化油器时存在的装配质量差且效率低的问题，还需要提出一种更为合理的技术方案，以解决当前存在的技术问题。


技术实现要素：

4.本公开的目的是提供一种用于化油器的二段半自动装配锁丝系统，以解决现有技术中人工组装化油器时存在的装配质量差且效率低的问题。
5.为了实现上述目的，本公开提供一种用于化油器的二段半自动装配锁丝系统，化油器包括本体、泡沫管、主量孔管、怠速量孔管、怠速调节螺杆、螺钉以及弹簧，所述本体上设有与所述主量孔管相适配的第一安装孔以及与所述怠速量孔管相适配的第二安装孔，该系统具有多组间隔设置的工位，所述系统包括：
6.定位装置，包括分度器、定位盘、分度盘和定位工装，所述定位工装配置为与所述工位相对应的多组，并沿所述分度盘的圆周方向间隔地布设并连接于所述分度盘；所述分度器连接于所述分度盘，以带动所述分度盘上的所述定位工装以相同角度转动并逐一经过每个工位；所述定位盘与所述分度盘同轴设置，且所述定位盘位于所述分度盘上方，其中，所述定位盘的直径小于所述分度盘的直径，且所述定位盘固定连接于基体；
7.清洁装置，用于对当前工位的定位工装中的本体进行清洁；
8.泡沫管上料装置，用于将泡沫管导入至清洁后的本体上；其中，所述泡沫管上料装置连接于所述定位盘并与所述清洁装置对应设置，以共用同一工位；
9.混合作业装置，用于将主量孔管锁紧至本体的第一安装孔中，以及用于对所述本体的第二安装孔进行点油；
10.螺钉锁紧装置，用于将套设有弹簧的螺钉锁附至本体上；
11.怠速量孔管上料装置，用于将怠速量孔管压装至所述本体的第二安装孔中；
12.怠速调节螺杆上料装置，用于将怠速调节螺杆锁附至所述本体上；
13.检测装置，用于检测当前本体中怠速调节螺杆的锁紧深度信息；所述检测装置连接于所述定位盘，并且与所述怠速调节螺杆上料装置相对设置；以及
14.控制器，分别通信连接于所述定位装置、清洁装置、泡沫管上料装置、混合作业装置、螺钉锁紧装置、怠速量孔管上料装置、怠速调节螺杆上料装置和检测装置，以根据所述检测装置所传输的锁紧深度信息对应地控制所述定位装置、清洁装置、泡沫管上料装置、混合作业装置、螺钉锁紧装置、怠速量孔管上料装置和怠速调节螺杆上料装置执行相应的动作；
15.所述清洁装置、混合作业装置、螺钉锁紧装置、怠速量孔管上料装置和怠速调节螺杆上料装置沿所述分度盘的圆周方向间隔设置，并且各自与工位一一对应设置；其中，所述清洁装置和所述怠速调节螺杆上料装置之间预留有工位，该预留的工位用于导入所述本体。
16.在一种可能的设计中，所述清洁装置包括：
17.支座，在竖直方向具有基础高度；
18.气泵，用于导入高压气体；
19.吹气件，连通于所述气泵；以及
20.驱动机构，其一端连接于所述支座，另一端连接于所述吹气件，以能够带动所述吹气件靠近或者远离定位工装。
21.在一种可能的设计中，所述吹气件包括吹气头、第一毛细管和第二毛细管，所述吹气头上设有与所述气泵连通的气流通路，所述气流通路具有两条支路，其中一条支路连通于所述第一毛细管，另一条支路连通于所述第二毛细管；
22.所述驱动机构配置为第一气缸，所述第一气缸至少包括两条平行设置的伸缩杆，每个伸缩杆均水平设置并分别连接于所述吹气件的吹气头。
23.在一种可能的设计中，所述泡沫管上料装置包括：
24.基座，在竖直方向具有基础高度，且所述基座连接于所述定位盘；
25.第一振料机构，用于将泡沫管排列整齐；
26.取料机构，用于夹取和释放泡沫管；
27.调节机构，连接于所述基座，以调节所述取料机构的位置；以及
28.传输机构，连通于所述第一振料机构，以能够将所述泡沫管逐一输送至所述取料机构的下方。
29.在一种可能的设计中，所述传输机构包括安装架、直振器和传输轨，所述传输轨上设有与所述泡沫管相适配的限位槽，所述限位槽的延伸方向平行于所述传输轨的长度方向；其中，所述限位槽构造为仅能够使泡沫管沿所述长度方向移动的结构，以保持所述泡沫管在移动过程中的姿态；
30.所述直振器一端连接于所述安装架，另一端连接于所述传输轨，以通过其产生的振动带动所述传输轨上的泡沫管移动；
31.所述传输机构还包括止挡座，所述止挡座设置于所述取料机构的正下方，且所述止挡座上设有仅能容纳单个泡沫管的置物槽，所述置物槽与所述限位槽连通。
32.在一种可能的设计中，所述混合作业装置包括：
33.定位座，在竖直方向上具有基础高度，所述定位座上设有导轨；
