一种往复式的自动电焊机焊接头的制作方法

1.本技术涉及电焊机领域，尤其涉及一种往复式的自动电焊机焊接头。


背景技术：

2.电焊机是电焊的基本工作原理是通过常用的工业用电，通过电焊机里的减压器降低了电压，增强了电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高，电弧焊是目前应用最广泛的焊接方法，它包括有：手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等，而现实中大部分的电焊是通过人工做成的，人工做不仅效率低焊接质量层次不齐，而且容易造成事故，因此自动电焊机的发展是必然，现有的各种电焊机中焊接头通常有调速功能和自动更换功能，但是焊接头没有其他辅助功能的时候，经常会造成焊接不严密，甚至待焊接件的缝隙较大时无法焊接接合完整。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
4.一种往复式的自动电焊机焊接头，包括底座，所述底座上端面固定连接有液压泵、抬升缸、装夹挡板、装夹固定板、夹紧缸、以及旋紧座，所述底座上端面滑动连接有夹紧推板，所述底座上端内设有导通腔，所述导通腔内滑动连接有导通开关，所述导通腔下端壁固定连接有另一端固定连接有所述导通开关的导通弹簧，所述旋紧座上端转动连接有旋紧体，所述装夹挡板右端面固定连接有所述装夹固定板，所述液压泵右端面固定连接有抬升定位管道，所述抬升缸内设有抬升油腔，所述抬升油腔内滑动连接有抬升主轴，所述抬升油腔左端壁内设有抬升油口，所述抬升油口与所述抬升定位管道接通，所述抬升主轴上端面固定连接有定位工作台，所述定位工作台上端面固定连接有对称的四个定位丝杠座，所述定位工作台上端设有定位机构，所述定位机构右侧设有往复焊接机构和焊条续接机构。
5.优选的，所述定位机构包括所述定位工作台和所述定位丝杠座，所述定位工作台上端面固定连接有定位电机，左侧一对所述定位丝杠座转动连接有定位主丝杠，右侧一对所述定位丝杠座之间固定连接有定位导向轴，所述定位主丝杠和所述定位导向轴上滑动连接有定位滑台，所述定位滑台上端面固定连接有伸缩筒座，所述定位电机前端面动力连接有所述定位主丝杠，所述定位滑台上端面固定连接有定位气泵，所述定位气泵右端面动力连接有定位伸缩筒，所述定位伸缩筒右端面固定连接有定位板，所述定位板上端面固定连接有往复电机，所述定位板上端面滑动连接有往复工作台，所述定位板内设有往复通槽，所述往复电机前端面动力连接有往复主轴，所述往复主轴前端面固定连接有往复轮，所述往复轮前端面固定连接有第一连接销，所述第一连接销转动连接有另一端转动连接有所述往复工作台前端面的连接杆，所述往复工作台前端面固定连接有另一端与所述连接杆转动连接的往复连接杆，所述往复工作台上端面固定连接有点燃电机和另一端固定连接有冲击往复块上端的回复弹簧，所述点燃电机右端面动力连接有点燃主轴，所述点燃主轴右端固定连接有点燃凸轮，所述点燃凸轮正下方设有所述冲击往复块，所述冲击往复块贯穿所述往
复通槽。
6.优选的，所述往复焊接机构包括所述冲击往复块下端面固定连接的进给主板，所述进给主板前端面固定连接有进给电机和两个上下方向对称分布的进给座，两个所述进给座之间转动连接有进给主轴，位于下侧的所述进给座上端设有一个同样的所述导通开关，两个所述进给座之间固定连接有进给导向轴，所述进给电机下端面动力连接有所述进给主轴，所述进给主轴和所述进给导向轴上转动连接有进给滑台，所述进给滑台上端面固定连接有续接气泵和位于所述续接气泵右侧的续接轴座，所述续接气泵右端面动力连接有续接主轴，所述续接轴座内转动连接有所述续接主轴，所述续接主轴右端面固定连接有续接块，所述续接块上端面固定连接有松紧缸，所述续接块右端固定连接有连接销轴，所述松紧缸内设有松紧腔，所述松紧腔内滑动连接有松紧主轴，所述松紧主轴右端面固定连接有松紧推杆，所述松紧推杆上端转动连接有另一端转动连接有转动销的松紧连接轴，所述转动销下端固定连接有松紧主爪，所述松紧主爪转动连接有所述连接销轴，所述续接块右端面固定连接有松紧固定爪，所述松紧固定爪前方设有焊条。
