一种法兰接头的自动拧螺丝机的制作方法

1.本技术涉及自动拧螺丝机领域，尤其涉及一种法兰接头的自动拧螺丝机。


背景技术：

2.螺栓是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，在机械加工领域，螺丝对于零部件的固定和安装起到非常重要的作用，现有技术中，拧紧螺丝通常采用人工拧紧的方式，不仅耗时、耗力、浪费大量人工成本，而且因为人工拧螺丝容易造成螺丝松紧度不一、质量不好控制的技术问题，造成用螺丝的设备质量受到影响，在一些法兰接头的管道中人工拧紧尤为不便。


技术实现要素：

3.为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：
4.一种法兰接头的自动拧螺丝机，包括旋绕环，每两个所述旋绕环通过联结轴和紧固体固定连接为整体，所述旋绕环所述联结轴上左右方向滑动连接，每组所述旋绕环整体右端固定连接有八个左右对称的压紧缸，每个所述压紧缸内设有一个压紧腔，所述压紧腔内滑动连接有另一端固定连接有摩擦块位于所述压紧腔外侧的压紧推杆，所述旋绕环左端面滑动连接有旋航块，所述旋绕环下端面固定连接有液压泵，所述旋绕环左侧设有旋绕机构，所述旋绕机构左侧固定连接有过渡滑块，所述过渡滑块左端固定连接有放置机构，所述过渡滑块右端固定连接有拧紧机构。
5.优选的，所述旋绕机构包括所述旋航块，所述旋航块上端固定连接有旋绕台，所述旋绕台上端面固定连接有旋绕电机，所述旋绕台内设有旋绕腔，所述旋绕台左端内设有补偿槽，所述旋绕腔内转动连接有贯穿所述旋绕腔的行走转轴，所述旋绕腔内所述行走转轴上固定连接有旋绕齿轮，所述旋绕齿轮与所述旋绕环左端上端面互相啮合，所述旋绕电机右端面动力连接有旋绕主轴，所述旋绕主轴右端通过旋绕同步带转动连接有所述行走转轴右端，所述补偿槽内滑动连接有补偿滑块，所述补偿滑块左端面固定连接有旋绕支撑板，所述补偿滑块左端面通过旋航连接销转动连接有偏转杆，所述偏转杆通过旋航销转动连接在所述旋绕台左侧中心轴上，所述旋绕台左端面固定连接有补偿气泵，所述补偿气泵前端面动力连接有补偿伸缩筒，所述补偿伸缩筒前端面固定连接有补偿活动块，所述补偿活动块右端面通过活动连接销转动连接有补偿推块，所述偏转杆上滑动连接有所述补偿推块，所述旋绕支撑板下端面固定连接有辅助滑板，所述辅助滑板前端固定连接有伸缩气泵，所述伸缩气泵下端面动力连接有放置伸缩筒，所述放置伸缩筒下端面固定连接有放置连接架和拧紧连接架，所述放置连接架位于所述拧紧连接架左侧，所述辅助滑板后端面滑动连接有所述过渡滑块。
6.优选的，所述放置机构包括所述放置连接架，所述放置连接架下端面固定连接有放置壳，所述放置壳内设有放置壳腔，所述放置壳前端面固定连接有螺栓匣，所述放置壳腔下端壁固定连接有放置缸，所述放置缸内设有放置油腔，所述放置油腔内左右方向上滑动
连接有放置推杆，所述放置推杆右端面固定连接有配合磁铁，所述配合磁铁右侧设有法兰螺栓，所述法兰螺栓左端面内设有内六角槽，所述螺栓匣上端面固定连接有螺栓匣电机，所述螺栓匣内设有螺栓匣腔，所述螺栓匣腔前端壁固定连接有另一端固定连接有补料推块的补料弹簧，所述螺栓匣腔内装载有法兰螺栓。