34.点油机构，用于涂设润滑油，所述点油机构上设有与所述导轨相适配的滑块；
35.线性驱动器，连接于所述定位座，且所述线性驱动器的伸缩方向平行于所述导轨的延伸方向，以带动所述点油机构沿所述导轨移动；以及
36.锁紧机构，连接于所述定位座，用于将主量孔管逐一导入并锁紧至本体的第一安装孔中。
37.在一种可能的设计中，所述螺钉锁紧装置包括：
38.弹簧上料机构，用于将弹簧逐一导出，并使得所述弹簧在重力作用下竖直落下；
39.螺钉进料机构，设置于所述弹簧上料机构的下方，用于使螺钉以尖端朝上的方式逐一排列，并将所述螺钉推送至所述弹簧下落的位置，以使得所述弹簧落下时能够套设于所述螺钉上；
40.吹料机构，用于将套设有弹簧的螺钉吹送至本体的中心牙孔中；以及
41.锁附机构，用于将所述螺钉锁附在所述本体上。
42.在一种可能的设计中，所述系统还包括抵压装置，所述抵压装置配置为两组，并每组抵压装置分别连接于所述定位盘；
43.在两组抵压装置中，其中一组抵压装置位于与所述螺钉锁紧装置相对的位置，以与所述螺钉锁紧装置共用同一工位；
44.另一组抵压装置位于所述怠速量孔管上料装置相对的位置，以与所述怠速量孔管上料装置共用同一工位。
45.在一种可能的设计中，所述抵压装置包括：
46.支撑座，在竖直方向具有基础高度；
47.线性驱动组件，连接于支撑座；以及
48.抵压板，连接于所述线性驱动组件的活动端，且所述抵压板的下端设有抵压轴。
49.在一种可能的设计中，所述怠速量孔管上料装置包括：
50.底座，在竖直方向上具有基础高度，所述底座上设有延展台；
51.平移机构，具有相对的固定端和平移端，其固定端连接于所述延展台，平移端的端部设有载物台，以能够带动所述载物台相对于所述延展台移动；
52.第二振料机构，用于将怠速量孔管排列整齐；
53.分料机构，一端连接于所述底座，另一端连通于所述第二振料机构，以将所述怠速量孔管逐一导出至所述载物台；
54.卡持机构，用于夹取所述怠速量孔管；
55.转移机构，连接于所述卡持机构，以带动所述卡持机构靠近或者远离所述载物台；以及
56.压装机构，连接于所述底座，且所述压装机构的压装轴可沿竖直方向移动，以将所述怠速量孔管压入至所述第二安装孔中。
57.在一种可能的设计中，所述怠速调节螺杆上料装置包括：
58.载物座，在竖直方向具有基础高度，且所述载物座上设置有定位台，所述定位台上设有定位槽；
59.出料机构，用于将怠速调节螺杆排列整齐，并逐一导出至所述定位槽中；
60.锁丝机构，用于将所述怠速调节螺杆锁附至本体上；以及
61.横移机构，一端可移动地连接于所述载物座，另一端连接于所述锁丝机构，以带动所述锁丝机构靠近所述定位槽，以锁附所述怠速调节螺杆。
62.在一种可能的设计中，检测装置包括安装座、定位架和视觉检测机构。安装座，在竖直方向上具有基础高度；定位架，可锁定地连接于安装座；视觉检测机构，可拆卸地连接于定位架。
63.在一种可能的设计中，视觉检测机构包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者。
64.在一种可能的设计中，所述控制器配置为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路或现场可编程门阵列中的任一者。
65.通过上述技术方案，将本体放入至位于预留工位处的定位工装中。此后，分度器带动分度盘转动，使定位工装移动至清洁装置所对应的工位。此时，清洁装置对本体进行清洁，从而去除粘附在本体上的灰尘或者杂屑，从而避免或者减少这些附着物对装配过程的影响。在清洁工作完成后，泡沫管上料装置将泡沫管压入至本体的第一安装孔中。
66.此后，分度器带动分度盘转动，从而使设有泡沫管的本体移动至混合作业装置所在的工位。混合作业装置将主量孔管锁附于第一安装孔中，进而使得泡沫管能够密设于第一安装孔中。而在此之后，混合作业装置对第二安装孔进行涂油，完成提前润滑，以便于后续安装怠速量孔管。
67.此后，分度器带动分度盘转动，从而使本体移动至螺钉锁紧装置所在的工位。在这种情况下，螺钉锁紧装置能够将设有弹簧的螺钉锁附至本体上，从而完成装配。分度器带动分度盘转动，使装配有螺钉的本体移动至怠速量孔管上料装置所在的工位。怠速量孔管上料装置将怠速量孔管压装至所述本体的第二安装孔，从而完成进一步的装配工作。
