一种led灯自动化组装装置
技术领域
1.本发明涉及一种组装装置，尤其涉及一种led灯自动化组装装置。
背景技术：
2.目前led球泡灯的生产无论国外还是国内，生产模式仍然是以传统的人工作业为主，传统的生产作业模式的产能将无法满足市场的巨大需求，在组装灯泡和灯头时，需要由工人先在灯杯内涂胶，然后再将灯泡手动旋紧在灯杯内，之后再手动将灯芯线捋直，然后拿一个灯头顺着灯芯线套在灯杯底部后旋紧，之后再将灯芯线剪断，人工组装灯泡和灯头的过程操作比较复杂，操作过程很是耗费时间，人工组装可能会使灯头和灯泡受到损伤，而且采用人工组装的方式劳动强度搞，组装效率偏低，人工组装时难以保证组装质量，导致产品的质量整体偏低。
3.根据上述提出的问题，提供一种能够提升加工速度、提高产品质量的led灯自动化组装装置。
技术实现要素：
4.根据上述提出的技术问题，提供一种能够提升加工速度、提高产品质量的led灯自动化组装装置。本发明采用的技术手段如下：一种led灯自动化组装装置，包括有底座、传送机、第一支撑架、支撑板、涂胶机构、灯泡安装机构和灯头安装机构，传送机放置在地面上，传送机中部设置有一个底座，底座顶壁中部左右对称安装有两个支撑板，两个支撑板顶部共同固定有一个第一支撑架，涂胶机构安装在底座顶部右后方，涂胶机构用来给灯杯内涂胶，灯泡安装机构安装在第一支撑架内，灯泡安装机构用来将灯泡送进灯杯内，灯头安装机构安装在两个支撑板之间，灯头安装机构用来将灯头安装在灯杯底部。
5.作为上述方案的改进，涂胶机构包括有第一固定板、立柱、储胶箱、抽胶泵、抽胶管、导胶管、大直齿轮、转盘、胶枪、小直齿轮、转动轴、一号电机、二号电机、第一丝杆和第一滑动板，第一支撑架右壁顶部安装有一个第一固定板，底座顶壁右侧安装有两个立柱，底座顶壁右侧安装有一个一号电机，一号电机的输出轴上连接有一个转动轴，转动轴的顶部转动连接在第一固定板上，转动轴上靠近第一固定板的位置固定连接有一个小直齿轮，底座顶壁右后方安放有一个储胶箱，储胶箱顶壁安装有一个抽胶泵，抽胶泵的进胶口连接在抽胶管内，抽胶管的另一侧连接在储胶箱内，抽胶泵的出胶口连接在导胶管内，第一支撑架后壁中部安装有一个二号电机，二号电机的输出轴穿过第一支撑架后连接在第一丝杆上，第一丝杆与第一支撑架转动连接，第一滑动板滑动连接在第一支撑架内，第一滑动板后侧中部与第一丝杆相连，第一滑动板底部右侧转动连接有一个大直齿轮，大直齿轮底部固定有一个转盘，转盘底部非圆心位置安装有一个胶枪，导胶管的另一端连接在胶枪上。
6.作为上述方案的改进，灯泡安装机构包括有右夹具、右滑块、左夹具、左滑块、三号电机和第二丝杆，第一滑动板底面中部开设有左右两条滑道，第一滑动板底部左侧的滑道
内滑动连接有一个左滑块，第一滑动板底部右侧的滑道内滑动连接有一个右滑块，左滑块底部滑动连接有一个左夹具，右滑块底部滑动连接有一个右夹具，左夹具的左侧壁顶部安装有一个三号电机，三号电机的输出轴上连接有一个第二丝杆，第二丝杆穿过左夹具和右夹具，第二丝杆最终转动连接在右滑块上。
7.作为上述方案的改进，灯头安装机构包括有第三丝杆、滑动块、升降架、第三固定板、固定筒、第一转动柱、第一滑块、连接块和第二螺纹筒，二号电机为双轴电机，二号电机底部的输出轴上连接有一个第三丝杆，第三丝杆与第一支撑架转动连接，两个支撑板中部后侧固定有一个第三固定板，第三丝杆与第三固定板转动连接，两个支撑板中部滑动连接有一个升降架，升降架中部后侧开有一个滑轨，升降架内的滑轨内部滑动连接有一个滑动块，第三丝杆穿过滑动块内部，升降架前侧固定有一个固定筒，固定筒内部转动连接有一个第一转动柱，第一转动柱底部前后均安装有一个第一滑块，第一转动柱底部套在第二螺纹筒内，第二螺纹筒底部固定有一个连接块，连接块与底座顶壁滑动连接。