7.优选的，所述焊条续接机构包括所述定位板下端面固定连接的焊条匣，所述焊条匣位于所述往复焊接机构右侧，所述焊条匣左端面固定连接有更换电机，所述更换电机上端面动力连接有更换主轴，所述焊条匣下端面固定连接有收集仓，所述收集仓能装集焊接残余物，所述焊条匣内设有预备腔，所述预备腔后端壁固定连接有另一端固定连接有预备推板的预备弹簧，所述预备推板前端设有一组焊条，所述预备腔右端壁固定连接有辅助板，所述焊条匣左端面固定连接有预备电机和导向架，所述预备电机前端面动力连接有预备主轴，所述焊条匣左右方向上滑动连接有预备拨轴，所述预备拨轴贯穿所述预备腔左端壁，所述导向架内滑动连接有所述预备拨轴，所述预备主轴与所述预备拨轴互相啮合传动。
8.本发明提供了一种往复式的自动电焊机焊接头，具备以下有益效果：
9.本发明通过设置抬升缸、定位滑台以及定位板，能根据焊接件不同厚度调整高度从而适应多种场景，设置了往复轮、连接杆以及往复通槽，能在沿着缝隙移动的同时法线方向上往复移动，提升了自动电焊机焊接质量，通过设置焊条匣、松紧主爪、预备推板以及预备拨轴能够自动补给焊条，实现任意位置断点续料加工，整体优化和提升了自动电焊机焊接质量和焊接工作的可靠性。
附图说明
10.图1是本发明的一种往复式的自动电焊机焊接头整体结构示意图；
11.图2是本发明图1中的俯视示意图；
12.图3是本发明图2中局部放大示意图；
13.图4是本发明图1中局部放大示意图；
14.图5是本发明图4中局部放大示意图；
15.图6是本发明图1中a-a的剖视示意图；
16.图7是本发明图6中b-b的剖视示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参阅图1-图7，本发明提供一种往复式的自动电焊机焊接头，包括底座15，所述底座15上端面固定连接有液压泵16、抬升缸18、装夹挡板59、装夹固定板56、夹紧缸57、以及旋紧座51，所述底座15上端面滑动连接有夹紧推板58，所述底座15上端内设有导通腔54，所述导通腔54内滑动连接有导通开关53，所述导通腔54下端壁固定连接有另一端固定连接有所述导通开关53的导通弹簧52，所述旋紧座51上端转动连接有旋紧体50，所述装夹挡板59右端面固定连接有所述装夹固定板56，所述液压泵16右端面固定连接有抬升定位管道17，所述抬升缸18内设有抬升油腔20，所述抬升油腔20内滑动连接有抬升主轴21，所述抬升油腔20左端壁内设有抬升油口19，所述抬升油口19与所述抬升定位管道17接通，所述抬升主轴21上端面固定连接有定位工作台22，所述定位工作台22上端面固定连接有对称的四个定位丝杠座23，所述定位工作台22上端设有定位机构11，所述定位机构11右侧设有往复焊接机构12和焊条续接机构13，所述定位机构11能装夹焊接件、调整焊接高度并能牵引往复走线焊接，所述往复焊接机构12能自动调速进给焊接，所述焊条续接机构13能自动更换焊条。
19.其中，所述定位机构11包括所述定位工作台22和所述定位丝杠座23，所述定位工作台22上端面固定连接有定位电机27，左侧一对所述定位丝杠座23转动连接有定位主丝杠24，右侧一对所述定位丝杠座23之间固定连接有定位导向轴26，所述定位主丝杠24和所述定位导向轴26上滑动连接有定位滑台25，所述定位滑台25上端面固定连接有伸缩筒座30，所述定位电机27前端面动力连接有所述定位主丝杠24，所述定位滑台25上端面固定连接有定位气泵28，所述定位气泵28右端面动力连接有定位伸缩筒29，所述定位伸缩筒29右端面固定连接有定位板39，所述定位板