UB挂板自动弯型机的制作方法

ub挂板自动弯型机
技术领域
1.本发明涉及到挂板加工技术领域，尤其涉及到挂板折弯设备。


背景技术：

2.电力器材ub挂板用量非常巨大，每一条输电线路、变电站、配网都需要，年需求量在数百万套以上。因此ub挂板生产设备需要较高的工作效率，传统的ub挂板弯型生产工艺，是将下好料冲好孔的原料，先在一台折弯设备上使用专用模具初次进行弯型，弯型成v字型产品，然后再将v字型产品在另一台折弯设备上用正型模具进行正型折弯成u型产品，如此才能做出最终成品。这种折弯方式每次需要用到两台折弯机器，和至少需要两名操作人员，过程繁琐，工作效率低；再有在弯型过程中操作人员的工作量较大，折弯工程麻烦，加大了操作人员的工作难度，且危险系数大，不能很好地保证操作人员的安全，还不能适应不同型号的挂板加工。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术缺陷，本发明提供了一种操作简单安全，效率高，能加工不同型号的折弯过程自动化的ub挂板自动弯型机。
4.本发明通过技术方案如下：
5.一种ub挂板自动弯型机，由动力装置、弯型部和机架构成，其中动力装置安装在机架下侧，弯型部则位于动力装置上方，所述动力装置的输出轴与弯型部连接，所述弯型部包括料箱、转盘、动模块、定模块，其中：转盘表面中心部设垂直的立轴，动模块固定在转盘上，且与安装在机架台面的第一定模座一端的定模块内侧面凹槽间隙适配，所述料箱固定在第二定模座的一端，其出料口与定模块内侧面正对；所述送料泵固定在机架侧面，其伸缩端正对出料口与定模块内侧面的夹隙；转盘边缘部设有撞块，转盘两侧的机架表面分别安装有第一限位器和第二限位器，上述两个限位器分别位于转盘的同一直径延长线上，所述撞块跟随转盘做周向转动时必与两限位器撞触。
6.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：传统工艺是一只ub挂板的弯型过程需要两台设备、两个工人平均时间需要1-1.2分钟，现在弯形一只挂板用一台设备、一个工人，时间只需0.2分钟完成，提高效率200％，极大地提高了生产效率，节省了人力物力，此外在设备运行过程中，操作人员只需添加原料即可，工作非常简单轻松，大大降低了工作强度与难度，且保证了操作人员的工作安全。
7.作优选的，动力装置的输出轴与转盘中心键连接，键连接是通过键实现轴和轴上零件间的周向固定以传递运动和转矩。转盘下部中心内部设有用于嵌入键的键槽，动力装置内部含有电机，大齿轮，小皮带轮、大皮带轮，小齿轮。其中动力装置的输出轴为大齿轮的输出轴，输出轴内的键与转盘中心的键槽嵌合，大齿轮通过输出轴带动转盘转动，控制转盘转速和方向。该连接方式具有结构简单，安装拆卸方便，对中性好，连接紧凑可靠的优点。
8.作优选的，动模块内设通口，与转盘内的条形通口螺栓连接。动模块调整好与定模
块内侧的适配距离后，再使用螺栓固定在转盘上，可适应不同厚度的ub挂板弯型加工。
9.作优选的，定模块两端内设通口，分别与第一定模座和第二定模座内的条形通口螺栓连接，且定模块底端高于转盘平面。定模块由未与转盘接触的模座a和第二定模座使用螺栓固定，且定模块底端不会与转盘表面接触，定模块可根据加工原料的厚度调整定模块内侧与转盘中心立轴之间的间隙。
10.进一步优选的，第一定模座的顶面沿伸缩端推送方向下斜，斜面顶端高于转盘平面，斜面底端则与下料槽的进口相接。制作完成的挂板被推送到斜面顶端，再从定模座斜面滑进下料槽内。
11.作优选的，料箱为长方体结构，其顶部为敞口结构，且设有加强筋分别与料箱侧壁固定连接。料箱顶部的敞口结构可用于操作人员观察原料数量情况，且顶部的加强筋可以对料箱进行加固保证其稳定性。