8.作为上述方案的改进，还包括有菱形块、升降块、第一滑动杆和捋直板，转动轴中部开有一段螺纹，转动轴中部的螺纹位置安装有一个升降块，升降块左右两侧均滑动连接有一个第一滑动杆，两个立柱后壁顶部均开有一个凹槽，每个立柱后壁顶部的凹槽中部均安装有一个菱形块，第一滑动杆后侧滑动连接于立柱顶部的凹槽内，每个第一滑动杆前部均安装有一个捋直板。
9.作为上述方案的改进，还包括有第一电动推杆、连接板、第一储料板和第二电动推杆，第一支撑架前壁中部安装有一个第一电动推杆，第一电动推杆的输出轴上连接有一个连接板，连接板两侧穿过左夹具和右夹具，两个支撑板顶部共同安装有一个第一储料板，第一储料板上安装有一个第二电动推杆。
10.作为上述方案的改进，还包括有第三电动推杆、第二滑块、滑动推杆、第二储料板、第四电动推杆、第三滑块、第二滑动杆和第一弹簧，底座顶部的两个支撑板之间安装有一个第三电动推杆，第三电动推杆的输出轴上固定有一个连接块，第二螺纹筒的左右两侧均连接有一个第二滑块，左侧的第二滑块前壁固定有一个滑动推杆，两个支撑板之间安装有一个第二储料板，第二储料板上安装有一个第四电动推杆，第二储料板底部滑动连接有一个第三滑块，第三滑块的左侧壁上固定有一个第二滑动杆，第三滑块的左侧壁与左侧的支撑板之间连接有一个第一弹簧。
11.作为上述方案的改进，还包括有第二支撑架、第三支撑架、第二固定板、l形滑动架、第二滑动板、第三滑动板、刀片和第三弹簧，底座顶壁前侧安装有一个第二支撑架，底座顶壁左前方安装有一个第三支撑架，第二支撑架和第三支撑架上共同滑动连接有一个l形滑动架，l形滑动架顶部后侧滑动连接有一个第二滑动板和一个第三滑动板，第二滑动板和第三滑动板上下交错，第二滑动板和第三滑动板的后侧均铰接有一个刀片，第一支撑架左侧壁底部固定有一个第二固定板，两个刀片的中部偏后位置均转动连接于第二固定板的左侧，l形滑动架与第三支撑架之间连接有第三弹簧。
12.作为上述方案的改进，还包括有第一螺纹筒、第二转动柱、第四滑块、连接轴、第三滑动杆、第二弹簧和旋柱，第一支撑架左侧壁顶部安装有一个第一螺纹筒，第一滑动板底部左侧转动连接有一个第二转动柱，第二转动柱外壁中部前后均安装有一个第四滑块，第二转动柱底部内滑动连接有一个连接轴，连接轴底部连接有一个第三滑动杆，第三滑动杆底
部连接有一个旋柱，旋柱与第二转动柱之间连接有第二弹簧。
13.本发明具有以下优点：1、本发明能够代替人工组装led灯，加快了生产速度，同时也提高了产品质量。
14.2、在进行涂胶工作的同时，能够自动将灯芯线捋直方便后续灯头的安装，加快了生产速度。
15.3、安装灯泡的同时也安装了灯头，两个动作同时进行，节省了时间，同时灯泡和灯头也与灯杯之间的联系也比较牢固。
16.4、在灯泡与灯头安装完成之后，又能同时进行原料的夹取，并且灯泡安装机构和灯头安装机构在下一个灯杯被传送带送过来之前已经能够回到原位。
17.5、在用胶水将灯泡与灯杯粘好之后，又旋转灯泡，使灯泡与灯杯之间连接的更加牢固。
18.6、在第三电动推杆向前拉固定筒取料时，滑动推杆会与l形滑动架接触，带动l形滑动架向前滑动，l形滑动架向前滑动会使两个刀片合拢将灯芯线剪断，实现一个联动。
19.7、二号电机带动第一滑动板升降那个能够同时使三个功能运行，节省了能量消耗，加快了生产进程。
20.8、本装置内每个夹具内均安装有橡胶垫，防止灯泡和灯头被夹具损坏。
附图说明
21.图1为本发明前侧的立体结构示意图。
22.图2为本发明后侧的立体结构示意图。
23.图3为本发明一号电机处的立体结构示意图。
24.图4为本发明捋直板的结构放大示意图。
25.图5为本发明二号电机处的立体结构示意图。
26.图6为本发明左夹具和右夹具处的立体结构示意图。
27.图7为本发明升降架处的结构爆炸示意图。
28.图8为本发明第二储料板上第三滑块处的立体结构示意图。
