技术特征：
1.一种汽车焊装线的焊接装置，包括底板(1)，所述底板(1)顶部的后端固定安装有动力固定架(2)，其特征在于：所述底板(1)顶部的前端固定安装有两个滑动支撑座(10)，两个所述滑动支撑座(10)的中部活动套接有第二滑杆(7)，两个所述第二滑杆(7)的内侧均固定焊接有限位架(8)，两个所述限位架(8)的内端活动卡接有动力驱动装置(9)，所述底板(1)顶部的中部固定安装有升降架装置(12)，所述升降架装置(12)的顶部固定安装有焊头(13)，所述焊头(13)的左端通过线路固定连接有焊接器(14)；所述动力驱动装置(9)包括有外壳板(91)，所述外壳板(91)正面两端的中端均开设有两个暴露槽(92)，所述外壳板(91)内部的中部开设有引导槽(93)，所述外壳板(91)内部的中部且位于引导槽(93)的外围设置有油槽(94)，所述油槽(94)的内壁固定安装有海绵条(95)，所述外壳板(91)内部的左端设置有注油槽(96)，所述外壳板(91)内部的左端且位于注油槽(96)的左端的区域活动套接有按压装置(97)，所述外壳板(91)内部两端的中部均固定安装有中端限位环(98)，所述中端限位环(98)内部的上下两端均放置有第二螺纹杆(99)，两个所述第二螺纹杆(99)的中部均螺纹连接有手控螺母(910)，所述手控螺母(910)的正面与暴露槽(92)的正面位置相对应，所述外壳板(91)顶部与底部的两端均固定安装有顶块限位装置(911)。2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述动力固定架(2)上端的内侧轴承连接有动力引导装置(3)，所述动力引导装置(3)的右侧固定连接有伺服电机(4)，所述动力引导装置(3)底部的中部且位于底板(1)顶部的后端设置有第一滑杆(5)，所述第一滑杆(5)的中部固定套接有球形滑动牵引器(15)，所述第一滑杆(5)的左端固定安装有连接架(6)，所述连接架(6)右侧的前端固定安装有第二滑杆(7)，所述底板(1)顶部的右端设置有控制台(11)。3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述按压装置(97)包括有塑料杆(971)，所述塑料杆(971)的顶部固定安装有第一螺纹杆(972)，所述第一螺纹杆(972)的上端螺纹连接有螺纹环(973)，所述螺纹环(973)固定安装在底板(1)的上端，所述第一螺纹杆(972)的上端且位于螺纹环(973)的顶部活动套接有第一弹簧(974)，所述第一螺纹杆(972)的顶部固定安装有拧块(975)，所述塑料杆(971)的底部轴承连接有活塞头(976)，所述活塞头(976)与底板(1)的内壁相滑动接触。4.根据权利要求2所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述动力引导装置(3)包括有内筒(31)，所述内筒(31)的表面活动卡接有凹槽外壳(33)，所述内筒(31)两侧的中部均固定焊接有对接环(32)，所述内筒(31)与凹槽外壳(33)活动卡接时两侧的外围均螺纹连接有限位盘(34)，所述对接环(32)两侧的中部均固定安装有对接保护筒(35)，右端所述对接保护筒(35)与伺服电机(4)固定连接。5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述升降架装置(12)包括有滑动架(121)，所述滑动架(121)的左端活动套接有升降柱(122)，所述升降柱(122)的底部固定安装有弹簧伸缩筒(123)，所述升降柱(122)左侧的下端固定焊接有带动杆(124)，所述带动杆(124)的左端活动套接有轴套(125)，所述轴套(125)活动卡接在动力驱动装置(9)的引导槽(93)中。6.根据权利要求4所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述凹槽外壳(33)的表面开设有圆弧槽道，且该圆弧槽道首尾相连形成一个椭圆形闭环，所述球形滑动牵引
