一种采棉头流水线装配系统的制作方法

1.本发明涉及采棉机装配领域，特别是涉及一种采棉头流水线装配系统。


背景技术：

2.随着农业机械化的发展和进步，自产农机企业已具备机械化的技术和生产能力。不过在高端大型农机发展的同时，有一部农机企业，并不研制高大的农机，而是一直把目光投入到那些因为地理环境造成农业不发达，耕作方便的地区，专门为这些地区研发和生产适合小块田、坡地、山区、丘陵等地的农业机械。
3.因此，多品种中小批量生产模式不适合于半自动化或自动化生产，致使企业在装配流水线设计和应用方面不够重视，主要以“固定工位”生产方式为主，导致生产效率低、现场管理难度大。
4.采棉头是采棉机的关键核心部件，其装配零部件数量繁多、装配精度要求高、以及装配位置在立体空间内变换频繁。当前农机行业基本采用“固定工位”装配布局方式进行生产，生产时所需的设备、人员、材料等都要服从于工件的固定位置，以致于出现人员和设备的移动增加或设备需要重复配备、对班组成员的综合技能需求较高、以及物流复杂等问题。
5.因此，如何提供一种顺畅高效的采棉头流水线装配系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的是提供一种采棉头流水线装配系统，通过导轨、转运车和举升变位机，提升采棉头装配生产效率，降低生产成本，从而实现采棉头装配的专业化、批量化。
7.为解决上述技术问题，本发明提供一种采棉头流水线装配系统，包括纵向延伸的导轨和沿导轨依次布置的多个转运车，所述导轨中段断开并设置有用于调节采棉头工件立体空间位置的举升变位机，所述转运车承载采棉头工件并沿所述导轨移动，以将采棉头工件运输至沿所述导轨依次布置的多段工位。
8.优选地，所述导轨包括横向并列设置的两条轨道，两条所述轨道之间通过多个横拉杆连接，所述轨道包括沿纵向依次连接的多个轻轨，所述轻轨之间通过轨夹板连接。
9.优选地，所述轨道两端设置有防滑挡。
10.优选地，所述转运车包括车架、设置于所述车架下方的滚轮组和设置于所述车架上方的定位件。
11.优选地，所述车架为水平布置的矩形框架，四个所述滚轮组安装于所述矩形框架的四角。
12.优选地，所述定位件包括与采棉头框架结构匹配的异形定位块、方形定位块和定位凹形柱。
13.优选地，所述车架端部设置有定位装置，各段所述工位对应位置设置有固定块，所述固定块上端设置有定位孔，所述转运车移动至各所述工位后，所述定位装置插入所述定
位孔内。
14.优选地，所述定位装置包括连接所述车架端部的螺母座和竖直穿过所述螺母座的定位丝杠，所述定位丝杠上端安装有手轮，所述定位丝杠下端能够插入所述定位孔内。
15.优选地，所述举升变位机包括主体架以及安装于所述主体架的滑轨和动力装置，竖直布置的所述滑轨上安装有载物平台，所述动力装置驱动所述载物平台沿所述滑轨上下移动，所述载物平台外周设置有护栏，所述载物平台上端面设置有与所述导轨对接的过渡轨。
16.优选地，所述动力装置包括竖直的传动丝杠、电机和升降按键，所述主体架上端设置有固定所述载物平台的安全销。
17.本发明提供一种采棉头流水线装配系统，包括纵向延伸的导轨和沿导轨依次布置的多个转运车，导轨中段断开并设置有用于调节采棉头工件立体空间位置的举升变位机，转运车承载采棉头工件并沿导轨移动，以将采棉头工件运输至沿导轨依次布置的多段工位。
18.工作过程中，将转运车吊至导轨起始端，并移动至第一个工位，将采棉头工件吊装在转运车上，完成此工位的装配工序内容后，将转运车移动至下一工位，再次进行此工位作业，不断循环往复地流动，移动至举升变位机时，还可调节采棉头工件的立体空间位置，从而实现采棉头流水化装配作业。
19.通过上述方式理顺了采棉头装配作业的先后顺序且基本均衡了各装配工位的作业内容，将采棉头移动和连续式装配与空间位置的变换集成在一个系统内，实现了采棉头装配的专业化和批量化，从而消除安全隐患、提升产品质量、提升生产效率、降低生产成本。
附图说明
20.图1为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式的结构示意图；
21.图2为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式中转运车的结构示意图；
22.图3为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式中定位装置的结构示意图；
23.图4为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式中举升变位机的结构示意图。
具体实施方式
24.本发明的核心是提供一种采棉头流水线装配系统，通过导轨、转运车和举升变位机，提升采棉头装配生产效率，降低生产成本，从而实现采棉头装配的专业化、批量化。
25.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
26.请参考图1，图1为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式的结构示意图。