29.图9为本发明第一螺纹筒处的结构爆炸图。
30.图10为本发明l形滑动架的结构放大示意图。
31.图中标号名称：1-底座，101-传送机，102-第一支撑架，103-支撑板，104-第一固定板，105-第一螺纹筒，106-立柱，1061-菱形块，107-第二支撑架，108-第三支撑架，109-第二固定板，2-储胶箱，201-抽胶泵，202-抽胶管，203-导胶管，204-大直齿轮，2041-转盘，205-胶枪，206-小直齿轮，207-转动轴，208-一号电机，209-升降块，210-第一滑动杆，211-捋直板，3-二号电机，301-第一丝杆，302-第一滑动板，303-右夹具，3031-右滑块，304-左夹具，3041-左滑块，305-三号电机，306-第二丝杆，4-第三丝杆，4001-滑动块，401-升降架，402-第三固定板，403-固定筒，404-第一转动柱，405-第一滑块，5-第一电动推杆，501-连接板，502-第一储料板，503-第二电动推杆，6-第三电动推杆，601-连接块，602-第二螺纹筒，603-第二滑块，604-滑动推杆，605-第二储料板，606-第四电动推杆，607-第三滑块，608-第二滑动杆，609-第一弹簧，7-第二转动柱，701-第四滑块，702-连接轴，703-第三滑动杆，704-第二弹簧，705-旋柱，8-l形滑动架，801-第二滑动板，802-第三滑动板，803-刀片，804-第三弹
簧。
具体实施方式
32.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例1一种led灯自动化组装装置，如图1-7所示，包括有底座1、传送机101、第一支撑架102、支撑板103、涂胶机构、灯泡安装机构和灯头安装机构，传送机101放置在地面上，传送机101间歇式运行，传送机101带着灯杯每经过一个机构都会停止一段时间，传送机101中部设置有一个底座1，底座1从传送机101上的传送带中部穿过，底座1顶壁中部左右对称安装有两个支撑板103，两个支撑板103中部留有空隙，两个支撑板103顶部共同固定有一个第一支撑架102，第一支撑架102位于传送机101中的传送带上方，涂胶机构安装在底座1顶部右后方，涂胶机构用来给灯杯内涂胶，灯泡安装机构安装在第一支撑架102内，灯泡安装机构用来将灯泡送进灯杯内，灯头安装机构安装在两个支撑板103之间，灯头安装机构用来将灯头安装在灯杯底部。
34.工作时，先启动传送机101，传送机101是间歇运动的，由工人将安装好电路板的灯杯从右侧放置到传送机101中的传送带上，传送机101中的传送带上均匀间隔开设有足够容纳灯杯的孔，然后由传送机101带动灯杯向左侧移动，首先运行到涂胶机构底部，涂胶机构将灯杯内涂上胶，然后传送机101继续将灯杯传送带灯泡安装机构底部，灯泡安装机构将灯泡安进灯杯内，灯头安装机构位于灯泡安装机构的正下方，在灯泡安装机构向灯杯内夹送灯泡时，灯头安装机构同时将灯头向上推送到灯杯底部，并将灯头拧紧在灯杯的底部，随后灯泡安装机构和灯头安装机构均复位，传送机101带动组装好的led灯继续向左侧移动，当led灯移动到最左侧时再由工人取出，实现组装led灯的灯泡、灯杯和灯头的功能。