器(15)的底部设置有球形滚珠且该球形滚珠活动卡接在圆滑槽道中，所述凹槽外壳(33)的内壁环形等角度固定焊接有五个梯形条，五个所述梯形条与内筒(31)表面的梯形槽相适配卡接。7.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述引导槽(93)整体为余弦函数的样式，所述引导槽(93)、油槽(94)与海绵条(95)整体样式均一致，所述按压装置(97)对应的圆柱槽与注油槽(96)与油槽(94)相连通，所述注油槽(96)的顶部通过橡胶块固定卡接密封，所述引导槽(93)与油槽(94)接触的一面开设有渗油孔。8.根据权利要求1所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述暴露槽(92)整体呈直角梯形结构且其顶部与手控螺母(910)位置相对应，所述手控螺母(910)正方向转动时第二螺纹杆(99)结构往上移动且贯穿限位架(8)结构，所述第二螺纹杆(99)不受外力影响时顶部不与限位架(8)相接触。9.根据权利要求2所述的一种汽车焊装线的焊接装置，其特征在于：所述第一滑杆(5)与第二滑杆(7)结构呈平行状态且二者同步左右移动，所述第一滑杆(5)与第二滑杆(7)的左端均固定安装在连接架(6)的两端，所述第一滑杆(5)与第二滑杆(7)的右端均做限位设计。10.根据权利要求1-9任一项所述的一种汽车焊装线的焊接方法，其特征在于：包括以下步骤：s1、结构的预先安装，操作人员根据需要焊接的汽车的曲面部分选择好对应的结构安装，针对动力引导装置(3)结构的安装，操作人员选择合适的凹槽外壳(33)将其活动卡接在内筒(31)的表面两端再利用限位盘(34)加以固定即可，随后在利用对接环(32)、对接保护筒(35)实现与伺服电机(4)的连接；另一方面针对限位架(8)与动力驱动装置(9)的安装，操作人员选择好合适的动力驱动装置(9)，随后两端利用第二滑杆(7)控制限位架(8)往第二滑杆(7)内部的两端移动卡接，随后操作人员通过旋转手控螺母(910)结构采用螺纹连接的形式控制两个第二螺纹杆(99)进行升高，当其升高到一定程度且与顶块限位装置(911)相接触时，此时两个第二螺纹杆(99)就完成了限位架(8)结构的限位卡接，该手控螺母(910)的旋转则是需要借助暴露槽(92)的辅助；最后就是通过注油槽(96)区域网内部注入润滑油，完成后利用橡胶塞密封处理，此时在通过旋转按压装置(97)使得其下降实现对该区域油液的挤压，使得其快速的进入到油槽(94)被海绵条(95)所吸收，使得整个海绵条(95)整体呈饱和状态；s2、正式工作，操作人员通过控制台(11)结构预先控制好伺服电机(4)的转速及方向，随后启动伺服电机(4)结构开始工作，伺服电机(4)带动动力引导装置(3)转动，凹槽外壳(33)表面的槽道则是因为与球形滑动牵引器(15)的限位配合，在凹槽外壳(33)的帮助下整个第一滑杆(5)和球形滑动牵引器(15)会做着左右往复运动，在连接架(6)结构的帮助下第二滑杆(7)也开始带动整个焊接器(14)左右往复运动，在动力驱动装置(9)中引导槽(93)的辅助配合下，整个升降架装置(12)会带动焊头(13)做渐变式的斜面/弧面运动，在焊接器(14)的配合下，整个焊头(13)就能够实现对汽车结构的弧面焊接；至于汽车不同弧面区域的焊接，则是需要操作人员预先设定好，随后按照s1步骤安装即可，后续就能够正常稳定工作。
技术总结
本发明属于汽车焊接技术领域，且公开了一种汽车焊装线的焊接装置，包括底板，所述底板顶部的后端固定安装有动力固定架，所述底板顶部的前端固定安装有两个滑动支撑座，两个所述滑动支撑座的中部活动套接有第二滑杆，两个所述第二滑杆的内侧均固定焊接有限位架。本发明通过设置有动力引导装置、动力驱动装置与第二滑杆等结构配合工作达到高适应性焊接与成本低的目的，这样也就能够很好地取代了传统的机械臂结构，制造成本也大幅降低，动力引导装置与动力驱动装置不同的样式配合工作，最终能够保证焊头在完成曲面焊接的同时，也能够实现更加丰富、更多层次的焊接需求，并且生产制作成本大大降低，也可以作为简单汽车流水线的替代方案。方案。方案。
技术研发人员：陈洁
受保护的技术使用者：成途智能科技（浙江）有限公司
技术研发日：2022.02.09
技术公布日：2022/4/1