68.此后，分度器带动分度盘转动，从而使压装有怠速量孔管的本体移动至怠速调节螺杆上料装置所在的当前工位。怠速调节螺杆上料装置将怠速调节螺杆锁附至所述本体，由此即完成化油器的基础装配。
69.此后，检测装置对本体中怠速调节螺杆的锁紧深度进行检测，并将检测结果传递给控制器。控制器根据检测装置检测的锁紧深度信息，来判断怠速调节螺杆的锁紧深度是否在预设的合格品深度值域范围内，从而判断怠速调节螺杆装配是否合格，进而将化油器区分为合格品和不合格品。在这种情况下，可以将合格的化油器和不合格的化油器进行分类移除，以便于对不合格品进行回收处理或者将合格品导入下游工序，避免出现合格品和不合格品混料的情况发生。
70.基于上述技术方案，能够对定位装置、清洁装置、泡沫管上料装置、混合作业装置、螺钉锁紧装置、怠速量孔管上料装置和怠速调节螺杆上料装置的工作状态进行实时控制，从而使得化油器的安装过程能够在该装配系统的调控下有效完成，进而保证了化油器装配质量的一致性，有益于提高后期化油器的装配精度。并且，该用于化油器的装配系统能够有效代替传统的人工逐一上料的装配方式，不仅降低了人工投入的成本，还避免了人工漏装和错装的问题，能够有效提高化油器的效率，从而满足大批量的生产需求，可较好地适用于多种类型的生产线。
71.本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
72.附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
73.图1是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统在一种视角下的立体结构示意图；
74.图2是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中定位装置在一种实施例中的立体结构示意图；
75.图3是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中清洁装置在一种实施例中的立体结构示意图；
76.图4是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中混合作业装置在一种实施例中的立体结构示意图；
77.图5是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中螺钉锁紧装置在一种实施例中的立体结构示意图；
78.图6是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中怠速量孔管上料装置在一种实施例中的立体结构示意图；
79.图7是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中怠速调节螺杆上料装置在一种实施例中的立体结构示意图；
80.图8是用于化油器的二段半自动装配锁丝系统中化油器在一种实施例中的立体结构示意图。
81.附图标记说明
82.1-定位装置，11-分度器，12-定位盘，13-分度盘，14-定位工装；
83.2-清洁装置，21-支座，22-驱动机构，221-第一气缸，222-伸缩杆，23-吹气件，231-吹气头，232-第一毛细管，233-第二毛细管；
84.3-泡沫管上料装置；
85.4-混合作业装置，41-定位座，42-点油机构，43-线性驱动器，44-锁紧机构，441-电批，442-第二气缸，443-滑移机构，45-点油头；
86.5-螺钉锁紧装置，51-弹簧上料机构，52-螺钉进料机构，53-锁附机构；
87.6-抵压装置；
88.7-怠速量孔管上料装置，71-底座，72-平移机构，73-调位机构，74-卡持机构，75-转移机构，76-压装机构；
89.8-怠速调节螺杆上料装置，81-载物座，82-出料机构，83-锁丝机构，84-横移机构；
90.9-检测装置，91-安装座，92-定位架，93-视觉检测机构；
91.10-化油器，101-本体，102-泡沫管，103-主量孔管，104-怠速量孔管，105-怠速调节螺杆，106-螺钉，107-弹簧。
具体实施方式
92.以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。