35.实施例2在实施例1的基础之上，如图3所示，涂胶机构包括有第一固定板104、立柱106、储胶箱2、抽胶泵201、抽胶管202、导胶管203、大直齿轮204、转盘2041、胶枪205、小直齿轮206、转动轴207、一号电机208、二号电机3、第一丝杆301和第一滑动板302，第一支撑架102右壁顶部安装有一个第一固定板104，底座1顶壁右侧安装有两个立柱106，两个立柱106之间留有空隙，底座1顶壁右侧安装有一个一号电机208，一号电机208位于立柱106后侧，一号电机208的输出轴上连接有一个转动轴207，一号电机208带动转动轴207旋转，转动轴207的顶部转动连接在第一固定板104上，转动轴207上靠近第一固定板104的位置固定连接有一个小直齿轮206，转动轴207带动小直齿轮206转动，底座1顶壁右后方安放有一个储胶箱2，储胶箱2用来存储胶水，储胶箱2顶壁安装有一个抽胶泵201，抽胶泵201能将储胶箱2中的胶水抽出，抽胶泵201的进胶口连接在抽胶管202内，抽胶管202的另一侧连接在储胶箱2内，抽胶泵201将储胶箱2中的胶水经抽胶管202抽出，抽胶泵201的出胶口连接在导胶管203内，储胶箱2中的胶水从抽胶泵201中流入导胶管203内，第一支撑架102后壁中部安装有一个二号电机3，二号电机3为双轴电机，二号电机3的输出轴穿过第一支撑架102后连接在第一丝杆301
上，二号电机3能带动第一丝杆301转动，第一丝杆301与第一支撑架102转动连接，第一滑动板302滑动连接在第一支撑架102内，第一滑动板302后侧中部与第一丝杆301相连，第一丝杆301转动使第一滑动板302上下移动，第一滑动板302底部右侧转动连接有一个大直齿轮204，大直齿轮204能随第一滑动板302升降，大直齿轮204比小直齿轮206宽得多，大直齿轮204始终与小直齿轮206啮合，小直齿轮206转动能带动大直齿轮204转动，大直齿轮204底部固定有一个转盘2041，大直齿轮204能带动转盘2041转动，转盘2041底部非圆心位置安装有一个胶枪205，转盘2041转动使胶枪205做圆周运动，导胶管203的另一端连接在胶枪205上，胶枪205与转盘2041转动连接，当胶枪205随转盘2041转动时，导胶管203刚好能拉着胶枪205使其自转，这样能够避免导胶管203缠绕在胶枪205上。
36.当灯杯被传送机101送到涂胶机构正下方时，启动一号电机208和二号电机3，一号电机208带动转动轴207转动，转动轴207带动其顶部的小直齿轮206转动，同时二号电机3带动第一丝杆301转动，第一丝杆301转动会使第一滑动板302下降，第一滑动板302下降会带动大直齿轮204下降，大直齿轮204下降带动其下方的转盘2041下降，转盘2041带动胶枪205下降，胶枪205的出胶头刚好能够伸进灯杯内，此时小直齿轮206依旧与大直齿轮204啮合，小直齿轮206转动带动大直齿轮204转动，大直齿轮204转动带动转盘2041转动，转盘2041转动带动其下方安装的胶枪205做圆周运动，同时抽胶泵201启动，抽胶泵201将储胶箱2中的胶水抽出，储胶箱2中的胶水经过抽胶管202进入抽胶泵201中，抽胶泵201中的胶水顺着导胶管203进入胶枪205中，第一胶枪205刚好能够绕着灯杯内部涂上一圈胶水，涂好胶水后，一号电机208关闭，二号电机3反向转动使丝杆反向转动，丝杆反向转动后会使第一滑动板302上升，第一滑动板302上升会带动大直齿轮204和转盘2041上升，转盘2041上升带动胶枪205上升，胶枪205上升离开灯杯，当第一滑动板302复位后，二号电机3关闭，传送带将涂好胶的灯杯向左侧运送到灯泡安装机构下方，实现给灯杯内部涂胶的功能。
37.如图5-6所示，灯泡安装机构包括有右夹具303、右滑块3031、左夹具304、左滑块3041、三号电机305和第二丝杆306，第一滑动板302底面中部开设有左右两条滑道，第一滑动板302底面的两条滑道均为前后方向设置，第一滑动板302底部左侧的滑道内滑动连接有一个左滑块3041，左滑块3041底部设置有一个左右方向的滑道，第一滑动板302底部右侧的滑道内滑动连接有一个右滑块3031，右滑块3031底部设置有一个左右方向的滑道，左滑块3041底部滑动连接有一个左夹具304，左夹具304的右侧壁底部设置有一个半圆形夹块，右滑块3031底部滑动连接有一个右夹具303，右夹具303的左侧壁底部设置有一个半圆形夹块，左夹具304上的半圆形夹块与右夹具303上的半圆形夹块之间刚好能够夹起一个灯泡，左夹具304的左侧壁顶部安装有一个三号电机305，三号电机305的输出轴上连接有一个第二丝杆306，三号电机305带动第二丝杆306旋转，第二丝杆306穿过左夹具304和右夹具303，第二丝杆306为双向丝杆，当第二丝杆306转动时，左夹具304和右夹具303向外分离或向内合拢，第二丝杆306最终转动连接在右滑块3031上。