27.本发明具体实施方式提供一种采棉头流水线装配系统，包括导轨1、多个转运车2
和举升变位机3，其中导轨1纵向延伸，根据实际装配工作的需要划分成多段工位，多个转运车2安装于导轨1并沿导轨1依次布置，导轨1中段断开并设置用于调节采棉头工件立体空间位置的举升变位机3，转运车2承载采棉头工件并沿导轨1移动，以将采棉头工件运输至沿导轨1依次布置的多段工位。
28.工作过程中，将转运车2吊至导轨1起始端，并移动至第一个工位，将采棉头工件吊装在转运车2上，完成此工位的装配工序内容后，将转运车2移动至下一工位，再次进行此工位作业，不断循环往复地流动，移动至举升变位机3时，还可调节采棉头工件的立体空间位置，从而实现采棉头流水化装配作业，且每个工位上均放有一个转运车2，同时工作提升效率。
29.通过上述方式理顺了采棉头装配作业的先后顺序且基本均衡了各装配工位的作业内容，将采棉头移动和连续式装配与空间位置的变换集成在一个系统内，实现了采棉头装配的专业化和批量化，从而消除安全隐患、提升产品质量、提升生产效率、降低生产成本。
30.具体地，导轨1包括横向并列设置的两条轨道，两条轨道之间通过多个横拉杆连接，形成h型双轨线路，进一步地，单条轨道采用多个轻轨拼接，多个轻轨沿纵向依次连接，相邻轻轨之间通过轨夹板连接。各部件可以采用m20的螺栓螺母连接，也可采用其他类型的轨道及连接方式，均在本发明的保护范围之内。
31.进一步地，轨道两端设置有防滑挡11，防止转运车2脱离导轨1，防滑挡11可以包括底板、侧板、筋板，三者连接成一个l型整体。
32.请参考图2，图2为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式中转运车的结构示意图。
33.在本发明具体实施方式提供的采棉头流水线装配系统中，转运车2包括车架21、滚轮组22和定位件，滚轮组22设置于车架21下方，以导轨1配合，实现车架21移动，定位件设置于车架21上方，用于与放置的采棉头工件配合，定位件插入采棉头工件表面的凹槽内，实现支撑限位。
34.具体地，车架21为水平布置的矩形框架，即相互平行的两个横梁和两个纵梁，横梁和纵梁连接处设置有开口向下的安装槽，滚轮组22安装于槽内，纵梁的高度略低于横梁的高度，提升车架21整体的稳定性。还可在横梁的外侧设置耳板，用于连接其他辅助部件。
35.定位件包括与采棉头框架结构匹配的异形定位块23、方形定位块24和定位凹形柱25，各种定位件设置在纵梁和横梁上，具体位置根据采棉头的具体结构而定，各定位件可以通过m10螺钉连接车架21，当然也可采用其他多种连接方式。
36.请参考图3，图3为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式中定位装置的结构示意图。
37.在本发明具体实施方式提供的采棉头流水线装配系统中，车架21端部设置有定位装置4，各段工位对应位置设置有固定块5，固定块5上端设置有定位孔，转运车2移动至各工位后，定位装置4插入定位孔内，使转运车2固定在工位内。
38.具体地，定位装置4包括螺母座41、定位丝杠42和手轮43，螺母座41连接车架21端部，定位丝杠42竖直穿过螺母座41，手轮43安装于定位丝杠42上端，定位丝杠42下端能够插入定位孔内。达到工位后，旋转手轮43，使定位丝杠42向下延伸插入固定块5中，实现位置锁定，需要移动时，反向旋转手轮43，使定位丝杠42向上缩回脱离固定块5，实现位置解锁。当
然也可采用其他类型的定位装置，如采用连杆机构定位等。
39.请参考图4，图4为本发明所提供的采棉头流水线装配系统的一种具体实施方式中举升变位机的结构示意图。
40.在上述各具体实施方式提供的采棉头流水线装配系统的基础上，举升变位机3包括主体架31以及安装于主体架31的滑轨32和动力装置，竖直布置的滑轨32上安装有载物平台33，动力装置驱动载物平台33沿滑轨32上下移动，载物平台33外周设置有护栏34，载物平台33上端面设置有与导轨1对接的过渡轨35。具体地，动力装置包括竖直的传动丝杠36、电机37、电控箱和升降按键38，主体架31上端设置有固定载物平台33的安全销39。当然也可采用其他类型的动力装置。
41.具体工作过程为：初始状态时，载物平台33处于低位，护栏34打开，过渡轨35与导轨1对接成为一体，转运车2沿着导轨1移动至过渡轨35，移动至载物平台33上方，关闭护栏34防止采棉头作业时发生倾倒。按下升降按键38，启动电机37，通过传动丝杠36使载物平台33沿滑轨32向上移动，进行空间位置调整，载物平台33中间部位镂空，方便从下往上作业，到达指定作业位置后，使用安全销39将载物平台33锁住，实现高度固定。完成后安全销39解锁，按下升降按键38，启动电机37，通过传动丝杠36使载物平台33沿滑轨32向下移动，过渡轨35再次与导轨1对接成为一体，打开护栏34，沿导轨1向外移动转运车2。
42.以上对本发明所提供的采棉头流水线装配系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。