12.作优选的，料箱内安装有弹簧压推装置，其推送端呈方形板状结构，且与出料口对向设置。料箱内的原料在推送端的作用下垂直立于箱底并且不断地被推送到料箱的出料口位置，便于送料泵进行送料。
13.作优选的，料箱侧面设有警报器，料箱底部设置有压力传感器，所述压力传感器与警报器电联接。当料箱内所剩原料不多时，压力传感器承受压力低于设定值时，压力传感器通过导线传递信号给警报器，警报器发出报警。
14.作优选的，送料泵伸缩端由电磁阀控制，其推动距离可根据加工原料长度做适应性调节。送料泵泵身固定不动，通过设定伸缩端的推动时间控制伸缩端的推动距离，由此可适应不同长度的ub挂板加工。
15.电磁阀工作原理：在电磁阀内部含有密闭的腔，腔的中间是活塞，腔的两面是两块电磁铁，一旦电磁铁线圈通电，阀体便受力被吸引至通电电磁铁方向；而在腔的不同位置都开有通孔，连接着不同的油管，因此可通过控制阀体的移动来选择开启那部分排油孔；由于进油孔处于常开状态，阀体的移动使得液压油进入不同的排油管，油的压力推动油缸的活塞，进而推动活塞杆，从而带动机械装置，利用这种原理，便可实现通过电磁铁电流通断来控制伸缩端的伸缩运动。
16.作优选的，第一限位器和第二限位器内部均含有行程开关，行程开关与内部电路相连，用于控制电机正反转。撞块跟随转盘做周向转动与分别与转盘两侧的限位器撞触，触发内部的行程开关，电动机三相电源相序改变，电机转动方向改变。
17.三相异步电动机正反转控制原理：要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的，可采用两只接触器km1、km2换接电动机三相电源的相序，但两个接触器不能同时吸合,即km1通电，km2断电，电机正转，km1断电，km2通电，电机反转。因此只要用行程开关控制km1电路和km2电路的通电和断电即可控制电机正反转。
附图说明
18.本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
19.图1为本发明的俯视图；
20.图2为本发明的侧视图；
21.图3为本发明转盘与输出轴连接部位的横截面剖视图；
22.图4为本发明转盘与输出轴连接部位的竖截面剖视图；
23.图5为内部电路控制流程图。
24.图中标记：动力装置1、机架2、料箱3、出料口31、加强筋32、弹簧压推装置33、推送端331、转盘4、立轴41、撞块42、动模块5、定模块6、第一定模座61、第二定模座62、凹槽63、送料泵7、伸缩端71、支架72、第一限位器8、第二限位器9、电机10、大齿轮11、输出轴111、键112、小皮带轮12、皮带13、大皮带轮14、小齿轮15、下料槽16。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.实施例1：如图1，图2所示的一种ub挂板自动弯型机，由动力装置1、弯型部和机架2构成，其中动力装置1安装在机架2下侧，弯型部则位于动力装置1上方，所述动力装置1的输出轴111与弯型部连接，其中弯型部包括料箱3、转盘4、动模块5、定模块6，其中：转盘4表面中心部设垂直的立轴41，动模块5固定在转盘4上，可以随转盘4一起转动，且与安装在机架2台面的第一定模座61一端的定模块6内侧面凹槽63间隙适配，所述料箱3固定在第二定模座62的一端，其出料口31与定模块6内侧面正对，定模块6由转盘4两侧的第一定模座61和第二定模座62固定，横跨转盘4表面，且定模块6底面未与转盘4表面接触；送料泵7固定在机架2侧面，其伸缩端71正对出料口31与定模块6内侧面的夹隙；转盘4边缘部设有撞块42，转盘4两侧的机架2表面分别安装有第一限位器8和第二限位器9，两个限位器分别位于转盘4的同一直径延长线上，所述撞块42跟随转盘4做周向转动时必与两限位器撞触。使用时，送料泵7的伸缩端71可将原料沿定模块6内侧面推送到转盘4上的固定位置，随后转盘4转动，带动动模块5转动，动模块5带动原料围绕立轴41转动成型，完成ub挂板的制作，并且撞块42跟随转盘4转动时会与转盘4两侧的第一限位器8和第二限位器9撞触，从而控制电机10自动往复循环运动，转盘4则会来回地做半周运动。