93.参阅图8所示，化油器10包括本体101、泡沫管102、主量孔管103、怠速量孔管104、怠速调节螺杆105、螺钉106以及弹簧107，本体101上设有与主量孔管103相适配的第一安装孔以及与怠速量孔管104相适配的第二安装孔。请继续参阅图8，该图为化油器10的立体结
构示意图，可参考对应的图号对应理解化油器10的结构。
94.根据本公开的具体实施方式，提供了一种用于化油器的二段半自动装配锁丝系统，该装系统能够将本体101、泡沫管102、主量孔管103、怠速量孔管104、怠速调节螺杆105、螺钉106以及弹簧107快速有效地组装成一个整体。其中，图1至图8示出了其中一种具体实施方式。
95.参阅图1至图8所示，该用于化油器的二段半自动装配锁丝系统具有多组间隔设置的工位，系统包括定位装置1、清洁装置2、泡沫管上料装置3、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7、怠速调节螺杆上料装置8、检测装置9和控制器。
96.定位装置1，包括分度器11、定位盘12、分度盘13和定位工装14，定位工装14配置为与工位相对应的多组，并沿分度盘13的圆周方向间隔地布设并连接于分度盘13；分度器11连接于分度盘13，以带动分度盘13上的定位工装14以相同角度转动并逐一经过每个工位；定位盘12与分度盘13同轴设置，且定位盘12位于分度盘13上方，其中，定位盘12的直径小于分度盘13的直径，且定位盘12固定连接于基体。
97.清洁装置2，用于对当前工位的定位工装14中的本体101进行清洁；泡沫管上料装置3，用于将泡沫管102导入至清洁后的本体101上；其中，泡沫管上料装置3连接于定位盘12并与清洁装置2对应设置，以共用同一工位；混合作业装置4，用于将主量孔管103锁紧至本体101的第一安装孔中，以及用于对本体101的第二安装孔进行点油；螺钉锁紧装置5，用于将套设有弹簧107的螺钉106锁附至本体101上；怠速量孔管上料装置7，用于将怠速量孔管104压装至本体101的第二安装孔中；怠速调节螺杆上料装置8，用于将怠速调节螺杆105锁附至本体101上；检测装置9，用于检测当前本体101中怠速调节螺杆105的锁紧深度；检测装置9连接于定位盘12，并且与怠速调节螺杆上料装置8相对设置。
98.控制器，分别通信连接于定位装置1、清洁装置2、泡沫管上料装置3、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7、怠速调节螺杆上料装置8和检测装置9，以根据检测装置9所传输的信息对应地控制定位装置1、清洁装置2、泡沫管上料装置3、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7和怠速调节螺杆上料装置8执行相应的动作。
99.清洁装置2、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7和怠速调节螺杆上料装置8沿分度盘13的圆周方向间隔设置，并且各自与工位一一对应设置；其中，清洁装置2和怠速调节螺杆上料装置8之间预留有工位，该预留的工位用于导入本体101。
100.该用于化油器的二段半自动装配锁丝系统的工作过程可以概述为：首先，将本体101放入至位于预留工位处的定位工装14中。此后，分度器11带动分度盘13转动，使定位工装14移动至清洁装置2所对应的工位。此时，清洁装置2对本体101进行清洁，从而去除粘附在本体101上的灰尘或者杂屑，从而避免或者减少这些附着物对装配过程的影响。在清洁工作完成后，泡沫管上料装置3将泡沫管102压入至本体101的第一安装孔中。
101.此后，分度器11带动分度盘13转动，从而使设有泡沫管102的本体101移动至混合作业装置4所在的工位。混合作业装置4将主量孔管103锁附于第一安装孔中，进而使得泡沫管102能够密设于第一安装孔中。而在此之后，混合作业装置4对第二安装孔进行涂油，完成提前润滑，以便于后续安装怠速量孔管104。
102.此后，分度器11带动分度盘13转动，从而使本体101移动至螺钉锁紧装置5所在的工位。在这种情况下，螺钉锁紧装置5能够将设有弹簧107的螺钉106锁附至本体101上，从而