39上端面固定连接有往复电机62，所述定位板39上端面滑动连接有往复工作台38，所述定位板39内设有往复通槽63，所述往复电机62前端面动力连接有往复主轴61，所述往复主轴61前端面固定连接有往复轮31，所述往复轮31前端面固定连接有第一连接销32，所述第一连接销32转动连接有另一端转动连接有所述往复工作台38前端面的连接杆33，所述往复工作台38前端面固定连接有另一端与所述连接杆33转动连接的往复连接杆67，所述往复工作台38上端面固定连接有点燃电机34和另一端固定连接有冲击往复块41上端的回复弹簧37，所述点燃电机34右端面动力连接有点燃主轴35，所述点燃主轴35右端固定连接有点燃凸轮36，所述点燃凸轮36正下方设有所述冲击往复块41，所述冲击往复块41贯穿所述往复通槽63并能在所述往复通槽63内左右滑动。
20.其中，所述往复焊接机构12包括所述冲击往复块41下端面固定连接的进给主板45，所述进给主板45前端面固定连接有进给电机42和两个上下方向对称分布的进给座43，两个所述进给座43之间转动连接有进给主轴46，位于下侧的所述进给座43上端设有一个同样的所述导通开关53，两个所述进给座43之间固定连接有进给导向轴47，所述进给电机42下端面动力连接有所述进给主轴46，所述进给主轴46和所述进给导向轴47上转动连接有进给滑台44，所述进给滑台44上端面固定连接有续接气泵68和位于所述续接气泵68右侧的续接轴座69，所述续接气泵68右端面动力连接有续接主轴70，所述续接轴座69内转动连接有所述续接主轴70，所述续接主轴70右端面固定连接有续接块71，所述续接块71上端面固定连接有松紧缸73，所述续接块71右端固定连接有连接销轴80，所述松紧缸73内设有松紧腔
72，所述松紧腔72内滑动连接有松紧主轴74，所述松紧主轴74右端面固定连接有松紧推杆75，所述松紧推杆75上端转动连接有另一端转动连接有转动销77的松紧连接轴76，所述转动销77下端固定连接有松紧主爪78，所述松紧主爪78转动连接有所述连接销轴80，所述续接块71右端面固定连接有松紧固定爪79，所述松紧固定爪79前方设有焊条48，所述松紧主爪78能配合所述松紧固定爪79夹紧所述焊条48。
21.其中，所述焊条续接机构13包括所述定位板39下端面固定连接的焊条匣40，所述焊条匣40位于所述往复焊接机构12右侧，所述焊条匣40左端面固定连接有更换电机65，所述更换电机65上端面动力连接有更换主轴64，所述焊条匣40下端面固定连接有收集仓49，所述收集仓49能装集焊接残余物，所述焊条匣40内设有预备腔81，所述预备腔81后端壁固定连接有另一端固定连接有预备推板83的预备弹簧82，所述预备推板83前端设有一组焊条48，所述预备腔81右端壁固定连接有辅助板84，所述焊条匣40左端面固定连接有预备电机85和导向架88，所述预备电机85前端面动力连接有预备主轴86，所述焊条匣40左右方向上滑动连接有预备拨轴87，所述预备拨轴87贯穿所述预备腔81左端壁，所述导向架88内滑动连接有所述预备拨轴87，所述预备主轴86与所述预备拨轴87互相啮合传动。
22.本发明的一种往复式的自动电焊机焊接头，其工作流程如下：
23.初始状态时，液压泵16、定位电机27、定位气泵28、点燃电机34、进给电机42、往复电机62、续接气泵68以及预备电机85均未启动，两个导通开关53未通电，夹紧推板58、定位伸缩筒29、以及抬升主轴21处于最低伸长距离处，预备拨轴87接触预备腔81右端壁预备有一个焊条48，预备弹簧82、导通弹簧52以及回复弹簧37均处于伸长状态，定位滑台25位于前端最低传导距离出，往复工作台38位于往复通槽63中间位置处，进给滑台44位于上侧最低传导距离处，旋紧体50位于上方最低压紧距离处，夹紧推板58和松紧主轴74均处于最低伸长距离处，续接块71装载夹紧一个焊条48位于续接轴座69右侧最低伸长距离处。