27.实施例2：如图2、图3、图4所示，在实施例1的基础上，本设备对动力装置1与转盘4的连接处进行优选设计，即动力装置1的输出轴111与转盘4中心键连接。工作时，动力装置1内的电机10与小皮带轮12连接，电机10带动小皮带轮12转动，小皮带轮12通过皮带13带动大皮带轮14转动，达到第一次减速，大皮带轮14与小齿轮15同轴连接，大皮带轮14带动小齿轮15转动，小齿轮15一侧安装有大齿轮11，小齿轮15转动带动大齿轮11转动，达到第二次减速，大齿轮11输出轴111内的键112与转盘4下部中心内部的键112槽嵌合，当大齿轮11转动时，大齿轮11中心的输出轴111带动转盘4一起转动，由此可通过控制电机10的转动方向进而控制转盘4转动方向。
28.实施例3：如图1所示，在实施例1的基础上，本设备的定模块6与动模块5在固定方式上进行优选设计。本实施例中定模座有两个，第一定模座61固定于下料槽16侧机架2上，与下料槽16相连，第二定模座62位于料箱3侧机架2上，两个定模座在转盘4两侧，相对而立，两个定模座与转盘4边缘均留有间隙。定模块6位于第一定模座61和第二定模座62上表面，且两端内设通口，分别与第一定模座61和第二定模座62内的条形通口通过螺栓相连，螺栓
顶端和底端使用螺母固定，同样的动模块5内设通口，与转盘4内的条形通口通过螺栓相连，螺栓顶端和底端使用螺母固定，上述条形通口方向均垂直于定模块6长度方向。使用时，定模块6通口内的螺栓可在第一定模座61和第二定模座62内沿条形通口长度方向移动，由此定模块6与立轴41之间的距离就可根据不同原料的厚度进行调整，确定距离后，拧紧螺母将定模块6固定在第一定模座61和第二定模座62上，相应的动模块5也可根据定模块6的位置调节好与定模块6内侧凹槽63的适配距离，然后拧紧螺母，将动模块5固定在转盘4上。因而不同型号的原料只需提前调整好模具的位置，设备运行时便可自动加工。此外，第一定模座61和第二定模座62的顶面以及定模块6底端高度一致且高于转盘4上表面3mm，第一定模座61和第二定模座62均不会与转盘4边缘接触，因此第一定模座61和第二定模座62以及定模块6不会影响转盘4转动，加工好的成品也可顺利从转盘4到推送到第一定模座61上面。
29.实施例4：如图1，图2所示，在实施例3的基础上，本设备在第一定模座61的上表面进行优选设计。第一定模座61的顶面沿伸缩端71推送方向下斜，斜面顶端高于转盘4平面，斜面底端则与下料槽16的进口相接，制作完成的挂板被推送到斜面顶端，再从斜面滑进下料槽16内。
30.实施例5：如图1所示，在实施例1的基础上，本设备对料箱3结构进行优选设计，料箱3为长方体结构，其顶部为敞口结构，料箱3顶部设有加强筋32分别与料箱3侧壁固定连接，料箱3内安装有弹簧压推装置33，其推送端331呈方形板状结构，且与出料口31对向设置。该加强筋32位于料箱3前部的弹簧压推装置33的顶部，此结构既利于料箱3的稳定，又不会影响操作人员观察原料，弹簧压推装置33的推送端331可将料箱3内的原料按照垂直立于箱底的方式整齐排列。料箱3侧面还设有警报器，料箱3底部设置有压力传感器，压力传感器与警报器电联接。设备运行时，弹簧压推装置33将料箱3内的原料推送到出料口31位置，再由送料泵7送料，料箱3内的原料便会慢慢减少，当料箱3内所剩原料不多时，压力传感器承受压力就会低于设定值时，压力传感器通过导线传递信号给警报器，警报器发出报警，提醒操作人员加料，操作人员无需时时盯着料箱3。