38.当传送机101将涂好胶的灯杯送到灯泡安装机构底部时，启动二号电机3，二号电机3带动第一丝杆301转动，第一丝杆301转动使第一滑板下降，第一滑板下降会使其底部的右夹具303、右滑块3031、左夹具304和左滑块3041下降，左夹具304上安装的三号电机305也随之下降，第二丝杆306也随之下降，左夹具304和右夹具303之间夹有一个灯泡，当左夹具304和右夹具303在第一滑动板302的作用下向下降时，灯泡也随之下降，当第一滑动板302
下降到最低处时，先关闭二号电机3，左夹具304和右夹具303会将灯泡装进灯杯内，灯泡与灯杯之间经胶水粘牢，然后再启动三号电机305，三号电机305的输出轴带动第二丝杆306转动，第二丝杆306为一个双向丝杆，当将灯泡装好之后，三号电机305带动第二丝杆306转动，第二丝杆306上连接的左夹具304和右夹具303就会向外移动，将灯泡松开，然后关闭三号电机305，之后再启动二号电机3反转，二号电机3反转之后使第一丝杆301反向转动，第一丝杆301反向转动使第一滑动板302上升，第一滑动板302上升带动左夹具304、右夹具303、左滑块3041和右滑块3031上升，三号电机305和第二丝杆306随之上升，第一滑动板302升到最高处时关闭二号电机3，实现将灯头安装到灯杯上的功能。
39.如图5和图7所示，灯头安装机构包括有第三丝杆4、滑动块4001、升降架401、第三固定板402、固定筒403、第一转动柱404、第一滑块405、连接块601和第二螺纹筒602，二号电机3为双轴电机，二号电机3底部的输出轴上连接有一个第三丝杆4，第三丝杆4与第一丝杆301的螺纹方向相反，二号电机3能带动第三丝杆4转动，第三丝杆4与第一支撑架102转动连接，第三丝杆4在第一支撑架102内的部分没有螺纹，两个支撑板103中部后侧固定有一个第三固定板402，第三丝杆4与第三固定板402转动连接，第三丝杆4穿过第一支撑架102后的部分开设有螺纹，两个支撑板103中部滑动连接有一个升降架401，升降架401中部后侧开有一个滑轨，升降架401内的滑轨内部滑动连接有一个滑动块4001，第三丝杆4穿过滑动块4001内部，第三丝杆4转动时能使滑动块4001上升或下降，滑动块4001上下移动会带动升降架401上下移动，升降架401前侧固定有一个固定筒403，固定筒403中部上下打通，固定筒403底部设置有一个环形卡槽，固定筒403内部转动连接有一个第一转动柱404，第一转动柱404底部前后均安装有一个第一滑块405，两个第一滑块405上下错开，第一转动柱404底部套在第二螺纹筒602内，第二螺纹筒602内设置有一个螺旋滑槽，第一转动柱404在第二螺纹筒602升降均会随两个第一滑块405转动，第二螺纹筒602底部固定有一个连接块601，连接块601与底座1顶壁滑动连接。