7.优选的，所述拧紧机构包括所述拧紧连接架，所述拧紧连接架下端面固定连接有拧紧连接台，所述拧紧连接台上端面固定连接有拧紧电机，所述拧紧连接台下端面通过校准弹簧轴固定连接有拧紧旋转轴，所述拧紧电机右端面动力连接有拧紧主动轴，所述拧紧主动轴通过调节同步带转动连接有所述拧紧旋转轴右端，所述拧紧旋转轴右端内设有拧紧轴腔，所述拧紧轴腔内转动连接有调节转轴，所述调节转轴左端面固定连接有永久磁铁，所述永久磁铁左端面固定连接有拧紧挡轴和拧紧延长板，所述拧紧旋转轴左端固定连接有拧紧托板，所述拧紧旋转轴左端上下方向上滑动连接有拧紧压板，所述拧紧压板位于所述拧紧托板上侧，所述拧紧旋转轴上端面固定连接有压板缸，所述压板缸内设有压板腔，所述压板腔内滑动连接有压板顶轴，所述压板顶轴上端面固定连接有所述拧紧压板右端，所述拧紧延长板前端面固定连接有螺母匣，所述螺母匣内设有螺母匣腔，所述螺母匣腔前端壁固定连接有另一端固定连接有螺母推进块的螺母推进弹簧，所述螺母匣腔内设有集成螺母，所述螺母匣上端面固定连接有拨杆开闭器。
8.本发明提供了一种法兰接头的自动拧螺丝机，具备以下有益效果：
9.本发明通过设置旋绕环、旋航块、旋绕台以及放置伸缩筒，能适应不同尺寸的法兰接头管道，通过设置放置推杆、配合磁铁、内六角槽以及螺栓匣能自动续接放置辅助拧紧，通过设置拧紧挡轴、拧紧压板、压板缸以及调节转轴，辅助完成拧紧动作，实现了法兰接头管道的自动拧紧动作，提高了法兰接头的拧紧工作的效率和可靠性，降低了人工劳动强度并达到较好的拧紧效果。
附图说明
10.图1是本发明的一种法兰接头的自动拧螺丝机整体结构示意图；
11.图2是本发明图1中的a-a的剖视示意图；
12.图3是本发明图2中的局部放大示意图；
13.图4是本发明图1中的局部放大示意图；
14.图5是本发明图4中的b-b的剖视示意图；
15.图6是本发明图1中的局部放大示意图；
16.图7是本发明图6中的c-c的剖视示意图。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
18.参阅图1-图7，本发明提供一种法兰接头的自动拧螺丝机，包括旋绕环15，每两个所述旋绕环15通过联结轴16和紧固体52固定连接为整体，所述旋绕环15所述联结轴16上左
右方向滑动连接，每组所述旋绕环15整体右端固定连接有八个左右对称的压紧缸18，每个所述压紧缸18内设有一个压紧腔17，所述压紧腔17内滑动连接有另一端固定连接有摩擦块20位于所述压紧腔17外侧的压紧推杆19，所述压紧推杆19和所述摩擦块20能把所述旋绕环15固定在法兰管道上，所述旋绕环15左端面滑动连接有旋航块42，所述旋绕环15下端面固定连接有液压泵66，所述旋绕环15左侧设有旋绕机构11，所述旋绕机构11左侧固定连接有过渡滑块34，所述过渡滑块34左端固定连接有放置机构12，所述过渡滑块34右端固定连接有拧紧机构13，所述旋绕机构11能牵引环绕法兰管道转动，所述放置机构12能初步辅助拧螺丝，所述拧紧机构13起锁紧作用。
19.其中，所述旋绕机构11包括所述旋航块42，所述旋航块42上端固定连接有旋绕台24，所述旋绕台24上端面固定连接有旋绕电机28，所述旋绕台24内设有旋绕腔25，所述旋绕台24左端内设有补偿槽47，所述旋绕腔25内转动连接有贯穿所述旋绕腔25的行走转轴45，所述旋绕腔25内所述行走转轴45上固定连接有旋绕齿轮23，所述旋绕齿轮23与所述旋绕环15左端上端面互相啮合，所述旋绕齿轮23能带动所述旋绕台24在所述旋绕环15左端面转动，所述旋绕电机28右端面动力连接有旋绕主轴27，所述旋绕主轴27右端通过旋绕同步带22转动连接有所述行走转轴45右端，所述补偿槽47内滑动连接有补偿滑块26，所述补偿滑块26左端面固定连接有旋绕支撑板30，所述补偿滑块26左端面通过旋航连接销49转动连接有偏转杆29，所述偏转