完成装配。分度器11带动分度盘13转动，使装配有螺钉106的本体101移动至怠速量孔管上料装置7所在的工位。怠速量孔管上料装置7将怠速量孔管104压装至本体101的第二安装孔，从而完成进一步的装配工作。
103.此后，分度器11带动分度盘13转动，从而使压装有怠速量孔管104的本体101移动至怠速调节螺杆上料装置8所在的当前工位。怠速调节螺杆上料装置8将怠速调节螺杆105锁附至本体101，由此即完成化油器10的基础装配。
104.此后，检测装置9对本体101中怠速调节螺杆105的锁紧深度进行检测，并将检测结果传递给控制器。控制器根据检测装置9检测的锁紧深度信息，来判断怠速调节螺杆105的锁紧深度是否在预设的合格品深度值域范围内，从而判断怠速调节螺杆105装配是否合格，进而将化油器10区分为合格品和不合格品。在这种情况下，可以将合格的化油器10和不合格的化油器10进行分类移除，以便于对不合格品进行回收处理或者将合格品导入下游工序，避免出现合格品和不合格品混料的情况发生。
105.通过上述技术方案，能够对定位装置1、清洁装置2、泡沫管上料装置3、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7和怠速调节螺杆上料装置8的工作状态进行实时控制，从而使得化油器10的安装过程能够在该系统的调控下有效完成，进而保证了化油器10装配质量的一致性，有益于提高后期化油器10的装配精度。并且，该用于化油器的二段半自动装配锁丝系统能够有效代替传统的人工逐一上料的装配方式，不仅降低了人工投入的成本，还避免了人工漏装和错装的问题，能够有效提高化油器10的效率，从而满足大批量的生产需求，可较好地适用于多种类型的生产线。
106.需要说明的是，基体可以是地面、基架、机座或者其它任意合适的能够安装零部件的基体。在本公开中，基体配置为地面。
107.在本公开提供的一种实施例中，清洁装置2可以包括支座21、气泵、吹气件23和驱动机构22。
108.其中，支座21在竖直方向具有基础高度；气泵用于导入高压气体；吹气件23连通于气泵；驱动机构22，其一端连接于支座21，另一端连接于吹气件23，以能够带动吹气件23靠近或者远离定位工装14。具体地，气泵和驱动机构22均通信连接于控制器。
109.在实际应用环境中，当需要清吹本体101时，驱动机构22带动吹气件23靠近定位工装14中的本地，气泵工作输出高压气体，从而将粘附在本体101上的灰尘或者杂屑吹除干净，保证本体101的卫生以及光滑度，从而便于后续工位装配主量孔管103、怠速量孔管104、怠速调节螺杆105或螺钉106等另配件。
110.具体地，吹气件23可以包括吹气头231、第一毛细管232和第二毛细管233，吹气头231上设有与气泵连通的气流通路，气流通路具有两条支路，其中一条支路连通于第一毛细管232，另一条支路连通于第二毛细管233。这样一来，可以高压气体分别从两条支路导入至第一毛细管232和第二毛细管233中，从而从不同的位置去清吹本体101，从而将粘附在本体101上的异物干净彻底的吹除。
111.需要说明的是，第一毛细管232和第二毛细管233的结构可以相同，也可以不同。在本公开中，第一毛细管232配置为直管，第二毛细管233配置为弯管。对此，本领域技术人员可以根据本体101的结构以及作用到的清吹位置灵活组配。另外，对于第一毛细管232和第二毛细管233的管径，本领域技术人员也可以根据实际需求灵活配设。
112.在本公开提供的一种实施例中，驱动机构22配置为第一气缸221，第一气缸221至少包括两条平行设置的伸缩杆222，每个伸缩杆222均水平设置并分别连接于吹气件23的吹气头231。这样一来，能够增大与吹气头231的接触面积，提高连接的可靠性，进而使第一气缸221带动吹气头231沿水平方向平稳地移动，进而使高压气体能够准确地作用到本体101。
113.在本公开提供的一种实施例中，参阅图1和图2所示，泡沫管上料装置3包括基座、第一振料机构、取料机构、调节机构和传输机构。
114.具体地，基座在竖直方向具有基础高度，且基座连接于定位盘12；第一振料机构，用于将泡沫管102排列整齐；取料机构，用于夹取和释放泡沫管102；调节机构，连接于基座，以调节取料机构的位置；传输机构，连通于第一振料机构，以能够将泡沫管102逐一输送至取料机构的下方。