40.二号电机3为一个双轴电机，在灯泡安装机构安装灯泡的同时，二号电机3下方的输出轴会带动灯头安装机构向上移动并在灯杯底部安装灯头，二号电机3下方的输出轴带动第三丝杆4转动，第三丝杆4转动带动滑动块4001上升，滑动块4001带动升降架401上升，升降架401上升带动固定筒403上升，固定筒403内的第一转动柱404随之上升，第一转动柱404上升也会带动第一滑块405上升，第一滑块405本身位于第二螺纹筒602内部的螺纹内，当第一转动柱404带动第一滑块405上升时，第一滑块405沿着螺纹移动，第一滑块405会使第一转动柱404转动上升，第一转动柱404顶部放置有灯头，第一转动柱404转动上升会将灯头与灯杯底部旋紧，旋紧之后二号电机3刚好停止转动，然后二号电机3再反向转动，二号电机3反向转动带动第三丝杆4反向转动，第三丝杆4反转会使滑动块4001下降，滑动块4001下降会带动升降架401下降，升降架401下降带动固定筒403、第一转动柱404和第一滑块405下降，当滑动块4001下降复位后，二号电机3关闭，随后传送机101将安装好灯头和灯泡的灯杯向左侧运送，实现将灯头安装在灯杯上的功能。
41.实施例3在实施例2的基础之上，如图3-4所示，还包括有菱形块1061、升降块209、第一滑动杆210和捋直板211，转动轴207中部开有一段螺纹，转动轴207中部的螺纹为双向螺纹，转动轴207中部的螺纹位置安装有一个升降块209，一号电机208能带动转动轴207转动，转动轴
207转动会使升降块209不断升降，升降块209左右两侧均开有一个一字孔，升降块209左右两侧均滑动连接有一个第一滑动杆210，两个立柱106后壁顶部均开有一个凹槽，每个立柱106后壁顶部的凹槽中部均安装有一个菱形块1061，两个立柱106后壁顶部的凹槽和菱形块1061形成一个菱形轨道，第一滑动杆210后侧滑动连接于立柱106顶部的凹槽内，每个第一滑动杆210前部均安装有一个捋直板211，两个捋直板211随第一滑动杆210升降，捋直板211随第一滑动杆210下降时会将灯芯线捋直，捋直板211上升时会将灯芯线卡紧。
42.在涂胶的同时，一号电机208带动转动轴207旋转，转动轴207中部开有一段螺纹，这段螺纹使转动轴207中部存在一段往复丝杆，当一号电机208带动转动轴207旋转时，往复丝杆上套接的升降块209就会做往复升降运动，升降块209两侧均开有一字孔，升降块209两侧的一字孔内滑动连接有两个第一滑动杆210，立柱106后壁顶部开有凹槽，立柱106后壁顶部的凹槽中部固定有一个菱形块1061，立柱106后壁顶部的凹槽内壁与菱形块1061之间存有一个菱形滑轨，第一滑动杆210的前端位于菱形滑轨内，当升降块209下降时，两个第一滑动杆210的下降过程是先竖直下降然后向两侧分开下降，当升降块209上升时，两个第一滑动杆210的上升过程是先竖直上升然后向内靠近上升，每个第一滑动杆210的后端均固定有一个捋直板211，两个捋直板211随第一滑动杆210升降，涂胶机构涂胶的过程中，升降块209会进行一个完整的升降过程，当升降块209上升时，两个捋直板211随着第一滑动杆210上升，并将灯杯底部的灯芯线夹住，然后升降块209下降时，两个捋直板211随着第一滑动杆210下降，捋直板211下降会将灯芯线捋直，实现将灯芯线捋直的功能。
43.如图5所示，还包括有第一电动推杆5、连接板501、第一储料板502和第二电动推杆503，第一支撑架102前壁中部安装有一个第一电动推杆5，第一电动推杆5的输出轴上连接有一个连接板501，第一电动推杆5推动连接板501前后移动，连接板501两侧穿过左夹具304和右夹具303，连接板501带动左夹具304和右夹具303前后移动，两个支撑板103顶部共同安装有一个第一储料板502，第一储料板502用来存放灯泡，第一储料板502上安装有一个第二电动推杆503，第二电动推杆503用来将灯泡向后推送。