24.开始焊接前准备动作时，启动液压泵16，根据焊接件的厚度不同使抬升主轴21抬升相应高度，打开抬升定位管道17，使液压油通过抬升定位管道17从抬升油口19进入抬升油腔20内，从而抬升抬升主轴21，从而带动抬升主轴21和定位板39向上移动至合适高度处，使液压油从装夹油口55进入装夹腔66内，从而推动夹紧推板58向前压紧待焊接件一端，装夹腔66中的过大压力的液压油通过装夹油管60回流至油箱从而保持夹紧，然后旋转旋紧体50压紧待焊接件另一端，然后使导通开关53在待焊接件的作用下下压，导通弹簧52被压缩并使导通开关53始终贴合待焊接件下表面，然后给导通开关53通电，从而使待焊接件处于电弧导通状态，然后启动定位气泵28驱动定位伸缩筒29伸长至焊接缝隙前端位置处后停止。
25.开始焊接时，启动点燃电机34驱动点燃主轴35带动点燃凸轮36转动一圈，从而下压冲击往复块41，一次，从而带动进给主板45、进给座43以及装载好的焊条48向下冲击一次，从而完成一次起焊点燃，进给主板45和引燃的焊条48在回复弹簧37的作用下回复到焊接表面上的调整位置处，然后同时启动定位电机27、往复电机62和进给电机42，定位电机27驱动，往复电机62驱动往复主轴61带动往复轮31转动，从而带动连接杆33摆动，从而带动往复工作台38左右旋转，从而带动定位滑台25在定位主丝杠24和定位导向轴26上移动，从而带动定位气泵28前后方向沿着待焊接件缝隙轨迹移动，往复移动，从而带动进给主板45和引燃的焊条48左右往复移动，同时进给电机42驱动进给主轴46旋转，从而带动进给滑台44
在进给主轴46和进给导向轴47上往下移动，从而带动续接块71和引燃的焊条48向下移动进给焊接，此时引燃的焊条48在待焊接件缝隙上沿着缝隙轨迹移动的同时也在左右往复动作，从而使焊接轨迹在符合待焊接件缝隙的同时保持合适的左右往复速度，从而提升焊缝的焊接质量。
26.更换使用完全的焊条时，引燃的焊条48在进给电机42的驱动下向下匀速进给，当下移的进给滑台44下端面按压触发到位于下侧进给座43上的导通开关53时启动进给电机42反向驱动进给主轴46，此时停止定位电机27并保持进给主板45前后方向的位置，然后进给滑台44在冲击往复块41的驱动下上移至进给座43下端面位置处，然后停止进给电机42和往复电机62，然后启动续接气泵68驱动续接主轴70向右伸长，从而带动续接块71和燃烧完全的焊条48残余物整体向右移动置0左端面处时停止，然后打开液压泵16相应管道使液压油进入松紧腔72内，从而带动松紧主轴74右移，从而带动松紧推杆75右移，然后松紧推杆75推动松紧连接轴76从而通过转动销77松开抓紧焊条48残余物的松紧主爪78，然后燃烧完全的焊条48残余物掉落至收集仓49内，然后再次启动续接气泵68使续接块71右移至预备腔81右端壁时停止，然后再次打开液压泵16相应管道，使松紧腔72内的液压油回流至油箱从而带动松紧主轴74左移，从而带动松紧主爪78向松紧固定爪79合拢，从而抓取夹紧预备腔81内预备的焊条48，然后启动续接气泵68带动装夹好的焊条48左移，续接块71恢复到初始位置后再次启动点燃电机34带动点燃凸轮36转动，从而带动换取的焊条48点燃，然后再次启动往复电机62和定位电机27继续往复前进，从断点处继续焊接动作直至焊接轨迹走完后各部件恢复到初始状态，然后启动预备电机85驱动预备主轴86旋转，从而使预备拨轴87向左移动一段距离，从而使预备腔81内新的焊条48在预备弹簧82的作用下右行至预备腔81前端壁处接触辅助板84，然后再次启动预备电机85使预备拨轴87恢复初始状态隔开预备的焊条48，从而为下一段的焊接工作预备新的焊条48，然后完成焊接工作。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。