115.在应用时，第一振料机构将泡沫管102排列整齐后，基于其振动力，泡沫管102能够逐一导出至传输机构上，然后通过传输机构将泡沫管102传输至取料机构的下方。此后，调节机构带动取料机构动作夹取泡沫管102，调节机构再次动作，使取料机构能够靠近定位工装14，从而将泡沫管102压入至第一安装孔中。由此，即实现泡沫管102的上料以及基础压装。
116.具体地，传输机构包括安装架、直振器和传输轨，传输轨上设有与泡沫管102相适配的限位槽，限位槽的延伸方向平行于传输轨的长度方向；其中，限位槽构造为仅能够使泡沫管102沿长度方向移动的结构，以保持泡沫管102在移动过程中的姿态。直振器一端连接于安装架，另一端连接于传输轨，以通过其产生的振动带动传输轨上的泡沫管102移动。
117.这样一来，从第一振料机构导出的泡沫管102能够在传输轨的限位槽中以单列的形式呈现，并在直振器的驱动下振动并逐渐移动至取料机构的下方，从而便于取料机构在同一位置准确地拾取泡沫管102，避免空夹或者多夹的情况发生。
118.具体地，对于第一振料机构，则可以配置为现有技术中的振料器。至于调节机构，则可以配置为任意合适的且能够实现升降和横移的线性驱动器，例如丝杆传动组件、气缸或者液压缸。取料机构，则可以配置为夹爪或者其它任意合适的吸附机构。对此，本领域技术人员也都可以在现有技术的基础上进行常规性改进。
119.进一步地，传输机构还包括止挡座，止挡座设置于取料机构的正下方，且止挡座上设有仅能容纳单个泡沫管102的置物槽，容纳槽与限位槽连通。这样一来，可以对泡沫管102进行限制，即，使得泡沫管102能够以相同的姿态设置在置物槽中，进而便于取料机构准确可靠地夹持泡沫管102。
120.在本公开提供的一种具体实施例中，混合作业装置4包括定位座41、点油机构42、线性驱动器43和锁紧机构44。
121.其中，定位座41在竖直方向上具有基础高度，定位座41上设有导轨；点油机构42用于涂设润滑油，点油机构42上设有与导轨相适配的滑块；线性驱动器43连接于定位座41，且线性驱动器43的伸缩方向平行于导轨的延伸方向，以带动点油机构42沿导轨移动；锁紧机构44，连接于定位座41，用于将主量孔管103逐一导入并锁紧至本体101的第一安装孔中。
122.具体在应用时，基于导轨和滑块的配合，当线性驱动器43工作时，能够带动点油机构42沿着导轨移动，从而靠近或者远离本体101，以能够将润滑油涂设于第二安装孔。而锁紧机构44，则能够将主量孔管103锁附至第一安装孔中，进而将泡沫管102密设于第一安装
孔中。
123.在本公开中，点油机构42的出油部设有点油头45，该点油头45呈柱状杆体。具体地，点油头45由海绵、棉布或者无纺布等任意合适的材料制成。
124.需要说明的是，第一安装孔位配置为具有内螺纹的螺孔，主量孔管103上设有与该螺孔相适配的外螺纹。
125.在这种情况下，锁紧机构44则可以配置为电批441和第二气缸442，第二气缸442连接于定位座41，电批441一端通过现有的滑移机构443连接于定位座41，另一端连接于第二气缸442的伸缩段，由此，在第二气缸442和电批441的共同作用下，能够一边平稳地推进主量孔管103，一边匀速地转动主量孔管103，进而使得主量孔管103能够稳定可靠地旋入至第一安装孔。
126.在本公开中，点油机构42配置为市售的涂油器或者涂油枪。而线性驱动器43，则是可以配置为第三气缸。当然，线性驱动器43也可以配置为例如丝杆传动组件、直线模组或者液压缸等任意合适的能够实现直线运动的驱动装置，对此本领域技术人员可以根据实际需求灵活设置。
127.螺钉锁紧装置5包括弹簧上料机构51、螺钉进料机构52、吹料机构和锁附机构53。
128.其中，弹簧上料机构51用于将弹簧107逐一导出，并使得弹簧107在重力作用下竖直落下；螺钉进料机构52，设置于弹簧上料机构51的下方，用于使螺钉106以尖端朝上的方式逐一排列，并将螺钉106推送至弹簧107下落的位置，以使得弹簧107落下时能够套设于螺钉106上；吹料机构，用于将套设有弹簧107的螺钉106吹送至本体的中心牙孔中；锁附机构53，用于将螺钉106锁附在本体上。
129.这样一来，螺钉106以尖头朝上的方式设置，弹簧107在自由落体导出后能够套设在螺钉106上，从而完成螺钉106和弹簧107的基础装配。在这种情况下，通过吹料机构的设置，可以将螺钉106导出至螺钉106的中心牙孔中，锁附机构53的设置，能够将螺钉106锁紧在螺钉106的中心牙孔上，便于下游工序的装配。