44.当灯泡安装机构将灯泡安装到灯杯上后，需要重新夹取一个灯泡，启动第一电动推杆5，第一电动推杆5向前拉动连接板501，连接板501带动左夹具304、左滑块3041、右夹具303和右滑块3031向前滑动，当第一电动推杆5将连接板501完全收回后，左夹具304和右夹具303刚好位于第一储料板502的上方，随后启动二号电机3，二号电机3带动第一丝杆301转动，第一丝杆301转动时第一滑动板302下降，第一滑动板302下降会使左夹具304和右夹具303下降，当第一滑动板302下降到最低处时，关闭二号电机3，启动三号电机305，三号电机305启动带动第二丝杆306转动，第二丝杆306转动使左夹具304和右夹具303向内侧靠拢并夹紧一个灯泡，夹紧后关闭三号电机305，然后启动二号电机3将左夹具304和右夹具303升起，之后再启动第一电动推杆5通过连接板501将左夹具304、左滑块3041、右夹具303和右滑块3031推回原位，同时第二电动推杆503启动个，将第一储料板502上的灯泡向后推动，然后第二电动推杆503再收回，实现自动夹取灯泡的功能。
45.如图5和图7-8所示，还包括有第三电动推杆6、第二滑块603、滑动推杆604、第二储料板605、第四电动推杆606、第三滑块607、第二滑动杆608和第一弹簧609，底座1顶部的两个支撑板103之间安装有一个第三电动推杆6，第三电动推杆6位于底座1顶壁中部前方，第三电动推杆6的输出轴上固定有一个连接块601，第三电动推杆6带动连接块601前后移动，
连接块601带动第二螺纹筒602前后移动，第二螺纹筒602的左右两侧均连接有一个第二滑块603，第二螺纹筒602前后移动会通过第一转动柱404带动固定筒403、升降架401前后移动，左侧的第二滑块603前壁固定有一个滑动推杆604，第二螺纹筒602前后移动会带动滑动推杆604前后滑动，两个支撑板103之间安装有一个第二储料板605，第二储料板605顶部开有一个滑槽，第二储料板605上的滑槽最后侧开有一个通孔，第二储料板605上的滑槽内用来存储灯头，第二储料板605上安装有一个第四电动推杆606，第四电动推杆606用来向后推动灯头，第二储料板605底部滑动连接有一个第三滑块607，固定筒403向前移动会将第三滑块607向左压动，第三滑块607向左滑动会将第二储料板605上的通孔露出，第三滑块607的左侧壁上固定有一个第二滑动杆608，第三滑块607的左侧壁与左侧的支撑板103之间连接有一个第一弹簧609，固定筒403向后移动并与第三滑块607脱离接触后，第一弹簧609会将第三滑块607弹回原位，第三滑块607将第二储料板605上的通孔挡住。
46.当灯头安装机构将灯头安装到灯杯底部后，需要重新取一个灯头，启动第三电动推杆6，第三电动推杆6拉动连接块601向前移动，连接块601带动第二螺纹筒602向前移动，第二螺纹筒602两侧的第二滑块603向前滑动，第二螺纹筒602向前滑动会带动升降架401、固定筒403、第一转动柱404和第一滑块405向前移动，当固定筒403与第三滑块607接触后，固定筒403会将第三滑块607向左侧挤压，第三滑块607会向左侧滑动，第三滑块607向左侧滑动会将第二储料板605底部的下料孔露出，第二储料板605中的灯头刚好落入固定筒403内的第一转动柱404内，然后再启动第三电动推杆6将连接块601向后推回，连接块601带动第二螺纹筒602和第二滑块603向后滑动，第二螺纹筒602向后移动会带动其内部的第一转动柱404向后移动，第一转动柱404带动固定筒403、升降架401和第一滑块405向后移动，固定筒403与第三滑块607分离后，第三滑块607在第一弹簧609的作用下向右复位，将第二储料板605上的出料口堵住，升降架401复位后第三电动推杆6关闭，同时第四电动推杆606将第二储料板605上的灯头向后推一格，然后第四电动推杆606再收回，实现自动取灯头的功能。