杆29通过旋航销51转动连接在所述旋绕台24左侧中心轴上，所述旋绕台24左端面固定连接有补偿气泵46，所述补偿气泵46前端面动力连接有补偿伸缩筒50，所述补偿伸缩筒50前端面固定连接有补偿活动块53，所述补偿活动块53右端面通过活动连接销54转动连接有补偿推块48，所述偏转杆29上滑动连接有所述补偿推块48，所述补偿伸缩筒50能带动所述偏转杆29偏转，所述旋绕支撑板30下端面固定连接有辅助滑板32，所述辅助滑板32前端固定连接有伸缩气泵31，所述伸缩气泵31下端面动力连接有放置伸缩筒33，所述放置伸缩筒33下端面固定连接有放置连接架36和拧紧连接架44，所述放置连接架36位于所述拧紧连接架44左侧，所述辅助滑板32后端面滑动连接有所述过渡滑块34。
20.其中，所述放置机构12包括所述放置连接架36，所述放置连接架36下端面固定连接有放置壳35，所述放置壳35内设有放置壳腔61，所述放置壳35前端面固定连接有螺栓匣59，所述放置壳腔61下端壁固定连接有放置缸55，所述放置缸55内设有放置油腔56，所述放置油腔56内左右方向上滑动连接有放置推杆37，所述放置推杆37右端面固定连接有配合磁铁57，所述配合磁铁57右侧设有法兰螺栓38，所述法兰螺栓38左端面内设有内六角槽58，所述配合磁铁57和所述内六角槽58能互相配合，所述螺栓匣59上端面固定连接有螺栓匣电机60，所述螺栓匣59内设有螺栓匣腔63，所述螺栓匣腔63前端壁固定连接有另一端固定连接有补料推块65的补料弹簧64，所述螺栓匣腔63内装载有法兰螺栓38，所述螺栓匣电机60能控制所述法兰螺栓38弹出所述螺栓匣腔63的通道开闭。
21.其中，所述拧紧机构13包括所述拧紧连接架44，所述拧紧连接架44下端面固定连接有拧紧连接台39，所述拧紧连接台39上端面固定连接有拧紧电机43，所述拧紧连接台39下端面通过校准弹簧轴84固定连接有拧紧旋转轴40，所述拧紧电机43右端面动力连接有拧紧主动轴67，所述拧紧主动轴67通过调节同步带41转动连接有所述拧紧旋转轴40右端，所述拧紧旋转轴40右端内设有拧紧轴腔68，所述拧紧轴腔68内转动连接有调节转轴69，所述调节转轴69左端面固定连接有永久磁铁70，所述永久磁铁70左端面固定连接有拧紧挡轴73
和拧紧延长板76，所述拧紧旋转轴40左端固定连接有拧紧托板72，所述拧紧旋转轴40左端上下方向上滑动连接有拧紧压板75，所述拧紧压板75位于所述拧紧托板72上侧，所述拧紧旋转轴40上端面固定连接有压板缸79，所述压板缸79内设有压板腔78，所述压板腔78内滑动连接有压板顶轴77，所述压板顶轴77上端面固定连接有所述拧紧压板75右端，所述拧紧延长板76前端面固定连接有螺母匣74，所述螺母匣74内设有螺母匣腔82，所述螺母匣腔82前端壁固定连接有另一端固定连接有螺母推进块83的螺母推进弹簧81，所述螺母匣腔82内设有集成螺母71，所述螺母匣74上端面固定连接有拨杆开闭器80，所述拨杆开闭器80能控制所述螺母匣腔82内所述集成螺母71进出口的开闭。
22.本发明的一种法兰接头的自动拧螺丝机，其工作流程如下：
23.初始状态时，补偿气泵46、旋绕电机28、伸缩气泵31、拧紧电机43、补偿气泵46、螺栓匣电机60、以及拨杆开闭器80均未启动，补料弹簧64和螺母推进弹簧81均处于压缩状态，偏转杆29带动旋绕支撑板30位于补偿槽47最后端最小偏转距离处，放置伸缩筒33、补偿伸缩筒50、均处于最低伸长距离处，压紧推杆19和放置推杆37处于最低伸长导程位置处。