130.吹料机构包括导管和高压气泵，导管延伸至当前工位的上方，并对准定位工装14上的柱塞，这样，当高压气泵导出高压气体时，能够将套有弹簧107的螺钉106吹入至导管中，从而通过导管限定螺钉106和弹簧107的位置，并在高压的作用下将套有弹簧107的螺钉106吹送至螺钉106的中心牙孔中。此后，锁附机构53动作将螺钉106螺接于螺钉106的中心牙孔。
131.在一种可能的设计中，锁附机构53可以配置为现有技术中的电批441。
132.螺钉进料机构52，则包括振料盘、分料器和推送组件，其中，分料器一端连通于振料盘，另一端连通于推送组件。这样，振料器可以使螺钉排列整齐并导出，而分料器则可以使螺钉逐一导出至推送组件上，进而在推送组件的振动下，使螺钉运输至预设的位置。
133.在本公开提供的一种示例性实施方式中，系统还包括抵压装置6，抵压装置6配置为两组，并每组抵压装置6分别连接于定位盘12。
134.在两组抵压装置6中，其中一组抵压装置6位于与螺钉锁紧装置5相对的位置，以与螺钉锁紧装置5共用同一工位；另一组抵压装置6位于怠速量孔管上料装置7相对的位置，以与怠速量孔管上料装置7共用同一工位。
135.这样一来，可以通过抵压装置6来抵紧本体101，保证本体101在装配过程中位置的
稳定性和可靠性，从而使螺钉锁紧装置5和怠速量孔管上料装置7能够分别将相应的零件装配于本体101上，并保证螺钉106和怠速量孔管104在装配过程中的准确性，提高安装效率，并减少装配误差。
136.具体地，抵压装置6包括支撑座，在竖直方向具有基础高度；线性驱动组件，连接于支撑座；以及抵压板，连接于线性驱动组件的活动端，且抵压板的下端设有抵压轴。这样一来，使线性驱动组件进行相应的移动，并将抵压板的抵压轴准确可靠地作用到本体101，从而压紧本体101以减少颤动，进而使得螺钉106和怠速量孔管104能够分别准确可靠地装配至本体101上，保证了装配质量。
137.具体地，线性驱动组件可以配置为气缸、液压缸、直线模组或者丝杆传动组件等任意合适的驱动器，对此，本领域技术人员可以根据实际需求灵活配置。
138.在本公开提供的一种示例性实施方式中，怠速量孔管上料装置7包括底座71、平移机构72、第二振料机构、分料机构、卡持机构74、转移机构75和压装机构76。
139.其中，底座71，在竖直方向上具有基础高度，底座71上设有延展台；
140.平移机构72，具有相对的固定端和平移端，其固定端连接于延展台，平移端的端部设有载物台，以能够带动载物台相对于延展台移动；第二振料机构，用于将怠速量孔管104排列整齐；分料机构，一端连接于底座71，另一端连通于第二振料机构，以将怠速量孔管104逐一导出至载物台；卡持机构74，用于夹取怠速量孔管104；转移机构75，连接于卡持机构74，以带动卡持机构74靠近或者远离载物台；压装机构76，连接于底座71，且压装机构76的压装轴可沿竖直方向移动，以将怠速量孔管104压入至第二安装孔中。
141.具体在工作时，第二振料机构和分料机构能够分别将怠速量孔管104导入至载物台上，此后，转移机构75动作，以带动卡持机构74靠近载物台上的怠速量孔管104。此后，卡持机构74动作以夹取怠速量孔管104，并在转移机构75的再次移动下远离载物台。此后，转移机构75能够将怠速量孔管104移动至预设的压装位置，使得压装机构76的压装轴能够将怠速量孔管104压入至第二安装孔中，从而实现怠速量孔管104的压装。
142.压装机构76通过调位机构73连接于底座71，其中，调位机构73可沿水平方向移动，从而带动压装机构76靠近或者远离压装位置。作为一种选择，调位机构73配置为第四气缸以及滑动机构的组合。滑动机构包括导向轨和导向块，导向轨设置在底座71上，导向块设置在压装机构76的底部，导向块连接于第四气缸，从而在第四气缸的驱动下使压装机构76沿导向轨移动。
143.在本公开中，分料机构包括推动器、分料座和位置检测组件，分料座上设有l型通路。其中，该通路一端连通于第一振料机构的出口，另一端连通于载物台，推动器的推动端可沿通路的一端伸缩。这样，当位置检测组件检测到l型通路的拐角处存在怠速量孔管104时，则推动器伸展以将拐角处的怠速量孔管104推出至载物台上。在此时，由于l型通过被推动器的推动端截断，因此，仅能将一个怠速量孔管104推出，故而实现物料的逐一导出。