47.如图1和图10所示，还包括有第二支撑架107、第三支撑架108、第二固定板109、l形滑动架8、第二滑动板801、第三滑动板802、刀片803和第三弹簧804，底座1顶壁前侧安装有一个第二支撑架107，第二支撑架107顶部开有一个前后方向的滑槽，底座1顶壁左前方安装有一个第三支撑架108，第三支撑架108的右壁和顶壁均开有前后方向的滑槽，第二支撑架107和第三支撑架108上共同滑动连接有一个l形滑动架8，l形滑动架8顶部后侧开有两个上下交错的滑槽，l形滑动架8顶部后侧滑动连接有一个第二滑动板801和一个第三滑动板802，第二滑动板801和一个第三滑动板802分别位于l形滑动架8上的上下交错的滑槽内，第二滑动板801和第三滑动板802上下交错，第二滑动板801和第三滑动板802的后侧均铰接有一个刀片803，两个刀片803上下交错呈剪刀状，第一支撑架102左侧壁底部固定有一个第二固定板109，两个刀片803的中部偏后位置均转动连接于第二固定板109的左侧，l形滑动架8与第三支撑架108之间连接有第三弹簧804，第三弹簧804用来使l形滑动架8复位。
48.当将灯泡与灯杯还有灯头组装在一起后，传送机101将灯杯向左运送一段距离，然后当第三电动推杆6向前取料时，左侧的第二滑块603会带动滑动推杆604向前滑动，滑动推杆604向前滑动会与l形滑动架8接触，然后滑动推杆604会带着l形滑动架8一起向前滑动，l形滑动架8向前滑动会使第二滑动板801和第三滑动板802向前滑动，第二滑动板801和第三
滑动板802向前滑动的同时会向内靠拢，同样的第二滑动板801和第三滑动板802上铰接的刀片803也会向内转动，当l形滑动架8随着滑动推杆604移动到最前端时，第二滑动板801和第三滑动板802会拉着两个刀片803合拢，两个刀片803合拢刚好能够将灯头底部冒出的灯芯线剪断，当滑动推杆604向后复位时，l形滑动架8在第三弹簧804的作用下向后滑动复位，第二滑动板801、第三滑动板802和两个刀片803也随之复位，然后当实现剪断灯芯线的功能。
49.如图1和图9所示，还包括有第一螺纹筒105、第二转动柱7、第四滑块701、连接轴702、第三滑动杆703、第二弹簧704和旋柱705，第一支撑架102左侧壁顶部安装有一个第一螺纹筒105，第一螺纹筒105内部设置有一个螺纹形滑槽，第一滑动板302底部左侧转动连接有一个第二转动柱7，第二转动柱7从第一螺纹筒105中部穿过，第二转动柱7外壁中部前后均安装有一个第四滑块701，两个第四滑块701上下交错，第二转动柱7底部内滑动连接有一个连接轴702，连接轴702卡在第二转动柱7底部的滑槽内，连接轴702底部连接有一个第三滑动杆703，第三滑动杆703能缩回第二转动柱7底部的滑槽内，第三滑动杆703底部连接有一个旋柱705，旋柱705底部开有一个能放进灯泡的半球形槽，旋柱705与第二转动柱7之间连接有第二弹簧704。
50.在剪灯芯线的同时，二号电机3启动使第一滑动板302下降，第一滑动板302下降带动其左侧的第二转动柱7下降，第二转动柱7下降就会使其两侧的第四滑块701在第一螺纹筒105内的螺纹槽内滑动，第二转动柱7在第四滑块701的作用下转动下降，第二转动柱7底部连接的连接轴702、第三滑动杆703、第二弹簧704和旋柱705也随之转动下降，当旋柱705与灯泡接触后，旋柱705会随着第二转动柱7旋转，并将灯泡旋紧，此时第一滑动板302还在向下降，连接轴702和第三滑动杆703就会缩回第二转动柱7内，第二弹簧704被压缩，当二号电机3使第一滑动板302上升时，第二转动柱7就会随第一滑动板302上升复位，同样的第四滑块701、连接轴702、第三滑动杆703、第二弹簧704和旋柱705也会上升复位，实现将灯泡与灯杯旋紧的功能。
51.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。