31.实施例6：如图1所示，在实施例1的基础上，本设备对送料泵7进行优选设计，送料泵7位于料箱3侧面的机架2上，由前后两支架72固定，伸缩端71位于送料泵7前端，送料泵7内使用电磁阀控制伸缩端71的伸缩，其推动距离可根据加工原料长度做适应性调节。通电时，电磁线圈产生电磁力，直接吸合阀芯，阀芯变位，伸缩端71推送原料，断电时，电磁力消失，阀芯靠弹簧复位，伸缩端71复位，电磁线圈的通电时间由内部电路的时间继电器控制，时间继电器设置时间由原料长度决定。
32.实施例7.如图1、图5所示，在实施例1的基础上，本设备对内部电路进行优选设计，采用行程开关实现电机10的自动往复循环运动。该设备的第一限位器8和第二限位器9位于转盘4两侧，其内部均含有行程开关，行程开关内部各含有两对常开触头和常闭触头与内部电路相连，用于控制km1电路和km2电路的断开或闭合，从而控制电机10的正反转。
33.内部电路控制过程：请参阅图5的流程图，开启总开关，km1电路接通，电机10正转，带动转盘4顺时针旋转，转盘4上的撞块42碰到第一限位器8里面的行程开关，该行程开关里面的km1的常闭触头断开，km2里面的常开触头闭合，由此km1电路断电，电机10停止正转，km2的电路接通，电机10开始反转；电机10反转带动转盘4逆时针旋转，转盘4上的撞块42就会碰到第二限位器9里面的行程开关，该行程开关里面的km2的常闭触头断开，km1里面的常
开触头闭合，由此km2电路断电，电机10停止反转，此时km1电路接通中间继电器，中间继电器同时接通时间继电器和电磁阀线圈，时间继电器开始计时，计时时间根据原料长度提前设置好，在时间继电器的作用下，km1电路通电延时，因此电动机不会正转，同时送料泵7里面的电磁阀线圈通电，送料泵7的伸缩端71开始推动送料，时间继电器的计时时间结束之后，送料泵7里面的电磁阀线圈断电，伸缩端71回到原来位置，同时km1电路通电，电机10开始正转，由此电机10自动往复循环运动，转盘4跟随电机10转动。
34.设备工作过程：如图1，图2所示，设备启动时，电机10第一次正转，转盘4跟随电机10顺时针转动，转盘4转到一定程度时，转盘4上的撞块42碰到第一限位器8，该限位器里面的行程开关控制电机10反转，转盘4跟随电机10逆时针转动，转盘4转到一定程度时，碰到第二限位器9，此时送料泵7通过伸缩端71将料箱3内紧邻定模块6内侧的原料推出出料口31，推到转盘4上，设备内部电路的时间继电器计时结束后，伸缩端71退回原位，转盘4开始顺时针转动，推送到转盘4上的原料由定模块6与立轴41固定，定模块6内侧与立轴41之间的距离可调节，定模块6与立轴41并未将原料完全卡紧，原料可沿着与定模块6长度方向移动，转盘4带动动模块5转动，动模块5带动立轴41一侧的原料围绕立轴41顺时针旋转成为u字形状挂板，完成第一个ub挂板的弯型加工，转盘4上的撞块42再次与第一限位器8接触，电机10反转，转盘4跟随电机10逆时针转动，转盘4上的撞块42再次碰到第二限位器9，送料泵7再次将料箱3内的紧邻定模块6内侧的第二个原料推到转盘4上，第二个原料将第一个加工好的ub挂板沿定模块6长度方向推到出料槽一侧的第一定模座61上，再从第一定模座61顶部滑进下料槽16中，如此完成一次ub挂板的自动送料，弯型，出料的过程，之后再重复上述过程即可完成ub挂板自动加工。
35.以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。