144.需要说明的是，该分料机构同样可以被参考并用于其它需要逐一导出物料的位置，在此仅做示例性展示。
145.其中，第二振料机构可以配置为市售的振料器(通过振动将物料振动导出)；转移机构75可以配置为升降组件和横移组件的结构，例如为移动方向互相垂直的气缸、液压缸或直线模组等任意合适的能够实现直线运动的驱动器；卡持机构74可以配置为现有技术中
的夹爪或者机械手，对此，本领域技术人员均可以根据实际需求灵活配设。
146.在本公开提供的一种实施例中，怠速调节螺杆上料装置8包括载物座81、出料机构82、锁丝机构83和横移机构84。
147.载物座81，在竖直方向具有基础高度，且载物座81上设置有定位台，定位台上设有定位槽；出料机构82，用于将怠速调节螺杆105排列整齐，并逐一导出至定位槽中；锁丝机构83，用于将怠速调节螺杆105锁附至本体101上；横移机构84，一端可移动地连接于载物座81，另一端连接于锁丝机构83，横移机构84带动锁丝机构83靠近定位槽，以锁附怠速调节螺杆105。
148.出料机构可以配置为市售的振料器；锁丝机构配置为市售的电批。而对于横移机构，则可以配置为市售的丝杆传动组件、气缸、液压缸或者直线模组等任意合适的直线驱动件。
149.在本公开提供的一种实施例中，参阅图2所示，检测装置9包括安装座91、定位架92和视觉检测机构93。安装座91，在竖直方向上具有基础高度；定位架92，可锁定地连接于安装座91；视觉检测机构93，可拆卸地连接于定位架92。
150.这样一来，不仅便于根据实际应用环境调节视觉检测机构93的高度，从而提高检测结果的准确性和有效性。同时，还能够便于拆装，益于根据需求更换不同的视觉检测机构93。
151.在本公开提供的一种实施例中，视觉检测机构93包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者，由此对当前本体101中怠速调节螺杆105进行检测，并将得到的信息传递给控制器，从而使控制器根据所接收的信息进行有效整合、分析和判断，从而对本体101中怠速调节螺杆105的锁紧深度信息进行准确的判断。
152.在本公开提供的一种实施例中，检测装置9包括摄像头、激光位移传感器和雷达中的至少一者，由此对当前怠速调节螺杆105的锁紧深度信息进行实时检测，并将得到的信息传递给控制器，从而使控制器根据所接收的信息进行有效整合、分析和判断，从而对定位装置1、清洁装置2、泡沫管上料装置3、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7和怠速调节螺杆上料装置8发出相应的指令。同时，在设有摄像头的情况下，还可以对当前本体101中的怠速调节螺杆105进行拍照存档，以便于后期调取数据。
153.需要说明的是，上文中提及的“至少一者”，可以是使检测机构配置为摄像头、激光位移传感器和雷达中的任一者，也可以配置为这三者中同一类型的多个检测机构，还可以是这三者检测机构以任何适合的方式组配使用，对此，本领域技术人员可以根据应用环境灵活设置。
154.具体地，在本公开中，控制器配置为中央处理器(central processing unit，cpu)。而在其他实施例中，控制器还可以是配置为数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)或现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)中的一者。此外，控制器也可以是网络处理器(network processor，np)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。对此，本领域技术人员可以根据实际应用环境灵活组配。
155.进一步地，定位装置1、清洁装置2、泡沫管上料装置3、混合作业装置4、螺钉锁紧装置5、怠速量孔管上料装置7、怠速调节螺杆上料装置8、检测装置9和控制器这几者可以是通
过gprs、wi-fi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
156.以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。