24.开始装载到法兰接头管道上时，预紧紧固体52，从而把旋绕环15装载到法兰接头管道外壁，然后启动液压泵66，使压力油进入八个压紧腔17内，从而同时抬升八个压紧推杆19带动摩擦块20紧贴在管道外壁，从而固定住旋绕环15，然后启动伸缩气泵31驱动放置伸缩筒33伸长，从而使放置连接架36和拧紧连接架44同步向法兰盘外圆接近，在边缘处第一个螺栓半径长度上停止，然后启动旋绕电机28驱动旋绕主轴27转动，从而通过旋绕同步带22带动行走转轴45和旋绕齿轮23转动，从而带动旋航块42和旋绕台24整体在旋绕环15左端面上转动，从而带动左侧放置机构12和拧紧机构13围绕法兰盘转动。
25.开始拧紧工作时，辅助滑板32、过渡滑块34、放置连接架36以及放置连接架36在旋绕支撑板30的带动下围绕法兰盘转动，此时启动液压泵66，时压力油进入放置油腔56内从而推动贴合在内六角槽58内的配合磁铁57向右抵靠在法兰盘外壁上并保持一定压力，当经过法兰盘上的螺栓孔时放置油腔56内的压力油推动法兰螺栓38进入螺栓孔，此时放置油腔56内压力油的压力小，然后关闭旋绕电机28，使旋航块42和旋绕台24整体停止转动，当放置推杆37继续右移带动法兰螺栓38左端抵靠到法兰盘端面时，放置油腔56内的压力变大并保持，然后启动拧紧电机43驱动拧紧主动轴67转动，从而通过调节同步带41带动拧紧旋转轴40转动，从而带动拧紧托板72和拧紧压板75转动，在校准弹簧轴84的作用下保持对心，然后集成螺母71在拧紧托板72和拧紧压板75的作用下与法兰螺栓38旋紧，此时集成螺母71在拧紧托板72、拧紧挡轴73和拧紧压板75上向法兰螺栓38滑动旋紧，完成旋紧后关闭拧紧电机43，使拧紧旋转轴40和调节转轴69停止转动，然后旋转拧紧旋转轴40恢复初始状态，然后启动液压泵66使压力油进入压板腔78内，从而抬升压板顶轴77，从而抬升拧紧压板75，同时使放置油腔56中的压力油回流至油箱，从而使放置推杆37与放置推杆37脱离配合并回退至左端初始状态，然后开闭一次螺栓匣电机60，使新的法兰螺栓38在补料弹簧64和补料推块65的作用下进入放置壳腔61内，然后启闭一次拨杆开闭器80，使一个新的集成螺母71从螺母匣腔82中脱离并与拧紧挡轴73贴合，然后被永久磁铁70吸牢，从而完成更换，然后再次启动液压泵66，使压力油进入放置油腔56内，从而推动放置推杆37右移，然后使配合磁铁57进入内六角槽58内配合吸牢，然后继续推行法兰螺栓38至法兰盘外壁处，然后启动旋绕电机28使放置连接架36和拧紧连接架44继续带动法兰螺栓38和集成螺母71继续围绕法兰盘转动，
从而继续下一个孔位的螺栓拧紧，重复以上步骤直至旋航块42和旋绕台24整体转动到紧固体52前段最后一个孔位，然后关闭旋绕电机28从而停止旋绕台24和旋航块42整体转动，如果最后一个螺栓孔位置正好对应此时的放置壳35和拧紧旋转轴40的位置，就重复以上前的拧紧步骤，然后完成整个法兰盘上的螺栓拧紧，如果最后一个螺栓孔的位置偏移较大，那么需要启动补偿气泵46驱动补偿伸缩筒50伸长，从而带动补偿活动块53往前移动，从而带动活动连接销54转动，从而带动补偿推块48在偏转杆29上滑动，从而带动偏转杆29偏转从而带动旋绕支撑板30偏转至最后一个螺栓孔位，然后启动液压泵66和拧紧电机43驱动最后一枚螺栓的拧紧动作，当法兰盘上的螺栓全部拧紧完成后，所有零部件恢复到初始状态，然后完成法兰接头管道的拧紧工作。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。